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一种双工位汽车门板组装生产线制造技术

技术编号:43350003 阅读:32 留言:0更新日期:2024-11-15 20:49
本发明专利技术公开了一种双工位汽车门板组装生产线,包括:第一置物装置,用于放置待加工的工件;第一机械臂,用于工件的加工,以及通过转运装置对工件进行夹持、转运;加工装置,用于对第一机械臂转运的工件进行加工;双工位装置,用于放置、固定经由第一机械臂转运的工件;第二机械臂,用于工件的加工;第二置物装置,用于放置、固定所述转运装置。在第二机械臂加工结束之后,不需要再依靠第一机械臂将工件取下,由此能够大幅减少生产时间,并提高生产效率,双工位装置的旋转模式能够有效的将加工完的工件从加工的氛围中剥离,从而使得无论是人工取件,还是机械取件,其余设备均不会对取件产生干扰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车生产,更具体地说,本专利技术涉及一种双工位汽车门板组装生产线


技术介绍

1、目前现有的车门加工都是采用机械臂夹持,然后加工装置对车门进行加工,加工之后将车门通过机械臂转移至下一工序,然后机械臂再拾取下一个待加工的车门。虽然可以采用单机械臂完成所有的加工步骤,但是一物一用会导致生产效率大幅降低,例如在机械臂携带车门移动的过程中,加工装置处于待机、未运行的状态,由此会造成设备加工频率不高,生产效率较低的问题,因此如何提高生产效率,提高设备加工频率是本专利技术要解决的技术问题。


技术实现思路

1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题,本专利技术提供了一种双工位汽车门板组装生产线,包括:第一置物装置,用于放置待加工的工件;

3、第一机械臂,用于工件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双工位汽车门板组装生产线,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的双工位汽车门板组装生产线,其特征在于,所述双工位装置(400)由通过旋转系统(2)与地台(1)连接的焊接架(3),以及两个在所述焊接架(3)上对称设置的定位夹持模块(4)组成,所述旋转系统(2)用于控制所述焊接架(3)转动,两个所述定位夹持模块(4)交替对工件(800)进行夹持。

3.根据权利要求2所述的双工位汽车门板组装生产线,其特征在于,所述焊接架(3)由与所述旋转系统(2)活动连接的连接板(31)、设置在所述连接板(31)上的支撑架(32),以及两个对称设置的倾斜的连接框架(33)...

【技术特征摘要】

1.一种双工位汽车门板组装生产线,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的双工位汽车门板组装生产线,其特征在于,所述双工位装置(400)由通过旋转系统(2)与地台(1)连接的焊接架(3),以及两个在所述焊接架(3)上对称设置的定位夹持模块(4)组成,所述旋转系统(2)用于控制所述焊接架(3)转动,两个所述定位夹持模块(4)交替对工件(800)进行夹持。

3.根据权利要求2所述的双工位汽车门板组装生产线,其特征在于,所述焊接架(3)由与所述旋转系统(2)活动连接的连接板(31)、设置在所述连接板(31)上的支撑架(32),以及两个对称设置的倾斜的连接框架(33)组成,两个定位夹持模块(4)分别设置在两个连接框架(33)上。

4.根据权利要求2所述的双工位汽车门板组装生产线,其特征在于,所述定位夹持模块(4)由与所述焊接架(3)连接的承载件(41),以及设置在所述承载件(41)上的胎模(42)、若干个夹持件(43)、至少两个定位件(44)组成,所述胎模(42)上设置有至少两个触发装置(5),当工件(800)与触发装置(5)接触后,所述定位件(44)和所述夹持件(43)对工件(800)进行定位和夹持、固定,所述胎模(42)用于承托工件(800)。

5.根据权利要求4所述的双工位汽车门板组装生产线,其特征在于,所述触发装置(5)由与所述胎模(42)连接的第一连接件(51)、用于与工件(800)抵接的触发件(52),以及与所述触发件(52)连接的检测设备(53)组成,所述检测设备(53)用于检测工件(800)是否抵接在胎模(42)上。

6.根据权利要求5所述的双工位汽车门板组装生产线,其特征在于,所述触发件(52)由与所述第一连接件(51)连接的第一套筒(61)、设置在所述第一套筒(61)内的第一抵接件(62)、与所述第一抵接件(62)活动连接的转换件(63),以及套设在所述第一抵接件(62)上的第一复位件(64)组成,所述第一套筒(61)的开口位于底部,所述第一抵接件(62)的顶部贯穿所述第一套筒(61)的顶部,并与所述第一套筒(61)活动连接,所述转换件(63)通过转动件(68)与所述第一套筒(61)的内壁活动连接,所述检测设备(53)设置在所述转换件(63)的底部,并与所述第一连接件(51)连接。

7.根据权利要求6所述的双工位汽车门板组装生产线,其特征在于,所述第一抵接件(62)的底部设置有底面为斜面的滑动柱(65)和第一插槽,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡学敏薛友宗邓青松曾兴豪朱冬庭
申请(专利权)人:盐城工学院
类型:发明
国别省市:

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