本发明公开了一种储罐紧急泄放阀用泄放系统，包括工艺设计信息、压力泄放和真空吸入计算选择、泄放介质和相关参数设置、工作参数设置、需泄放量计算、体积和面积计算、口径计算和选择结果、阀门参数和材质选择和约束设置，所述工艺设计信息允许用户手动填...

本发明属于涂装机器人领域，具体的说是一种汽车零部件涂装机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端的前后两侧皆固定连接有悬臂，所述悬臂的顶端固定连接有支撑托板，所述支撑托板的顶端固定连接有固定框，所述固定框的内部设置有翻转机构，所述翻转机...

一种用于超声换能器的超声电源，涉及电源技术领域，包括底座，所述底座上滑动配合有滑动箱，所述滑动箱内插接有电源本体，所述滑动箱两侧设有锁止机构，所述锁止机构能够限制电源本体与滑动箱之间的相对移动，所述滑动箱前端设有定位机构，所述底座内设有...

本发明提供基于机器视觉的亚像素精度的法兰盘尺寸测量方法及系统，其中方法包括：对CCD相机进行尺寸标定；通过尺寸标定后的CCD相机采集待测量法兰盘的法兰盘图像；对法兰盘图像进行预处理；对预处理后的法兰盘图像进行边缘检测，获得待测量法兰盘边...

本发明属于机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种机器视觉检测用节能型光源组合装置，包括光源筒架，光源筒架上安装有多个不同颜色的光源，光源筒架固定在光源支撑架上，多个光源支撑架安装在光源圆盘架上，光源支撑架上安装有光线强度传感器，光线强度传感...

本发明涉及工业机器人技术领域，本发明公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括抓取座和四个周向分布于抓取座的侧端靠近底端位置的抓取块，包括辅助抬升组件和驱动组件，驱动组件包括：电伸缩杆，电伸缩杆安装于抓取座上；升降盘，升降盘套设于电伸缩杆...

本申请公开了一种微藻耦合生物滴滤器装置及其应用方法，所述微藻耦合生物滴滤器装置由进气系统、监测系统、喷淋系统和处理系统组成；所述进气系统用于控制进气速度，其设有风机10、缓冲罐11和气体流量计12；所述监测系统用于监测营养液的温度、pH...

本发明涉及汽车喷涂生产线技术领域，且公开了一种汽车喷涂生产线喷漆装置，包括装置箱，所述装置箱内部固定设置有输送机构，所述装置箱顶面固定设置有回收机构，所述装置箱顶面和回收机构左侧面固定贯通设置有喷漆机构。通过设置有喷漆机构，通过设置有电...

本发明公开了一种轻量化的印刷电路板检测方法，包括对数据集划分为训练集和测试集；建立改进YOLOv8的印刷电路板表面缺陷检测模型；将yolov8主干网络替换为HGNet‑v2；使用GhostConv替换HGBlock中的部分卷积，得到全新...

本发明提供一种用于汽车车身检测的定位控制方法及系统，其中方法包括：监听机器人群体在第一时间段内自主对汽车进行初步车身检测时定位的关键点位分布；基于关键点位分布、机器人群体的个体位置分布以及汽车的三维模型图，决策深度检测方案；基于深度检测...

本发明公开了一种合成2,6‑二氟苯基‑1‑(4,5‑二氢异恶唑)‑3‑乙基酮的方法，本发明以化合物1乙酰丙酮为起始原料，首先制备得到化合物2 3‑异亚硝基‑2,4‑戊二酮，随后化合物2发生氧化得到1，3‑偶极子，与烯烃发生1，3‑偶极子...

本发明涉及机械臂控制技术领域，具体涉及一种补偿间隙特性的双机械臂稳定性控制方法，控制步骤为：S1、制定设计协同控制模型，使用数据集代入设计的协同控制模型中，对模型进行参数调整优化模型；S2、将模型写入在机械臂的控制系统中，进行操作控制；...

本发明提供了一种基于改进LSTM神经网络模型的污水处理厂水质预测方法，其中，方法包括：获取污水处理厂的水质监测数据；对所述水质监测数据进行离群清理和平滑处理，获得处理数据；对所述处理数据进行归一化，获得归一化数据；利用所述归一化数据，构...

一种适用于制动式转向履带车的路径跟踪控制方法及系统，涉及汽车控制技术领域，包括以下步骤：履带车运动学模型建立；履带车行进基态函数模型构建；更新履带车行进基态函数模型；路面异常锁定与判断：路坑数据模型建立：履带车行径路径规划。本发明通过创...

本发明公开了一种基于多传感器融合的旋转角度实时检测方法及装置，该装置采用STM32F407ZGT6作为主控制器，采用旋转编码器EC11、运动处理传感器MPU6050、线性旋转电位器三个传感器作为角度检测模块。检测方法具体包括以下步骤：S...

本发明涉及机械臂避障技术领域，具体涉及一种狭小空间内机械臂双重避障方法，避障方法包括：通过传感器获取周围环境和障碍物的位置数据，并实时测量周围环境的距离和障碍物位置；根据目标位置和周围障碍物的地图，通过全局路径规划算法生成路径，结合实时...

本发明涉及无人车控制技术领域，且公开了一种无人车协同控制让行方法，包括无人车选择式让行：判断障碍物为无人车时，利用视觉采集设备获取系统外无人车行驶状态，系统控制系统内无人车进行停止让行状态或试探行驶状态；本发明针对同控制系统内的无人车，...

本发明公开了一种VN基碳纳米管复合吸波材料的制备方法，先将偏钒酸铵和甘氨酸加入到去离子水中，加热并搅拌溶解，然后加入六水合硝酸钴，搅拌反应后，得到橙色混合液，将其加热使转变成凝胶，然后点火反应，得到泡沫状产物，研磨后，得到金属氧化物前驱...

本发明涉及新能源发电领域，尤其涉及一种智能电网的分布式一致性实时经济调度方法。本发明通过分布式一致性算法实现智能电网中各发电机节点间的通信与协调，同时考虑污染气体排放和传输损耗，提高了经济调度方法的实用性。本发明能即时监控电力需求与发电...

本发明公开了一种基于有限时间事件触发的微电网分布式经济调度方法，属于新能源发电领域。首先，基于多智能体一致性设计有限时间一致性经济调度算法，并设计增量成本的事件触发条件。然后，当该触发条件被满足时，使用有限时间一致性经济调度算法更新发电...