本发明提供了一种牙线包装生产线的自动控制方法及系统，其方法包括：步骤1：采集现场数据，并获取生产工艺；步骤2：根据生产工艺对现场数据进行空间布局，获得多区域牙线包装生产线；步骤3：为每个区域牙线包装生产线布置传感器，收集传感器的监测数据...

本发明涉及以一种基于机器视觉的自适应车辆照明系统及调节方法，属于车辆照明系统智能控制领域。该系统包括用于捕捉道路和周围环境的实时图像的高分辨率摄像头；该高分辨率摄像头采用红外传感器或低光级别传感器用于辅助增强夜间图像捕捉；用于处理高分辨...

本发明公开了一种无人搬运车状态参数估计系统及方法，包括：采样模块，用于对无人搬运车中各器件的运行数据进行采样，得到运行场景集；划分模块，用于设置时间尺度，根据时间尺度对运行场景集进行划分，得到第一数量的第一运行场景；聚类模块，用于对第一...

本发明公开了一种布袋除尘器，涉及工业除尘技术领域，包括设置在除尘器上的除尘袋，所述除尘袋的内腔设置有伸缩件，且所述伸缩件与所述除尘器连接；该布袋除尘器，当对接块向上移动时，挤压第一弹性件，当转筒恢复至初始位置后，对接块在第一弹性件的作用...

本发明提供了一种阵列式压电风能发电系统，涉及压电能量回收转化技术领域。该阵列式压电风能发电系统包括阵列式风能采集系统、电能采集转化系统、电能存储系统和电能供给系统；阵列式风能采集系统包括压电元件和悬臂梁；电能采集转化系统与阵列式风能采集...

本发明公开了一种基于温度依赖性非对称迟滞模型的建模方法，其主要描述了位移曲线中滞后曲线随温度变化而变化；本发明建模部分中温度依赖的非对称（Prandtl‑Ishlinskii，PI）迟滞模型基于经典PI模型（指play算子的叠加）引入了...

本发明公开了欺骗攻击下基于多模态惯性神经网络的保密通信方法，包括建立具有随机扰动和混合时滞的多模态惯性神经网络系统；根据所述多模态惯性神经网络系统，建立目标系统；根据所述多模态惯性神经网络系统和所述目标系统，设定同步误差，构建同步误差系...

本发明涉及机器人控制技术领域，并具体公开了一种全向移动机器人抗扰控制系统，包括：扰动项提取模块，用于获得全向移动机器人在预前周期内的所有扰动项信息；空间方程生成模块，用于生成全向移动机器人的预前扰动扩张状态空间方程；控制量修正模块，用于...

本发明公开了一种基于移动智能终端传感器数据融合分析的跨设备关联方法，其包括如下步骤：采集两类设备的多种传感器数据，作为模型训练数据；对数据进行拆分、均衡化、归一化等预处理操作；设计神经网络模型，由于本发明需要比较两类设备采集的传感器数据...

本发明涉及汽车涂装生产技术领域，一种涂装生产线布局优化方法，公开了包括有以下步骤：S1，构建汽车涂装生产线模型：根据不同车型的生产工艺需要，确定涂装生产线的具体流程；S2，对涂装生产线模型进行仿真，并生成完整的演示视频：寻找并确定生产线...

本发明涉及废水处理技术领域，尤其涉及一种生物废水脱硫脱氮装置，包括处理池，处理池的后表面上端处固定贯穿有进水管，处理池的前表面下端处固定贯穿有排水管，处理池的后表面且靠近进水管的下方处固定嵌装有进液管，进液管的前端固定连接有收拢管，处理...

本发明涉及汽车包边技术领域，公开了一种汽车顶盖预弯包边组合模具，包括：预弯模具部，预弯模具部设置于机台中心，预弯模具部包括上预弯板和下预弯模，上预弯板包括中心铰接的两侧板，两侧板可展开至水平状态，上预弯板竖直向下进给，内板放置于外板上方...

本发明公开了一种UiO‑66衍生的Ru/ZrO<subgt;2</subgt;催化剂及其制备方法在光热催化二氧化碳加氢制甲烷上的应用，属于二氧化碳加氢催化转化技术领域。本发明Ru/ZrO<subgt;2</sub...

本发明提供了一种履带推土机转向性能动态仿真模拟方法及系统，其中，方法包括：基于履带推土机未来的下一个转向路线、转向路线上的路况信息以及履带推土机的性能参数，进行转向性能动态仿真模拟，获取模拟结果；基于模拟结果，确定最佳转向控制策略；当履...

本申请提供了一种边缘中心点位置坐标确定方法、装置及电子设备；所述方法包括：获取待检测区域的中心点位置坐标；根据所述中心点位置坐标基于第一方向裁剪所述待检测区域，得到候选检测区域；若所述候选检测区域的宽度在预设的宽度阈值范围之内，则基于所...

本发明公开了一种多功能钣金冲压成型自动送料装置，包括：机架平台、储料车、出料机构、取料机构、移料机构、送料机构、退回机构、换向机构、排料机构以及电气控制系统，所述出料机构通过多级升降机构提升储料车中的钣金坯料出仓，所述取料机构下端设置有...

本发明提供了一种沙土环境下机器人作业智能控制方法及系统包括：采集工作机器人的实时反馈数据，根据实时反馈数据构建工作机器人的实时工作姿态和实时运动策略，根分析沙土环境的沙土流动特征，根据沙土流动特征修正工作机器人的实时运动策略，获取沙土环...

本发明提供一种用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法及系统，其中控制方法包括：依据事先输入的待喷涂的汽车覆盖件的三维模型对通过扫描模块对待喷涂的汽车覆盖件的实时扫描模型进行分析定位；依据与三维模型关联的控制参数，控制智能机器人的喷涂末端...

本发明属于新一代信息技术领域，具体涉及一种基于时变时滞模糊CG神经网络的保密通信方法，该方法建立基于时变时滞模糊CG神经网络驱动系统和响应系统；设定同步误差，设计固定时间量化同步控制器，响应系统在固定时间量化同步控制器的作用下，实现响应...

本发明提供一种基于机器视觉的法兰盘在线检测方法及系统，其中方法包括：获取法兰盘在传输时的传输图像；对传输图像进行静态处理，得到静态图像；采用改进的Canny算子边缘提取算法，对静态图像进行边缘提取操作，确定边缘；对边缘进行拟合并测量尺寸...