燕山大学专利技术

燕山大学共有13429项专利

  • 本发明公开了一种海上作业直升机快速系留装置的液压系统及控制方法,系统包括油箱、液压泵、电动机、单向阀、压力传感器、过滤器、溢流阀、二位四通电磁换向阀组、三位四通Y型液动换向阀、叠加式双单向节流阀、叠加式内控液压锁、外控大流量液压锁、安全...
  • 本发明提供了一种调控贝氏体钢中偏析与基体性能差方法及钢工件,所述方法包括:获取待处理钢材料,其中,所述待处理钢材料包含基体和偏析部,所述偏析部为所述待处理钢材料出现偏析的部分;对所述待处理钢材料进行第一热处理,以使所述待处理钢材料的基体...
  • 本实用新型公开了一种智能羽毛球陪练机器人,包括立柱、机器人本体、滚轮、球筒、球拍和连接机构,本实用新型通过设置了连接机构于机器人本体顶部,通过在孔板的顶部设置多个球筒,从而便于储存更多的羽毛球,同时通过齿条在左右往复移动过程中带动半齿轮...
  • 本实用新型公开了一种汽车用新型气压阀,包括管道和阀体,所述管道的顶部固定连接有连接筒,且连接筒的另一侧与阀体固定连接,所述阀体的顶部固定安装有阀上筒,且阀上筒的顶部固定安装有与其相通的下位盘,所述下位盘的顶部可拆式安装有与其相通的上位盘...
  • 本实用新型公开了盲人识衣衣架,包括盲人衣架,所述盲人衣架的侧壁固定安装有衣架挂钩,所述盲人衣架的侧壁开设有铭牌窗口,所述衣架挂钩的侧壁固定安装有防滑卡扣块,所述衣架挂钩的侧壁转动安装有转动旋钮,所述转动旋钮的底端固定安装有调节转轮,所述...
  • 本发明提供了一种热镀锌沉没辊系转动失效预报方法,涉及热镀锌技术领域,该方法基于条元法对与辊面接触带钢划分单元,基于辊面粗糙度测量值计算辊面摩擦系数,再根据能量平衡方程、达朗贝尔原理建立带钢条元动力学方程求出条元摩擦力及接触压力,并依据打...
  • 本申请提供一种磁共振成像的重构方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待重构图像的卡通纹理分解模型,卡通纹理分解模型包括纹理部分和卡通部分;将卡通纹理分解模型的卡通部分表示为增广拉格朗日形式,得到优化模型;分别更新优化模型中纹理...
  • 本发明涉及一种陶瓷基复合材料结构密度均匀性的表征方法及系统,属于复合材料缺陷检测领域,经过工业CT无损检测技术对陶瓷基复合材料进行缺陷扫描,得到陶瓷基复合材料的二维切片图像;通过自适应小波阈值算法和基于多尺度顶帽的特征提取算法对二维图像...
  • 本申请提供一种驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质,该述方法包括:获取驾驶人的注视区域;驾驶人包括若干驾驶风格的驾驶人;利用高斯混合模型对注视区域进行划分,得到若干注视兴趣区域;基于注视兴趣区域,计算各个驾驶风格的驾驶人的权...
  • 本发明属于康复医疗设备技术领域,具体涉及一种位姿可调的刚柔耦合腰部康复机器人,包括定平台、与所述定平台连接的动平台、安装在动平台上的腰椎支撑组件以及对称设置在所述腰椎支撑组件两侧的两支撑气囊;所述脊柱支撑组件包括:多个并列设置的波纹管气...
  • 本发明公开一种基于板形闭环调节量的轧辊倾斜输出控制方法,依据PI控制器的设定原理,建立轧辊倾斜闭环反馈PI控制器的控制模型的连续方程及其离散计算表达式。利用冷轧带钢生产的工艺特征和板形闭环反馈控制系统的控制特点,建立带钢规格变化时轧辊倾...
  • 本申请属于运动设备技术领域,特别是涉及一种运动训练装置及方法。现有的运动训练装置无法结合运动信息和生理信息获取用户当前的综合运动状态;无法对用户起到直观的运动训练节奏指导调节。本申请提供了一种运动训练装置,包括运动模块,所述运动模块与上...
  • 本发明提供一种采用少分支驱动模块的无人直升机主旋翼操纵装置,包括驱动模块、变距模块,所述驱动模块的本体为2SPS+RPS+PS机构,包括机座、不旋转环以及连接机座和不旋转环的三个驱动分支、一个约束分支,其中三个驱动分支包括RPS驱动分支...
  • 本发明涉及一种用于救援的应急车防侧翻控制方法及其控制系统,其包括以下步骤:S1、构建应急车的防侧翻控制系统;S2、计算应急车在结构化道路上行驶的非绊倒型侧翻指数RI;S3、预测应急车在复杂道路上行驶的整车侧翻指数PRI;S4、判断应急车...
  • 本发明提供一种大型工件全向打磨平台,其包括移动调姿车体、折叠桁架以及打磨机械臂,折叠桁架包括竖直的支撑架以及水平方向的水平桁架,支撑架的底部与移动调姿车体连接,水平桁架的下端连接有打磨机械臂,打磨机械臂的下方放置有工件;移动调姿车体包括...
  • 本发明提供一种具有注入点调节功能的骨水泥推注器,其包括角度初调机构、角度微调机构、推注机构和机架组件,角度初调机构的连接法兰和机架组件的吊轨连接,角度微调机构的第三U型架和角度初调机构的第一调节转台连接,推注机构的主安装架和机架组件的中...
  • 本发明公开了一种基于路面等级的救援车辆主动悬架控制方法及系统,其包括:S1,路面识别将路面等级分为低等级路面和高等级路面;S2,判断路面等级,若为低等级路面则执行步骤S3后直接执行步骤S5;若为高等级路面则执行步骤S3和S4后,再执行步...
  • 本发明提供一种用于校正小提琴演奏托位的肩部支架结构及其工作方法,其包括箱体结构、承载滑动托架、驱动结构和肩部支架;当需要安装肩部支架的时候,提供了一个辅助结构,把肩部支架先行通过插缝而放置到靠背板和安装块的位置,即把肩部支架的底部的夹持...
  • 本申请属于建筑设备技术领域,特别是涉及一种通风装置及其应用。通风装置主要包含净化管与通风管。净化管内壁为高反射材料,将光线由集光器反射到散光挡板。净化管内壁表面分散涂抹二氧化钛复合光催化剂,能在太阳光作用下将空气中的污染物降解,提高室内...
  • 本发明提供一种微变人体姿势的移乘装置,其包括全向移动底盘、上身托抱机构、升降机构、乘坐机构以及顶膝机构;上身托抱机构设置在全向移动底盘的上方,乘坐机构设置在上身托抱机构的下方,升降机构与上身托抱机构连接并能够带动上身托抱机构上下移动,顶...