【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，特别涉及一种基于轨迹跟踪的车辆行进控制方法及系统。
技术介绍
1、近年来，能源消耗问题在中国及全球范围引起高度重视，新能源产业在迅速发展中寻求突破。此外，网络经济的蓬勃发展对传统物流等行业提出了新要求，工作人员和传统运输方法构成的低效高成本运营模式，已经无法适应都市货运业务为代表的巨大市场。以电能为核心动力源的四轮转向线控底盘成为当下交通和运输等领域的重点研究对象，是解决需求与效率不平衡问题的突破点。四轮转向线控底盘从行驶系统、制动系统、驱动系统到转向系统，采用模块化设计，将传统汽车的关键设计技术与指标创新性浓缩于高性能底盘中，可以很好地与共享出行、园区无人快递、医院无人送餐车、无人清扫车等等与人们出行、购物、公共卫生息息相关的服务无缝连接，也可以方便的改装为无人巴士，实现智能行驶互联运营。可以极大地节约劳动力，而且可以保证最高的工作效率。
2、但是现有技术在车辆行进过程中无法准确进行轨迹跟踪，更加无法根据轨迹跟踪结果进行车辆行进控制，导致车辆在行进过程中出现偏差，存在较大的安全隐患。
>技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于轨迹跟踪的车辆行进控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于轨迹跟踪的车辆行进控制方法，其特征在于，所述行进任务包括行进起点、行进终点及行进要求；所述行进要求包括时间要求、距离要求中的至少一种。
3.如权利要求1所述的基于轨迹跟踪的车辆行进控制方法，其特征在于，在车辆根据目标路径执行行进任务过程中，对车辆进行轨迹跟踪，得到轨迹跟踪结果，包括：
4.如权利要求1所述的基于轨迹跟踪的车辆行进控制方法，其特征在于，在车辆根据目标路径执行行进任务过程中，对车辆进行轨迹跟踪，得到轨迹跟踪结果，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种基于轨迹跟踪的车辆行进控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于轨迹跟踪的车辆行进控制方法，其特征在于，所述行进任务包括行进起点、行进终点及行进要求；所述行进要求包括时间要求、距离要求中的至少一种。
3.如权利要求1所述的基于轨迹跟踪的车辆行进控制方法，其特征在于，在车辆根据目标路径执行行进任务过程中，对车辆进行轨迹跟踪，得到轨迹跟踪结果，包括：
4.如权利要求1所述的基于轨迹跟踪的车辆行进控制方法，其特征在于，在车辆根据目标路径执行行进任务过程中，对车辆进行轨迹跟踪，得到轨迹跟踪结果，包括：
5.如权利要求1所述的基于轨迹跟...
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