【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于粒子群算法的模糊pid控制参数优化方法，属于车辆系统控制优化领域。
技术介绍
1、悬架是承载式车身与车轮之间的一切传动连接装置的总称，其主要作用为传递力和扭矩，保证车辆平稳行驶，悬架系统主要包括被动、半主动和主动悬架系统。被动悬架系统虽然结构简单，但是其阻尼力不可控，不能同时实现平稳性和操纵稳定性的提升。相比较于被动悬架，半主动悬架因其结构简单、响应快、鲁棒性好、可控性高等优点，在悬架控制研究领域中广泛应用。
2、模糊pid控制虽结合pid控制的稳定性和模糊控制的良好动态跟踪能力，但模糊量化因子和pid控制参数主要靠经验选取，存在参数选取效率低且不利于实现智能化控制，靠人工经验选取半主动悬架系统模糊pid控制参数效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决半主动悬架系统模糊pid控制方法中参数选取效率低问题。
2、本专利技术采用如下技术方案
3、本专利技术所述的半主动悬架模糊pid控制参数优化方法，优化步骤如下：
<...【技术保护点】
1.一种半主动悬架模糊PID控制参数优化方法，其特征在于：优化步骤如下：
2.根据权利要求1所述的半主动悬架模糊PID控制参数优化方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的半主动悬架模糊PID控制参数优化方法，其特征在于：设计模糊PID控制器的控制参数步骤如下：
4.根据权利要求3所述的半主动悬架模糊PID控制参数优化方法，其特征在于：粒子群算法对模糊PID控制器参数进行寻优，步骤如下：
【技术特征摘要】
1.一种半主动悬架模糊pid控制参数优化方法，其特征在于：优化步骤如下：
2.根据权利要求1所述的半主动悬架模糊pid控制参数优化方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的半主动悬架模糊p...
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