一种自动洗脚机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动洗脚机器人，该机器人包括：桶体、红外感应水龙头和用户终端，桶体包括烘干层、搓灰按摩层、控制与电源层；烘干层的外壳设置在搓灰按摩层的外壳的外侧，搓灰按摩层设置在控制与电源层上方，与烘干层外壳通过丝杠和导杆与控制与电源层连接；烘干层设置有红外感应器和烘干装置；搓灰按摩层设置有发热元件、搓灰装置和红外感应器，搓灰按摩层的底部设置有压力传感器、按摩装置、温度传感器和超声装置；控制与电源层包括车轮驱动模块、机器人控制模块、水龙头红外控制模块和电磁换向阀；电磁换向阀一端与搓灰按摩层底部的排水孔连接，另一端连接排水管。本发明专利技术提高了洗脚机器的自动化。本发明专利技术提高了洗脚机器的自动化。本发明专利技术提高了洗脚机器的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动洗脚机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种自动洗脚机器人。

技术介绍

[0002]随着生活节奏的加快，人们每天疲于面对生活，缺乏必须的休闲放松时间；睡前压力得不到释放、身体得不到放松，往往会引起一系列的睡眠问题，影响人们的工作和生活。同时，人们更加追求高质量的生活，对个人卫生的清洁也更加注重。
[0003]目前，人们对于自身的清洁大多数还需要通过双手来完成，例如每天对于脚部的清洗。脚部长期被放在鞋子里，细菌滋生等各类卫生问题的出现在所难免，而每天在对脚部进行清理又是一件繁琐而且比较耽误时间的事情。人们本来准备通过泡脚放松身心，却还要面临接水、手工清理和倒水等一系列繁琐的操作，往往使得效果适得其反。而且，对于那些行动不便的老人，这些繁琐的操作会引起老人的各种不便；特别对于那些具有颈椎、腰椎等问题的老人更是一项艰难的挑战。
[0004]现在的一些技术中也提出了一些针对脚部清理的专门设备，但是这些设备也仅涉及对脚部的清洗，还需要人为参与很多的工作，比如要用户自己接水、倒水、清理和给设备充电，并没有真正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动洗脚机器人，其特征在于，包括：桶体、红外感应水龙头和用户终端，所述桶体包括烘干层、搓灰按摩层、控制与电源层；所述烘干层的外壳设置在所述搓灰按摩层的外壳的外侧，所述搓灰按摩层设置在所述控制与电源层上方；所述控制与电源层的四个角中第一个角上设置有丝杠和用于驱动所述丝杠的电机，将用于驱动所述丝杠的电机记为丝杠电机，第二个角、第三个角和第四个角上均设置有导杆；所述烘干层的外壳的四个角中第一个角上设置有与所述丝杠对应的螺纹孔，第二个角、第三个角和第四个角上均设置有与各导杆对应的导杆孔，所述丝杠插入所述螺纹孔，三个导杆分别对应插入三个导杆孔；所述烘干层的外壳内侧设置有第一红外感应器和烘干装置；所述搓灰按摩层的侧面设置有发热元件、搓灰装置和第二红外感应器，所述搓灰按摩层的底部设置有压力传感器、按摩装置、温度传感器和超声装置，所述搓灰按摩层的顶部设置有挡板；所述控制与电源层包括车轮驱动模块、机器人控制模块、水龙头红外控制模块、电磁换向阀、丝杠驱动模块和车轮锁死装置，所述机器人控制模块分别与所述第一红外感应器、所述烘干装置、所述发热元件、所述搓灰装置、所述第二红外感应器、所述温度传感器、所述水龙头红外控制模块、所述丝杠电机、所述压力传感器、所述电磁换向阀、所述丝杠驱动模块和所述车轮锁死装置连接，所述水龙头红外控制模块与所述红外感应水龙头连接，所述用户终端与所述机器人控制模块连接；所述电磁换向阀一端与所述搓灰按摩层底部的排水孔连接另一端连接排水管；所述发热元件用于加热所述桶体腔内水，所述压力传感器用于监测所述桶体腔内水量。2.根据权利要求1所述的自动洗脚机器人，其特征在于，所述用户终端用于向所述机器人控制模块发送启动信号，所述机器人控制模块用于根据所述启动信号驱动所述丝杠电机，所述丝杠电机用于带动所述烘干层的外壳上升设定高度。3.根据权利要求1所述的自动洗脚机器人，其特征在于，所述用户终端用于设定洗脚参数，并将所述洗脚参数发送到所述机器人控制模块，所述洗脚参数包括水量、水温和洗脚时间。4.根据权利要求1所述的自动洗脚机器人，其特征在于，所述控制与电源层还包括蓝牙定位模块，所述蓝牙定位模块用于所述桶体的定位。5.根据权利要求4所述的自动洗脚机器人，其特征在于，所述用户终端用于向所述机器人控制模块发送接水信号，所述机器人控制模块用于根据所述接水信号启动所述蓝牙定位模块，并控制所述车轮驱动模块驱动所述桶体移动到所述红外感应水龙头下方的感应接水区，当所述桶体移动到所述红外感应水龙头下方的感应接水区后，所述机器人控制模块用于通过所述水龙头红外控制模块控制所述红外感应水龙头打开，当所述压力传感器监测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕江，吴刘坤，王海翔，刘泽奇，董国疆，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：