本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种管道检测系统。该系统包括：浮力机器人，漂浮于待检管道中，浮力机器人的两端分别与第一线缆的一端及拖曳绳的一端连接；第一卷线机构，设置于待检管道的第一位置，且位于待检管道的外部，第一卷线机构与第一线缆的...

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种压力抵消装置及全地形车。该压力抵消装置包括推拉软轴、施压部件和压力抵消部件；施压部件与推拉软轴连接，施压部件用于向推拉软轴施加压力；压力抵消部件与施压部件连接，用于至少部分抵消推拉软轴承受的压力。通过设...

本技术提供一种同步伸缩式消防炮及消防车，涉及消防设备技术领域。同步伸缩式消防炮包括伸缩输水管件，伸缩输水管件包括至少两节伸缩水管，相邻的伸缩水管之间的管腔连通，沿流体流动的方向，后一节伸缩水管嵌套式连接于前一节伸缩水管；伸缩驱动机构，伸...

本发明提供一种锁相环控制角度的确定方法、装置、电子设备及无人机，该方法包括：S1、根据控制锁相环运行时的控制信号对应的输入角度，确定第一估算角度；S2、根据输入角度和第一估算角度，确定第二估算角度；S3、确定第二估算角度与参考控制信号对...

本技术涉及消防救援技术领域，提供一种臂架装置及消防车辆，包括直臂组件、折臂组件、驱动部以及角度控制部；折臂组件可转动地连接到直臂组件的端部；驱动部连接到折臂组件上，以驱动折臂组件转动；角度控制部与折臂组件关联，以使折臂组件转动预设角度至...

本发明提供一种控制电机发声方法、装置、电子设备及无人机，涉及电机技术领域，该方法包括：获取d轴给定电压和q轴给定电流；在d轴给定电压为0且q轴给定电流不为0的情况下，获取q轴给定电压；并在确定电机处于静止状态的情况下，根据q轴给定电压，...

本发明提供一种应急勘测通信方法、装置及电子设备，涉及应急通信技术领域，包括：基于应急区域的边界轮廓确定第一勘测设备的勘测作业线；指示第一勘测设备按照勘测作业线运行时对应急区域的救援状况和环境状况进行实时勘测，并指示第一勘测设备基于与当前...

本发明提供一种无人机避障控制方法、装置和电子设备，涉及无人机技术领域，所述方法包括：获取目标环境图像、无人机中雷达传感器对应的第一距离数据和双目视觉传感器对应的第二距离数据；基于所述目标环境图像对应的目标障碍标识结果，将所述第一距离数据...

本发明涉及流体输送技术领域，提供一种多模式联用的消防泵及消防系统。多模式联用的消防泵包括泵壳、第一泵送部件和第二泵送部件，泵壳设置有第一泵腔、第二泵腔、连通通道、流体进口和流体出口，连通通道可通断第一泵腔与第二泵腔；第一泵送部件用于输送...

本技术提供一种车厢骨架、车厢及消防车，涉及特种车辆技术领域。车厢骨架包括第一型材，第二型材及第三型材，角接件上形成有适于紧固件穿设的第一安装孔及第二安装孔，两个第一型材之间通过角接件实现可拆卸式连接，第一型材通过角接件可拆卸式连接于第二...

本发明涉及流体输送技术领域，提供一种可适配双驱动器的双轴泵、具备双驱动器的双轴泵组及车载消防泵组。可适配双驱动器的双轴泵包括泵壳、第一泵送部件和第二泵送部件，泵壳包括第一壳体和第二壳体，泵壳设置有可通断的第一泵腔、第二泵腔；第一泵送部件...

本发明涉及消防技术领域，尤其涉及一种灭火设备的控制方法、灭火设备、控制装置、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，灭火设备的控制方法包括：基于对热源图像的处理分析，获得火源点的当前位置信息，热源图像通过红外成像设备获取；获取灭火设备的喷管...

本发明提供一种资源回收桶及资源回收设备，涉及资源回收技术领域，资源回收桶包括桶体和柔性门体部件，桶体内部具有空腔，桶体设置有与空腔连通的第一开口；柔性门体部件与第一开口的侧边滑动配合，柔性门体部件用于在关闭状态与收纳状态之间切换，柔性门...

本发明涉及消防设备领域，提供一种消防用箱体及车辆

本实用新型提供一种臂架系统及消防车辆，属于消防救援设备领域，包括回转平台

本发明涉及消防水带技术领域，提供一种水带收卷装置和消防设备，包括：支架；第一旋转筒，通过旋转轴安装于支架；多根第一支撑梁，平行于旋转轴设置于第一旋转筒外侧，多根第一支撑梁等间隔地设置；多根第一支撑梁上均开设有齿状分布的凹槽，凹槽形状与充...

本发明提供一种无人机归位装置

本实用新型提供一种无人机运输车厢及消防车，涉及无人机运输设备技术领域。无人机运输车厢包括无人机收纳舱，无人机收纳舱包括侧板、顶板及底板；侧板与底板相邻连接，顶板与侧板相邻连接；侧板、顶板及底板适于在围设布置和展开布置之间切换，侧板、顶板...

本实用新型提供一种消防水带卷收装置及消防车辆，应用于消防设备技术领域，包括底板、扁压机构、卷收机构和驱动部件；扁压机构有适于挤压消防水带的挤压组件；卷收机构配置在扁压机构的一侧，适于卷收经挤压组件挤压的消防水带；驱动部件与卷收机构传动连...

本实用新型提供一种无人机起降平台的展开机构、无人机起降平台及消防车辆，应用于无人机起降平台展开机构的技术领域，包括驱动部件、一级推杆与二级推杆；一级推杆具有转动部，一级推杆的一端以旋转且往复的方式配置，转动部配置在一级推杆另一端的杆体上...