本发明涉及贝类养殖技术领域，公开了一种贝类养殖用的沉箱装置，包括：箱体，其内部设有多个能够与外界环境进行水体交换的养殖空间；贯穿多个养殖空间设置的排污管，其延伸至箱体外部的一端设有驱动部，另一端通过连通管与设置在箱体外部的排污动力部连通...

本发明属于车架优化技术领域，具体为一种无人观光车车架轻量化方法，包括确定车架参数，建模得到—车架实体模芯，建立车架的有限元模型，构建无人观光车车架响应面近似模型，建立多工况多目标优化数学模型建立多工况多目标优化数学模型和采用模糊物元法对...

本技术提供一种螺蛳育种装置，属于水产养殖技术领域，包括培养池，培养池的两侧设置有若干升降组件，升降组件上可拆卸连接有培育网，培育网用于放置若干的秸秆，培育网内可培育螺蛳，培养池两侧还设置有光源。将螺蛳放到培育网内，利用升降组件下降带着培...

本发明属于机器视觉系统技术领域，尤其是一种机器视觉系统用镜头补光装置，包括支撑框架，所述支撑框架的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有显示器，所述支撑框架的顶部中间处固定安装有固定套筒；通过设置的升降组件，该装置可控制第一电机带...

本发明属于双目相机调节技术领域，尤其涉及一种基于红外标定的双目相机间距精准调节装置，包括横架，横架上滑动连接有滑块一、滑块二和量尺，滑块一和滑块二分别与两个相机限位部件固定连接，滑块一下端固定在量尺零刻度位置，滑块二上装设有红外发射器，...

本发明公开了一种子午线轮胎的成型设备，涉及轮胎加工技术领域，具有压紧胎胚断面，使得胎胚割边高度均匀，减少轮胎接口处出现气泡而影响成品质量可能性的优点，其技术方案要点是：包括框架，框架设置有传输胎胚的皮带机，框架上设置有位于皮带机上方的支...

本发明公开了一种用于草甘膦废盐的除磷除杂系统及工艺方法，该系统包括清洗装置，对清洗装置所获得的初步净化盐进行催化氧化的催化氧化装置，与该催化氧化装置相连通的膜分离装置以及净化盐溶液储料装置，所述膜分离装置包括依次相连通的超滤装置及纳滤装...

本发明公开了一种CoO/Co<subgt;9</subgt;S<subgt;8</subgt;/氮掺杂碳复合吸波材料的制备方法，将六水硝酸钴和二水柠檬酸三钠混合溶解于去离子水中，得到混合溶液；搅拌下将钴氰化钾水溶...

本发明公开了一种Fe<subgt;3</subgt;C@NC@Mo<subgt;2</subgt;C/Fe<subgt;3</subgt;C复合吸波材料及其制备方法，先以反丁烯二酸和九水合硝酸铁为原料...

本发明提供一种改进黏菌算法求解柔性车间调度方法及系统，其中调度方法包括：步骤一：对工序排序部分，采用基于升序排序的编码规则，将连续位置元素转换成离散工序排序；步骤二：参数设置及种群初始化；步骤三：进入主循环，计算余弦型权重wt，使用si...

本发明公开了一种计算机视觉影像采集镜头，包括安装架、影像采集组件、镜头位置调节器、遮光组件和补光组件，安装架包括分体式底座和对称设置于分体式底座上的两组支撑柱，两组支撑柱的上端固定有外壳，影像采集组件安装于外壳内且包括摄像机机体和通过线...

本发明公开了一种基于粒子群算法的悬架系统的模糊天棚控制系统，包括模糊控制器、天棚控制器，所述模糊控制器的输入变量为悬架系统的簧载速度和簧载加速度，输出变量为悬架控制力，所述模糊控制器的模糊化处理中，模糊集论域中的量化因子包括Kv、Ka、...

本发明提供基于机器人协同操作的刹车盘机器视觉缺陷检测方法，包括：控制机器人将待检测刹车盘上料至检测区域；基于机器视觉，对位于检测区域的待检测刹车盘进行缺陷检测；在对位于检测区域的待检测刹车盘进行缺陷检测的过程中，控制机器人对位于检测区域...

本发明提供了一种法兰识别方法，包括如下步骤：实时采集法兰的图像并获取图像的平均灰度值；根据平均灰度值调节光源强度直至实时采集的图像的平均灰度值位于预定阈值区间内；采集特定规格的法兰样本在前述光源强度下的一张图像作为理想图像；利用Gamm...

本发明公开了一种AC轴交换工作台用锁紧结构及锁紧方法，所述锁紧结构包括固定工作台，所述固定工作台的侧面固定安装有固定背板，所述固定背板的一侧镶嵌连接有安装顶板，所述安装顶板的表面开设有固定套圈，所述固定工作台的顶端开设有固定内孔。本发明...

本发明涉及本发明属于拉削刀具技术领域，尤其是一种用于拉削刀具的固定底座，包括固定箱，所述固定箱的顶部固定安装有升降框架，所述升降框架的内侧之间滑动安装有滑动块，通过设置的调节组件，将工件放置在固定箱的顶部，控制第一电机带动第一丝杆进行转...

本发明涉及汽车涂胶技术领域，公开了一种汽车涂装工艺中的涂胶装置，包括：室体，室体内设置有多个涂胶工位，涂胶工位内设置有涂胶机械手；多点位涂胶单元，多点位涂胶单元连接于涂胶机械手末端，多点位涂胶单元包括多个涂胶头，多个涂胶头同时对车身涂胶...

本发明提供了一种汽车涂装用的输送装置，涉及车身涂装技术领域，包括底板，底板上安装有若干行走轮，底板上还设置有升降机构，升降机构上安装有输送机构，升降机构用于对输送机构进行升降，底板上还设置有安全机构。本发明通过设置安全机构，即使气缸或者...

本发明涉及一种基于粒子群算法的模糊PID控制参数优化方法，属于车辆系统控制优化领域。半主动悬架模糊PID控制参数优化方法为，在MATLAB中建立1/4车辆半主动悬架模型，构造半主动悬架系统动力学方程；设计模糊PID控制器，利用粒子群算法...

本发明公开了一种基于空间点集组多浇口与主浇道快速连接的方法，包括如下步骤：S1、获取浇口剖面与主剖面之间的夹角，并判断该浇口剖面是否需要调整；S2、若浇口剖面无需调整，则直接进行下一步；若浇口剖面需要调整，则先将浇口剖面进行调整后进入下...