本发明涉及汽车零部件检测技术领域，公开了一种基于激光扫描的高精度汽车检具，包括：检测平台，检测平台包括上下设置的激光扫描单元和工件装夹单元，激光扫描单元上设置有水平移动的激光检测头，激光检测头用于检测与工件的距离，两个工件装夹单元分别滑...

本发明属于电动汽车充电技术领域，具体涉及一种基于互联网+的电动汽车智能快速充电装置，包括充电桩以及充电枪，充电枪与电动汽车充电接口插接后进行充电，充电桩上运行有智能快充预警系统，所述智能快充预警系统包括充电端以及云服务端，充电端采集充电...

本发明涉及包装输送设备技术领域，公开了一种具备断线检测功能的牙线包装输送装置，包括：输送机构，输送机构顶端设置为刚性的输送平面；承载台，承载台连接于输送平面上，承载台上放置有牙线棒；图像采集单元，图像采集单元设置于承载台上，用于采集承载...

本发明公开了一种电火花加工工作液混粉浓度检测与自适应搅拌系统和方法，所述系统包括：LED光源，用于发射光线垂直照射液体并发生散射；光采集模块，包括凸透镜和光敏二极管，用于把散射光信号转化为电信号；单片机，用于记录探测器低电平的占空比，通...

本发明提供一种带噪声标签的分割模型的金属表面缺陷检测方法及系统，其中方法包括：将获取的待检测图像输入事先训练收敛的分割模型中，得到模型输出；依据模型输出，定位缺陷检测结果；其中，分割模型包括：基线网络、空间注意力模块和标签矫正模块。本发...

本发明提供了一种动态事件下多目标柔性喷涂车间调度方法及系统，基于天牛须搜索策略的粒子群算法，结合重调度响应机制，对多目标动态柔性喷涂车间调度模型进行优化求解，得到全局最优值,并基于全局最优值，得到多目标柔性喷涂车间调度方案，提出一种基于...

本发明属于阻尼系数测量技术领域，具体涉及一种瑞利阻尼系数的测试装置及测试方法，该装置包括夹具、电子力锤、位移传感器，电子力锤位于所述待测试样上方，位移传感器位于待测试样下方，电子力锤以及位移传感器与计算机电性连接。该方法中首先确定需要测...

本发明属于新一代信息技术领域，具体涉及一种基于比例时滞惯性模糊CG神经网络的保密通信方法，该方法建立基于比例时滞惯性模糊CG神经网络驱动系统和响应系统；设定同步误差，设计有限时间量化同步控制器，响应系统在有限时间量化同步控制器的作用下，...

本发明公开了一种镍铁铬钒钛高熵纳米合金复合材料及其制备方法，所述复合材料包括经硝酸酒精预处理后的泡沫铜以及包覆在所述泡沫铜上的镍铁铬钒钛纳米合金颗粒，所述镍铁铬钒钛高熵纳米合金的分子组成为Ni<subgt;x1</subgt...

本发明公开了一种水面垃圾智能回收装置，可以实现长续航智能收集多种水面垃圾。其特征在于：该装置包括机械爪组件、上箱体组件和下箱体组件，机械爪组件可以实现机械爪在圆柱坐标系里三个方向的运动，并保证抓取水面上较大物体的垃圾。本发明提出的水面垃...

本发明公开了一种送餐机器人，包括有用于支撑的承重结构、用于调向移动的转运结构、用于收纳食品的柱筒结构、用于控制行走的主控结构及主控结构内部的智能模块，所述承重结构的外侧设置有转运结构，其特征在于：所述承重结构的顶部设置有柱筒结构，且柱筒...

本发明涉及机械齿轮箱故障诊断技术领域，提供基于增量Fisher Score和密度加权多分类TWSVM的齿轮箱故障诊断方法，包括：采集齿轮箱振动信号；基于齿轮箱振动信号，获取齿轮箱故障特征数据集；基于增量搜索方法和Fisher Score...

本发明涉及机械臂关节间隙调整技术领域，具体公开了基于关节间隙的机械臂误差补偿方法，补偿方法包括：对每个关节的间隙进行精确测量，记录各关节在不同位置时的间隙大小，并建立数据库；根据测量数据，为每个关节建立一个数学模型来描述其间隙特性；分析...

本发明公开了一种基于轨迹跟踪的车辆行进控制方法及系统，包括：获取车辆的行进任务；根据行进任务查询预设路径数据表，得到目标路径；在车辆根据目标路径执行行进任务过程中，对车辆进行轨迹跟踪，得到轨迹跟踪结果；根据目标路径及轨迹跟踪结果，生成车...

本发明属于喷涂领域，具体的说是一种具有喷涂前吹灰结构的喷涂生产线，包括流水线框架，所述流水线框架的内部设置有推动机构，所述推动机构包括两组支撑板，所述支撑板上转动连接有转筒，所述转筒的顶端和底端滑动连接在活动槽中，所述活动槽开设在支撑板...

本发明涉及汽车鼓风机叶轮检测技术领域，提供基于机器视觉的圆跳动检测方法及系统，其方法包括：获取汽车空调鼓风机叶轮绕轴线回转的视频；对视频进行处理，获得目标区域图像；提取目标区域图像中的目标轮廓交点，并获取目标轮廓交点在旋转后的浮动范围；...

本发明属于防护机构技术领域，且公开了一种麦克纳姆轮移动机器人防撞保护装置，包括壳体，所述壳体的底端外壁设置有防护机构，所述防护机构包括连接块，所述连接块的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定连接有移动板A，所述移动板A的外壁...

本发明提供一种基于无人机协同的无人车路径规划方法、系统及介质，涉及路径规划技术领域，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立以移...

本发明公开了一种双工位汽车门板组装生产线，包括：第一置物装置，用于放置待加工的工件；第一机械臂，用于工件的加工，以及通过转运装置对工件进行夹持、转运；加工装置，用于对第一机械臂转运的工件进行加工；双工位装置，用于放置、固定经由第一机械臂...

本发明提供了基于改进KSC‑YOLOV5的夜间车辆目标检测方法及系统，其中，方法包括：获取夜间行车图像；基于改进KSC‑YOLOV5模型，对夜间行车图像进行车辆目标检测，得到夜间行车图像中车辆目标所处区域；基于夜间行车图像中车辆目标所处...