【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道检测，尤其涉及一种管道检测系统。
技术介绍
1、随着地下管网越来越复杂，检修和维护难度很大，由于埋在地下，很难对其进行预先检测，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的损失，甚至造成严重人员伤亡事故，为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修，随着现代化技术的飞速发展，有限空间或特定空间检测设备日益趋向自动化和智能化，如用于管线探测的机器人，其通过线缆连接，搭载摄影摄像模块，深入管线内部，实时传输管线内部影像，检测管线内部及内壁工作情况并展示至外界pc端。
2、但是目前探测设备在对部分非开挖带压管道进行检测时，会受到管壁周围障碍物、沉积淤泥及管流影响，导致探测精度较低，探测设备在管道内的通过性较差，因为如何提高探测设备在管道内的通过性以及探测精度是业界急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种管道检测系统，用以解决现有技术中的探测设备在管道内的通过性差，探测精度较低的问题。
2、本专利技术提供一种管道检测系统，包括：
...
【技术保护点】
1.一种管道检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，还包括卷线驱动机构；所述卷线驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的管道检测系统，其特征在于，所述卷线驱动机构上设置有轮式里程计，所述轮式里程计用于采集所述浮力机器人的位置信息；所述浮力机器人包括壳体及惯性导航；所述壳体内形成有密封舱，所述惯性导航设置于所述密封舱，用于采集所述浮力机器人的姿态信息；还包括：
4.根据权利要求3所述的管道检测系统，其特征在于，所述浮力机器人还包括：
5.根据权利要求4所述的管道检测系统，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种管道检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，还包括卷线驱动机构；所述卷线驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的管道检测系统，其特征在于，所述卷线驱动机构上设置有轮式里程计，所述轮式里程计用于采集所述浮力机器人的位置信息；所述浮力机器人包括壳体及惯性导航；所述壳体内形成有密封舱，所述惯性导航设置于所述密封舱，用于采集所述浮力机器人的姿态信息；还包括：
4.根据权利要求3所述的管道检测系统，其特征在于，所述浮力机器人还包括：
5.根据权利要求4所述的管道检测系统，其特征在于，所述管道检...
【专利技术属性】
技术研发人员：仉亚斌，袁湘江，孔凡忠，王锐，高宏宇，严海，曾鸣，乔飞，
申请(专利权)人：新兴际华北京智能装备技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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