【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及区目标检测，特别涉及基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测方法及系统。
技术介绍
1、随着城市化进程的迅速推进以及汽车行业的蓬勃发展，城市范围内的汽车保有量持续攀升，这一趋势在提升人们出行便利性的同时，也带来了越来越严峻的交通安全挑战，特别是在夜间复杂多变的环境中，由于光照条件的不稳定性，车辆行驶的环境通常为低亮度环境，车辆驾驶者多会产生模糊视线和视线遮挡等困扰，这些视觉障碍加大了车辆驾驶者对周围环境的感知难度，车辆驾驶者难以及时、准确地判断前后左右车辆的位置，极易导致追尾、碰撞和其他严重交通事故，还显著增加了其判断和反应的延迟风险。
2、因此，亟需一种解决办法。
技术实现思路
1、本专利技术提供基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测方法及系统，获取夜间行车图像，对夜间行车图像进行车辆目标检测，得到夜间行车图像中车辆目标所处区域，基于夜间行车图像中车辆目标所处区域，对车辆驾驶者进行提醒，避免车辆驾驶者在夜间行车时受到光照条件的不稳定性带来的低亮度环...
【技术保护点】
1.基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测方法，其特征在于，获取夜间行车图像，包括：
3.如权利要求2所述的基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测方法，其特征在于，所述基于车辆的行驶位置、行驶方向，从城市地图中确定车辆驾驶者的必要视野范围，包括：
4.如权利要求3所述的基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测方法，其特征在于，所述从城市灯光信息映射进后的城市地图中将必要视野范围划分成多个局部视野范围，并确定各个局部视野...
【技术特征摘要】
1.基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测方法，其特征在于，获取夜间行车图像，包括：
3.如权利要求2所述的基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测方法，其特征在于，所述基于车辆的行驶位置、行驶方向，从城市地图中确定车辆驾驶者的必要视野范围，包括：
4.如权利要求3所述的基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测方法，其特征在于，所述从城市灯光信息映射进后的城市地图中将必要视野范围划分成多个局部视野范围，并确定各个局部视野范围各自的灯光环境评价值，包括：
5.如权利要求2所述的基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测方法，其特征在于，所述基于各个局部视野范围各自的灯光环境评价值各自对应的图像获取频率，生成夜间行车图像获取方案，包括：
6.基于改进ksc-...
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