本发明提供基于注意力机制和轻量化卷积的遥感图像目标检测方法，其中，方法包括：步骤1：获取光学遥感图像目标检测数据集；步骤2：在YOLOv8的骨干网络中嵌入注意力机制；步骤3：用轻量级卷积代替YOLOv8的骨干网络的标准卷积，引入Slim...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智能移动机器人的机械臂，包括：从下至上依次连接的基座、机械臂、机械手腕和机械手爪，机械臂上设置有三个旋转关节，基座和机械手腕上设置一个旋转关节，机械手爪上设置一个夹持关节，机械手爪用于抓取物品；图像采...

本发明公开了一种富氮聚乙烯亚胺衍生物吸附剂材料的制备方法及应用，富氮聚乙烯亚胺衍生物由高分子聚乙烯亚胺为基体材料组成，加入接枝改性剂和中和剂，通过丙烯酰化反应制备得到含有乙烯基的聚乙烯亚胺前驱体，聚合得到PAPEI吸附剂材料；聚乙烯亚胺...

本发明涉及光谱分析仪技术领域，公开了一种近红外光谱分析仪，包括：分析仪主体、样品池和样品杯，所述样品池顶部外壁设有上法兰，所述上法兰上方滑动设有样品移动板，所述分析仪主体顶部两侧设有X轴直线电机，所述X轴直线电机顶部滑动设有Y轴直线电机...

本发明提供一种基于大数据的计算机教学辅助系统，包括：学生分析单元、课程分析单元、教案辅助整理单元、教学过程监控单元和教学评价单元；其中，学生分析单元确定当前学习情况；课程分析单元对课程内容进行分析，确定课程内容中各个知识点的被掌握程度；...

本发明涉及涂装机器人技术领域，且公开了一种高自由度涂装机器人方向控制装置，包括首尾固定连接的第一套筒与第二套筒，第一套筒远离第二套筒一端与第一机臂传动连接，所述第二套筒远离第一套筒一端呈环形阵列固定安装有至少个的单数个弹力板；本发明在涂...

本发明公开了一种基于线性时变模型的自动泊车轨迹跟踪控制方法，控制方法包括：基于车辆状态信息，建立车辆线性时变模型；基于目标停车位信息与车辆当前位置信息，利用路径规划算法生成车辆理想轨迹；基于建立的线性时变模型，设计控制器来控制车辆对目标...

本发明涉及履带车辆技术领域，本发明公开了一种适应多路况的履带式行走装置，包括：底座；横架，两根横架分别通过支撑悬架并列安装于底座的底端，每个横架上均安装有两组驱动轮组件和若干组承重轮组件，若干组承重轮组件位于两组驱动轮组件之间，驱动轮组...

本发明属于油脂分离技术领域，具体涉及一种油烟颗粒物捕集用自动调速分离设备及其工作方法。自动调速分离设备包括壳体、双层异向旋转盘、控制组件，双层异向旋转盘包括上层叶片盘、下层叶片盘，上层叶片盘、下层叶片盘分别包括外圈叶片、轮毂、内圈叶片、...

本发明提供了一种基于生成式对抗网络的通信协议漏洞挖掘方法及系统，其方法包括：基于预设消息训练数据集对前向反馈网络以及支持向量机进行混合训练，生成生成式对抗网络；基于生成式对抗网络生成有效测试数据，将有效测试数据输入至目标测试系统中进行运...

本发明属于机器人辅助设备技术领域，且公开了一种麦克纳姆轮移动机器人被动辅助行走装置，包括壳体，所述壳体的底端外壁固定连接有底座，所述底座的底端外壁设置有滚轮，所述底座的内壁设置有支撑机构，所述底座的内壁设置有驱动机构，所述驱动机构包括固...

本发明提供了一种基于注意力机制和知识蒸馏的图像分类方法，包括：构建教师模型和学生模型，并基于历史训练图像对教师模型进行第一训练；将注意力机制与学生模型进行封装，并基于第一训练结果和历史训练图像对封装结果进行第二训练，得到图像分类预测模型...

本发明公开了一种高韧性IPN长效防污聚氨酯弹性体涂层的制备方法，包括利用有机改性方法将聚合胍和聚四氢呋喃二醇‑聚氨酯基体树脂进行功能改性，提高聚氨酯基体树脂的防污能力和韧性，并提供多羟基官能团，提高了涂层与基材的附着力；然后利用溶剂热法...

本发明公开了一种调控水泥粉体颗粒粒径分布的粉磨系统及调控方法，包括水泥原料输送机、阀门、稳流仓、辊压机、提升机、选粉机、旋风筒、循环风机、布袋收尘器、风机、溢流阀、计量装置、空气输送斜槽、球磨机等。通过组合粉磨生产方式生产出所需颗粒粒径...

本发明涉及履带实验装置技术领域，且公开了农机履带与土壤相互作用实验装置，包括能够容纳土槽箱体的土槽框架；所述实验台车底部安装有履带，履带传动连接有履带传动机构，本发明能够对实验台车运行时的速度、驱动轮转速、履带沉陷量、实验台车牵引力进行...

本发明公开了一种电磁‑永磁多磁场复合式刀具刃口磁流变钝化装置及方法，所述装置包括定位夹持装置、刀具调整装置和磁场发生装置，刀具调整装置和磁场发生装置均安装于定位夹持装置上，刀具调整装置包括用于驱动刀具旋转的驱动装置，磁场发生装置包括磨液...

本发明属于地下水修复技术领域，具体的说是一种修复含硫地下水中氯代烃的生物炭制备方法及装置，包括反应管组件，所述反应管组件包括反应管本体，所述反应管本体用于盛装艾草和富氮生物质的混合粉末，所述反应管本体的两端通过封闭法兰组件封堵；管式炉本...

本发明提供了一种基于几何可变体系的桥梁伸缩装置及其构造方法，涉及桥梁伸缩缝技术领域，桥梁伸缩装置包括第一连接块、第二连接块及支撑块，第一连接块与第二连接块相互靠近一端均设置连接槽，第一连接块与第二连接块之间设置若干受力板，受力板两端通过...

本发明提供基于相机标定的亚像素精度法兰盘尺寸测量方法及系统，其中，方法包括：步骤1：确定进行亚像素精度法兰盘尺寸测量时CCD相机的标定过程；步骤2：根据标定过程，进行标定辅助；步骤3：基于标定完成的CCD相机获取法兰盘图像；步骤4：根据...

本发明涉及汽车升降机技术领域，公开了一种用于汽车涂装的升降机结构，包括：立柱组件，立柱组件顶端连接有升降驱动组件，升降驱动组件的输出端连接有皮带；提升架，提升架滑动设置于立柱组件前侧，提升架顶端与皮带一端连接，提升架用于支撑车身；平衡组...