本发明公开了一种用于草甘膦副产盐除磷的改性树脂、其制备方法和再生方法，配制水、盐酸和无水乙醇的混合溶液，将八水氧氯化锆与氯化锌混合物加入混合溶液中，向上述混合溶液中加入预处理的树脂进行超声反应，再进行恒温磁力反应，随后过滤并加入到氢氧化...

本发明属于新一代信息技术领域，具体涉及基于自适应量化控制的BAM忆阻神经网络的保密通信方法，包括：步骤S1：构建模糊惯性BAM忆阻神经网络驱动系统和响应系统；步骤S2：设定所述驱动系统和响应系统的同步误差，并建立同步误差系统；步骤S3：...

本发明提供了一种具有安全保护功能的消毒机器人，涉及机器人技术领域，包括底座，底座上设置有若干移动轮，底座上还安装有旋转式喷射装置，底座周侧设置有若干弧形保护板，弧形保护板上设置有若干弹性件，弹性件与底座相连接。本发明通过设置若干弧形保护...

本发明公开了一种催化降解污水的织物制备方法及其应用，本发明对织物进行阳离子改性，在织物上引出铵根离子，并且对硫化钼羧基化改性，增强硫化钼的分散稳定性，在其表面引入羧基。将二硫化钼紧密附着在织物上，不仅可以利用织物对废水降解，提高降解率，...

一种高性能富锂正极材料的制备及应用，具体涉及锂电池技术领域一种锡掺纳米棒组装微球富锂正极材料的制备方法。该方法利用琼脂凝胶高分子三维网联的限域作用，通过酒石酸锡的络合诱导，将正极材料的尺寸限制在3‑5个微米之内，实现一步制备锡掺杂纳米棒...

本发明涉及车辆的悬架控制系统技术领域，尤其是一种基于遗传算法优化的LQR控制器的主动悬架控制系统，所述控制系统中，采用LQR控制器对主动悬架系统进行控制。采用遗传算法寻找LQR控制器中的q<subgt;1</subgt;、q...

本发明公开了一种新型复合轮腿式爬楼机器人及其爬楼方法，包括可承载负载的车身、具有驱动能力的前轮、具有自平衡驱动能力的主轮、具有升降能力的尾轮以及可以伸缩的轮腿；所述前轮通过可调整长度的前轮支架与车身连接；所述轮腿具有驱动臂，且驱动臂与伺...

本发明公开了一种基于手眼系统的电气柜装配质量检测方法及系统，检测方法为：标注电气柜内部元器件图像数据集样本的类别与位置；基于RT‑DETR网络模型架构，构建PAD‑DETR目标检测网络模型；将图像数据集数据传入基于RT‑DETR改进的P...

本发明公开了一种六轴机器人用的末端执行器，涉及机械手技术领域，包括：安装支架，安装支架通过末端连接装置与六轴机器人输出端进行连接，驱动电机一安装于安装支架顶部，且驱动电机一的输出端固定设有螺纹杆，环绕安装支架活动设有四组双连杆，且每组双...

本发明涉及外墙检测及修补的技术领域，尤其是一种墙体结构损伤智能检测定位及修补装置，包括顶部下放及水平驱动装置和墙面检测及定位修补装置；顶部下放及水平驱动装置前端设有可伸缩的稳定绳和数据线，后端设有智能伸缩配重杆，下部设有夹墙式水平驱动机...

本发明提供了一种用于阴极电泳涂装废水的处理工艺，涉及汽车涂装技术领域，包括以下步骤，S1：将脱脂废水经过过滤，然后加入酸液进行破乳，二次过滤后加入FeC l 3，控制其PH值在6‑7左右，然后加入絮凝剂，去除沉淀物后，液体进入调节池；S...

本发明涉及耕种机相关技术领域，具体是一种可调式农业机械用耕种机，包括车体，车体的前部、后部分别设置有第一槽口和第二槽口，第一槽口内通过架板设置有伸缩件，伸缩件底端连接有升降板，升降板内围通过第一轨道杆和第二轨道杆设置有若干调节板，调节板...

本发明提供一种基于多示例学习的类器官ATP分析方法及系统，其中，方法包括：步骤1：获取类器官ATP标注数据集；步骤2：根据类器官ATP标注数据集，确定学习单位；步骤3：基于多示例学习的深度网络模型，根据学习单位，确定ATP分析模型；步骤...

本发明提供了一种基于物联网以及深度学习的污水治理方法及系统，其方法，包括步骤1：基于物联网采集各个污水处理环节对应的工序参数以及动态水质数据，生成污水处理动态列表，并上传至云平台；步骤2：基于污水处理预测模型，结合污水处理动态列表，预测...

本发明属于高分子凝胶技术领域，具体涉及一种硫辛酸基有机凝胶及其制备方法和应用。本发明的硫辛酸基有机凝胶的制备方法包括下述步骤：(1)使硫辛酸单体在无溶剂的条件下加热熔融并搅拌聚合，然后加入液态羟基酸搅拌反应，得到反应液；(2)所述反应液...

本发明提供了一种新能源汽车电池定制化状态监测方法及系统，其方法，包括：基于云数据库获取新能源汽车电池的历史运行数据，并进行数据标记处理，获得标记历史数据；对标记历史数据进行智能分析确定环境温度以及充放电倍率对新能源汽车电池的SOC影响，...

本发明提供了一种可变角度的沥水滚床，涉及车身涂装技术领域，包括底板和偏转板，底板上均匀设置有若干弧形配合块，偏转板两端贯穿安装有固定杆，固定杆与弧形配合块相配合，固定杆的两端安装有齿轮一，底板的前后侧均安装有驱动组件，驱动组件包括有齿条...

本发明公开了一种基于机器视觉的智能雨刮控制方法，包括步骤如下：S1，设定图像采集频率，此时雨刮处于停止状态；S2，车载摄像头进行图像采集，并将采集的图像传输至雨滴目标检测器；S3，采用训练好的雨滴目标检测器进行雨滴目标检测；S4，计算所...

本发明涉及钠离子电池技术领域，具体为一种减少钠离子电池产气的电解液改进方法。该方法适用于减少目前钠离子层状氧化物体系钠离子电池在循环中的产气行为，提高电池循环过程中的稳定性。该电解液具体包括钠盐、非水有机溶剂和添加剂，按占所述电解液总量...

本发明涉及刹车盘检测技术领域，本发明公开了一种刹车盘检测用自追踪图像采集装置，包括：输送带单元，输送带单元将刹车盘输送到检测工位，检测工位安装有位置传感器；图像采集单元，图像采集单元位于检测工位，图像采集单元基于位置传感器的位置信号，自...