本申请涉及图像识别领域，公开了一种基于图像识别的鼻中隔偏曲评估方法，方法包括：获取鼻中隔偏曲图像；其中，鼻中隔偏曲图像包括鼻腔横断面CT影像；在鼻中隔偏曲图像中，根据鼻中隔偏曲检测模型确定鼻中隔软骨的多个关键点；其中，鼻中隔软骨的多个关...

本发明具体涉及一种高性能硅基负极材料制备方法及其应用。通过将纳米硅改性后，按顺序依次原位复合单质硫层、氧化铝层以及铜掺杂重氮盐包覆层，随后浸入硝酸锂溶液中，干燥后经由碳化处理，最终生成具有中空结构碳/硫化铝锂包覆的复合材料。本发明根据S...

本发明涉及移动机器人自主导航技术领域，且公开了一种基于麦克姆轮移动机器人的移动规划系统，包括环境感知模块、分析规划模块和移动导航模块。该基于麦克姆轮移动机器人的移动规划系统通过环境感知模块采集移动数据集，路径规划单元计算出路径数据组Lj...

本发明公开了一种磷掺杂多孔碳载钴颗粒自支撑电极的制备方法与应用。将六水合硝酸钴、十六烷基三甲基溴化铵和2‑甲基咪唑混合溶液通过共沉淀法制备带有阳离子的二甲基咪唑Co，碳布置于浓硝酸中制备带有阴离子的支撑体碳布，接着通过阴阳离子自吸附法制...

本发明具体涉及一种导电碳复合量子线缠绕纳米硅复合负极材料制备及应用。以～100 nm左右的硅粉为硅源，经过表面改性处理后，首先制备Fe2O3量子线初始缠绕硅复合结构，通过苯胺或吡咯的诱导还原转化的方式实现导电聚合物在量子线表面原位包覆，...

本发明公开了一种钠电池氮掺杂含异质结多孔锡基硫化物复合材料及其制备方法和应用，制备方法为首先将商业化SnO加入乙醇和表面活性剂中超声剥离，之后将剥离后纳米片和硫酸铵均匀复合，然后在H2S/Ar混合气气氛下硫化处理制备得到N掺杂SnO/硫...

本发明公开了一种基于图像智能识别的导线线束检测方法、装置，属于导线检测技术领域，包括：获取待检测线束的端子图像；对待检测线束的所述端子图像进行识别处理生成待检测线束的端子头尺寸、导线个数和颜色特征数组，其中所述颜色特征数组包括与导线排布...

本发明公开了一种应用于复杂场景的激光雷达停车位识别方法、装置，属于停车位识别技术领域，包括：获取车身周围环境的激光雷达点云数据；对所述激光雷达点云数据进行自适应滤波处理以滤除噪声点，其中，所述自适应滤波处理包括依据激光雷达点云数据的局部...

本发明公开了一种超声雾化空调滤网清洗装置，包括清洗控制器、液滴产生器、截污槽。利用清洁剂箱内液体或清水箱内液体与喷雾管内液体的液位差作为供水动力，使用超声雾化产生的液滴对空调滤网进行清洗，使用液位传感器与电磁阀结合实现清洗过程自动控制，...

本发明公开了一种植物油基阻燃剂及其制备方法与应用，植物油基阻燃剂的制备方法包括以下步骤：1)将环氧大豆油ESO与NaN<subgt;3</subgt;混合，在酸性催化剂作用下进行反应，得到叠氮基植物油；2)将叠氮基植物油与炔...

本发明公开了一种NiCo<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;@NiSe<subgt;2</subgt;/NF异质结及其制备方法与应用。本发明通过水热法和氧化煅烧得到生长于...

本发明公开了一种具有增强特征提取的随机增量软测量建模方法，获取包括输入数据和输出数据的工业过程历史数据；利用特征映射方法将输入数据映射到特征空间，获得隐含层输出矩阵；添加批量隐含层节点，利用块形式约束机制将满足预设约束条件的批量隐含层节...

本发明涉及机械抓手领域，具体涉及一种便于机器人自动上下料抓手，包括：固定框，所述固定框内壁四角安装有三角加强件，所述固定框上方依次安装有三组连接架，三组所述连接架上方安装有连接座，所述固定框一侧安装有控制箱。本发明通过调整连接箱的位置，...

本发明公开了一种大麦苗多糖及其制备方法和应用，所述大麦苗多糖由摩尔比为0.07:0.41:0.58:0.22:1.0:0.72:0.95的甘露糖、鼠李糖、半乳糖醛酸、葡萄糖、半乳糖、木糖、阿拉伯糖组成。其制备方法为：将活化后的高地芽孢杆...

本发明公开了一种具有氟离子识别性能的水溶性荧光探针及其制备方法，该探针由菲醌与聚乙二醇在氮气氛围下加入干燥的三氯甲烷，再分批次加入路易斯酸催化剂，加热反应完成后，冷却至室温，然后将混合物过滤，滤饼用乙醚洗涤并真空干燥反应得到含聚乙二醇的...

本发明属于养殖技术领域，具体涉及基于光伏发电余热利用的渔光互补智能养殖系统，所述系统包括光伏发电装置，所述光伏发电装置连接鱼池控制系统；所述光伏发电装置有光伏电池板、太阳能控制器、蓄电池连接构成；所述光伏发电装置上安装有热管系统，所述热...

基于增强型蜣螂算法与反向传播神经网络混合优化的PID控制算法，建立PID控制系统数学模型，通过比例控制、积分控制和微分控制三个环节实现对系统的控制；确定网络拓扑结构，设计BP神经网络；基于BP神经网络和增量式PID控制规律，建立BP神经...

本发明公开了一种高韧阻燃木质素基聚氨酯及其制备方法，该复合材料按重量份数包括以下原料：聚氨酯预聚物100份、改性纳米木质素阻燃剂8.42～33.67份；其中，所述聚氨酯预聚物由聚四氢呋喃醚二醇、N,N‑二甲基甲酰胺、二月桂酸二丁基锡和六...

本发明提供一种腰臀腿联动下肢康复训练机器人，涉及康复训练设备技术领域，包括：底座，上侧设置有支撑架；腰臀腿联动训练机构，设置在支撑架的下部，并包括一对腿部训练结构、一对臀部动力结构和一对腰部动力结构，腿部训练结构通过连接架与支撑架连接，...

本发明公开了一种基于机器视觉的克氏原螯虾分级装置及方法，其包括：水槽架，其顶槽内安装有传送带，所述水槽架尾部的两侧壁上均固定有下料斗，且两个所述下料斗均与所述水槽架的顶槽相连通；视觉识别机构，其搭载在支架上，并位于所述上槽架头部的正上方...