本发明公开了一种具有MIPs的银涂层的制备方法，先以抗坏血酸为还原剂对硝酸银进行化学还原，得到银纳米颗粒，然后采用3‑氨丙基三乙氧基硅烷对银纳米颗粒进行修饰，得到Ag‑NH<subgt;2</subgt;，接着将刚果红、α‑...

本发明涉及有机合成技术领域，尤其涉及一种利用酚类精馏残渣制备酚醛树脂的方法；所述方法具体步骤为：S1.将酚类精馏残渣精馏分离得到间对异丙基酚/间对丙基酚/2,3‑甲乙基酚原料；S2.将S1得到的原料加醛类反应并通入蒸汽进行水蒸气蒸馏去除...

本发明公开了一种合成光刻胶用间甲酚醛树脂的方法，属于有机合成领域，具体为：从将高邻乙基酚含量的间对甲酚在高效精馏塔中减压精馏去除2,6‑二甲酚和2,4/2,5‑二甲酚后得到≥99％间对甲酚/邻乙基酚；再在反应器中投入对甲酚/邻乙基酚醛树...

本发明公开了一种自动化荞麦收割打捆一体装置及使用方法，包括主体车身、拢指收割组件、打捆组件以及收集组件；拢指收割组件包括挡板、拢指板、盖板、主动链轮、从动链轮、链条、拢指以及剃刀刀片，通过智能控制系统调节拢指使荞麦自动被引导到主体车身内...

本发明公开了一种重型商用车主动防侧翻控制方法，包括如下内容：建立重型车辆四自由度动力学模型，可以观测到车辆在运行中的理想横摆角速度、质心侧偏角、簧上质量侧倾角、簧上质量侧倾角速度和簧下质量侧倾角；基于零力矩点的理论，车辆在侧倾过程中能在...

本发明提供了一种基于YOLOv8‑IFW算法的铁屑缠绕检测识别方法，包括：铁屑缠绕检测识别系统需求分析；伸缩式在机视觉检测方案设计；视觉检测控制系统设计；面向切削铁屑缠绕检测的YOLOv8‑IFW算法，在YOLOv8s骨干网络中融入可变...

本发明公开了一种利用含间对乙基酚的二甲酚混合物合成间乙酚醛树脂的方法，属于有机合成领域，在反应器中投入间乙酚醛树脂用二甲酚、催化剂，加醛类反应，蒸出游离酚，液相或凝胶色谱分析间乙基酚含量≤0.5％为合格，不需中和，升温蒸馏蒸出没有反应的...

本发明涉及机器人避障技术领域，并具体公开了一种轮足混合式机器人自适应避障控制方法，包括：当判定轮足混合式机器人的初始行进路径上存在障碍物时，则基于轮足混合式机器人的初始目的地，规划出至少一条备选避障路径；判断出是否存在无障碍物的备选避障...

本发明涉及桥梁勘测技术领域，提供基于视频测量学的桥梁BIM信息勘测及模型构建方法和系统，其方法包括：基于桥梁BIM信息平台，获取桥梁原始建造数据；采集获取桥梁的勘测视频数据，并根据勘测视频数据生成勘测周期数据；根据桥梁原始建造数据和勘测...

本发明涉及一体化生物脱硫脱氮同步降解领域，尤其涉及一种一体化生物脱硫脱氮同步降解装置。本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种一体化生物脱硫脱氮同步降解装置。便于提高对工业废水进行一体化生物脱硫脱氮同步降解的效率。为达到...

本发明提供一种电池热失控处理方法、系统及电动汽车，其中处理方法包括：控制温度异常电池点对应的降温冷喷头喷出阻燃冷冻液；断开设置在温度异常电池点的电池的接入。本发明在电池热失控时，进行精准降温，并断开电池接入，以处理热失控事件，避免发展为...

本发明涉及码垛机器人技术领域，本发明公开了一种汽车加工用码垛机器人的搬运装置，包括：搬运机械手；吸附式轮胎抓取组件，吸附式轮胎抓取组件包括侧吸附座，侧吸附座可一百八十度转动的安装于搬运机械手上，侧吸附座上分布有六个用于吸住轮胎的真空吸附...

本发明公开了一种基于模型预测控制和PID控制的泊车轨迹跟踪控制方法，所述控制方法为：微控制器计算所需的前轮转角和车速，随后将其传输给整车控制器，整车控制器根据前轮转角来确定方向盘转角，根据车速确定油门开度、制动压力，根据方向盘转角、油门...

本发明提供的基于机器视觉的停车场车位管理系统及管理方法，属于车辆交通管理方法领域。系统包括用于采集停车场实时图像的高分辨率场内摄像头；用于记录用户信息的入口摄像头；控制管理员PC端；用户于端移动APP程序端；管理方法为：通过高分辨率场内...

本发明提供一种基于改进KSC‑YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统，包括：依据车辆夜间行驶的当前行车环境，构建行车模拟空间；将当前的行车环境中车辆拍摄的车前图像输入改进KSC‑YOLOV5模型中进行目标检测；依据目标检测结...

本发明提供了一种汽车门板组装机械手的协同控制方法，通过基于汽车门板组装的工艺流程，基于双工位机械手与操作台之间的相对距离，为双工位机械手中每个机械手分配组装任务，保证对双工位机械手任务分配的合理性和优越性，为协同控制提供基础，然后基于每...

本发明涉及一种从工业间对甲酚中提取对甲酚并联产间甲酚醛树脂的方法，将工业间对甲酚加入到高效精馏塔中，减压精馏得高纯间对甲酚；将高纯间对甲酚、催化剂搅拌混合升温至80～100℃滴加甲醛，保温反应直至反应液中间甲酚含量≤0.5％，升温进行蒸...

本发明提供了一种汽车顶盖自动包边控制系统及方法，包括：模型构建模块用于对不同类型汽车顶盖的目标图像目标图像进行特征学习，构建识别模型，对不同类型汽车顶盖以及历史包边策略进行关联学习，构建策略辅助模型；决策模块用于基于识别模型与策略辅助模...

本发明公开了一种具有固定化学组成的光催化剂及其制备方法和应用，该光催化剂的制备方法为：将铟盐、锰盐、硫代乙酰胺溶解在溶剂中得到溶液A；将硒粉溶解在水合肼中得到溶液B；在连续搅拌下，将溶液B加入到溶液A中得到混合液；将混合液转移至反应釜中...

本发明公开了一种补考重修自动排考算法，涉及排考信息处理领域，本发明以试卷号作为排考的核心关联，保证同一个试卷号的学生在同一时间进行考试，同时考虑到补考、重修排考的特殊性，首先根据试卷号对补考重修的必要数据进行汇总，再按照考生人数的多少进...