【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密定位和高速驱动，具体为一种基于温度依赖性非对称迟滞模型的建模方法。
技术介绍
1、随着社会不断地进步，科技也向着多元化进行发展，很多研究者所开发的科学技术带领我们在一定角度了解对压电执行器的温度依赖性建模相对较少。目前，这些模型中的许多都是粗糙的，并且不容易适应压电执行器设备以提高跟踪性能，因为它们主要用于表征材料特性，而不是用于精确控制。在控制应用中，一种经常用于提高性能的技术是对系统动力学应用前馈反演，以抵消强非线性行为。
2、但是在经典（prandtl-ishlinskii，pi）模型（指play算子的叠加）的基础上存在不足的问题，要解决的主要问题是非线性滞后，并需要推广到非对称情况，能够给出一种消除非对称迟滞的补偿方案。同时，还需要考虑温度效应，也会给模型带来不利。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷与不足，提供了一种基于温度依赖性非对称迟滞模型的建模方法，解决了由于温度效应导致的建模误差。
2、建模需要考虑压电执行器机...
【技术保护点】
1.一种基于温度依赖性非对称迟滞模型的建模方法，其特征在于：包括建模部分中温度依赖性模块、非对称迟滞模块的叠加，其中当输入为时模型输出为：
2.根据权利要求1所述的一种基于温度依赖性非对称迟滞模型的建模方法，其特征在于：所述非对称迟滞模块由不同阈值的非对称迟滞算子加权叠加：
3.其中，表示第i个算子的权值系数，为阈值为非对称迟滞算子的输出，而且
4.根据权利要求2所述的非对称迟滞算子，其特征在于、分别表示第i个算子非对称参数，表示对应第i个play算子输出。
5.根据权利要求1所述的一种基于温度依赖性非对称迟滞模型的建模...
【技术特征摘要】
1.一种基于温度依赖性非对称迟滞模型的建模方法，其特征在于：包括建模部分中温度依赖性模块、非对称迟滞模块的叠加，其中当输入为时模型输出为：
2.根据权利要求1所述的一种基于温度依赖性非对称迟滞模型的建模方法，其特征在于：所述非对称迟滞模块由不同阈值的非对称迟滞算子加权叠加：
3.其中，表示第i个算子的权值系数，为阈值为非对称迟滞算子的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁涛，陈远晟，沈振兴，齐政，杨豪豪，刘鑫，杨聪，郑雷，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：
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