【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划，具体涉及一种基于无人机协同的无人车路径规划方法、系统及介质。
技术介绍
1、基于无人机协同的无人车路径规划是空地异构机器人系统的关键技术之一。首先，基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统等建立地面环境的栅格地图；其次，无人车实时接收无人机栅格地图信息，结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图，然后自行规划出一条从出发点至终点的无碰撞的最优移动路径，这条最优路径可以是满足移动路径最短，可以是满足耗时最短，还可以满足能量消耗最少等。
2、基于无人机协同的无人车路径规划问题，实际上可以看成一个带约束条件的复杂优化问题。因此，一些智能优化算法对于提高无人车路径规划的效果发挥了积极的作用，很多学者开展了大量的研究工作。根据目前的研究成果来看，智能优化算法是一种有效的路径规划方法。海鸥优化算法是一种模拟海鸥觅食行为的新型智能优化算法，同样可以应用于路径规划问题。
3、但是，常规的海鸥优化算法仍然存在一些缺陷，使得算法容易陷入局部最优和收敛精度不高，在进行路径规划时，往往达不到基于规划目标下的理想路径规划
【技术保护点】
1.一种基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征在于，所述通过改进型海鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优海鸥位置包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征在于，所述利用高斯映射初始化海鸥种群位置，包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征在于，所述模拟海鸥的迁徙行为，包括以下步骤：
5.根据权利要求2所述的基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征在于，所述通过改进型海鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优海鸥位置包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征在于，所述利用高斯映射初始化海鸥种群位置，包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征在于，所述模拟海鸥的迁徙行为，包括以下步骤：
5.根据权利要求2所述的基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征...
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