【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人控制，特别涉及一种用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法及系统。
技术介绍
1、汽车覆盖件，指覆盖发动机、底盘，构成驾驶室、车身的金属薄板制成的空间形状的表面或内部零件。
2、汽车覆盖件的制造直接影响到新车型开发周期的成本。然而，由于生产周期长，而且国内主要技术的成本很高，因此很难满足样车试制和小批量生产的需求。客户最大的需求就是以低廉的价格研发出满足喷涂作业需求的机器人，而将现有的生产线改造成标准的工业流水线，对中小企业来说，太过昂贵。所以，在不改变工作环境的情况下，继续一种适用性强的用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法及系统，以实现中小型企业应对样车试样以及小批量的生成的需求。
技术实现思路
1、本专利技术目的之一在于提供了一种用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法及系统，通过对待喷涂的汽车覆盖件进行实时扫描定位，然后依据参与定位的事先输入的三维模型所关联的控制参数进行喷涂控制，实现精确的控制喷涂末端，通过识别定位后喷涂，适用于中小型企业应对样车试...
【技术保护点】
1.一种用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法，其特征在于，控制参数包括：喷涂末端的初始位置，喷涂末端的移动路径，在移动路径上各个喷涂点位的喷涂末端的移动速度、移动方向、喷涂量以及喷涂出料速度其中一种或多种结合。
3.如权利要求1所述的用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法，其特征在于，分析定位的步骤包括：
4.如权利要求1所述的用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法，其特征在于，对采集的图像进行分析识别，确定修正参数，包括：
5.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法，其特征在于，控制参数包括：喷涂末端的初始位置，喷涂末端的移动路径，在移动路径上各个喷涂点位的喷涂末端的移动速度、移动方向、喷涂量以及喷涂出料速度其中一种或多种结合。
3.如权利要求1所述的用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法，其特征在于，分析定位的步骤包括：
4.如权利要求1所述的用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法，其特征在于，对采集的图像进行分析识别，确定修正参数，包括：
5.如权利要求4所述的用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法，其特征在于，构建分析轴的步骤如下：
6.如权利要求4所述的用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法，其特征在于，对分析图像进行分析，获取修正参数包括：
7.如权利要求4所述的用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法，其特征在于，...
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