本发明公开一种模块化高性能电池均衡器，包括多个锂电池单元串联的电池包、变压器、RCD吸收电路，均衡器采用分层并行均衡模式，第一层的两个开关管互补导通，能量传递路径短，第一层均衡完成后第二层开关管开始工作，变压器的原副边绕组均并联了RCD...

本发明公开了一种可替换滤芯快速除甲醛和VOC的装置，涉及空气净化技术领域，包括主体，主体的顶部上开设有多个透气网和通风管，主体的内部通过隔板划分为三个容纳腔，三个容纳腔的内部分别滑动设置有第一抽屉、第二抽屉和第三抽屉，第一抽屉和第三抽屉...

本发明公开一种无线电能传输系统的复合控制方法，系统包含发射端和接收端，其中发射端包括电压源、全桥逆变电路、发射端S网络、发射线圈；接收端包括接收端S网络、高频整流滤波电路、双管Buck‑Boost电路、负载RL。所述控制方法可以实现耦合...

本发明公开了一种多模态忆阻神经网络固定时间同步控制方法及系统，包括建立多模态忆阻神经网络驱动系统和具有随机干扰的多模态忆阻神经网络响应系统；根据建立的多模态忆阻神经网络驱动系统和响应系统，设定同步误差，构建同步误差系统；根据同步误差系统...

本发明提供基于改进SSD算法的目标检测方法及系统，其中，方法包括：获取待检测图像；根据待检测图像，获取初始输入数据；基于ResNet50与CBAM注意力机制对SSD算法进行改进，获取改进目标网络；根据初始输入数据和改进目标网络，确定目标...

本发明公开一种级联H桥储能变换器的供电电路及其控制方法，应用于级联H桥储能变换器系统。级联H桥储能变换器供电电路包括：第一输入端、第二输入端、输出端、第一电压转换电路、整流电路、储能模块、第二电压转换电路、切换电路。该供电电路通过电压转...

本发明公开了一种基于非线性自适应控制的全向移动机器人行驶控制方法，包括：获取全向移动机器人输入的期望轨迹信号的微分信号，确定期望速度输入量；获取全向移动机器人的驱动信号；根据期望速度输入量及驱动信号对全向移动机器人的轮子打滑干扰进行实时...

本发明涉及市政污水管道硫化氢控制技术领域，具体为一种基于模糊PID的污水管道硫化氢增氧控制方法。所述硫化氢控制方法包括：通过传感器实时获取污水管道中硫化氢的浓度；比较硫化氢的实际浓度与设定浓度，得到硫化氢浓度的偏差e(t)和偏差变化量e...

本发明公开了一种基于神经网络的加速絮凝沉淀自动化处理养殖废水装置。采用低成本的过滤手段、高效率的磁混凝技术和简易的消毒除臭技术去除养殖废水中存在的悬浮物、氨氮、COD及细菌病毒等。该装置可对养殖行业产生的养殖废水进行处理，装置的智能调配...

本发明公开了一种间歇电刺激微生物强化产甲烷方法及其装置，用于处理含硫有机废水。通过间歇性电场作用于反应罐中的电极，底部厌氧污泥床生成的H<supgt;+</supgt;与阴极结合产生H<subgt;2</subg...

本发明提出了一种养殖池溶解氧时序预测方法。该系统通过传感器实时采集养殖池的水质环境数据和养殖场的气象环境数据，获得相关水质气象原始数据，并对相关水质气象原始数据进行数据预处理；首先设置初始曝气量后再利用皮尔森相关系数法针对预处理后的水质...

本发明提供了一种用于智能移动机器人的循迹系统及方法，通过对智能移动机器人的行驶状态和行驶环境进行实时采集和反馈，得到传感数据，并基于传感数据建立模拟环境，实现对行驶环境的监测和模拟，为智能移动机器人的循迹提供环境数据基础，基于智能移动机...

本发明提供了一种基于概率分布分层图聚类网络的社区检测方法及系统，包括：基于图卷积网络对待处理图数据进行预处理，提取待处理图数据中各节点的节点特征，并基于节点特征确定各节点间的相似度；基于相似度确定各节点的概率分布，并基于概率分布将各节点...

本发明公开了一种基于电子机械制动的纯电动汽车能量回收控制方法。该方法以电子机械制动系统作为机械制动，同时利用电机制动回收能量。首先，基于自抗扰算法设计电子机械制动系统闭环控制策略，并全面考虑制动间隙消除阶段、制动力跟随阶段和制动间隙生成...

本发明涉及吸波材料技术领域，特别是涉及一种Bi‑Bi<subgt;2</subgt;Sn<subgt;2</subgt;O<subgt;7</subgt;/ZnIn<subgt;2</su...

本发明公开了一种Mecanum轮式机器人行驶稳定控制方法及系统，包括：获取Mecanum轮式机器人的几何结构数据和运动状态数据；根据Mecanum轮式机器人的几何结构数据和运动状态数据得到Mecanum轮式机器人非完整约束，结合拉格朗日...

本发明涉及气密性检测技术领域，公开了一种管道产品的气密性检测设备，包括：上料机构，所述上料机构包括上料皮带线和可调挡板；气动移栽机构，所述气动移栽机构将所述上料机构输送尽头的两个产品夹取并移动至定位机构上进行定位；滑动检测工装，所述检测...

一种基于模糊匹配的仿生学总线传输协议，其特征在于：应用仿生学构建一个可稳定快速传输信息的总线传输协议，在传输过程中根据鸟类的体型、翅膀长度、飞行速度等主要特征利用模糊匹配算法进行分类传输，采用高斯隶属度及三角隶属度对鸟类的各种关键特征信...

本发明公开了一种耐蚀高熵合金涂层及其制备方法，该合金涂层的组成元素包括等原子百分比的Co、Fe、Mo、Ni、V。其制备方法为：首先将原料钴粉、铁粉、钼粉、镍粉和钒粉按照等原子比配制，球磨混合；然后将乙基纤维素乙醇溶液加入球磨后的金属粉末...

本发明提出了一种福寿螺水下智能识别及主动抓捕装置，包括舱体、抓捕机械臂以及驱动机构,抓捕机械臂设置在舱体行进方向的前端且末端与舱体连接，驱动机构设置在舱体行进方向的后端，还包括设置在舱体行进方向的前端的万向切割机，舱体内部设置总控模块、...