【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其涉及一种电机观测方法、装置、电子设备及飞行器。
技术介绍
1、滑模变结构观测器(sliding mode observer，smo)是一种用于系统状态估计和观测的控制方法。滑模变结构观测器的核心思想是引入一个滑模面，使得系统状态在滑模面上实现滑模动态，从而可以利用滑模面上的信息来进行状态观测。
2、现有的电机观测方法是采用滑模变结构观测器，通过引入滑模面来对电机状态进行观测，滑模面的引入可以通过选择合适的观测器增益和滑模面参数来实现，滑模面的性质保证了电机状态在该面上的快速收敛，从而使观测误差能够被有效地抑制。但是，在电机处于静止状态的情况下，反电动势为零，此时，滑模变结构观测器失效，且无法启动电机。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电机观测方法、装置、电子设备及飞行器，用以解决现有的电机观测方法中，在电机处于静止状态的情况下，反电动势为零，此时，滑模变结构观测器失效，且无法启动电机的缺陷，该方法采用启动器中的目标控制器控制电机启动，在确定该电机处于...
【技术保护点】
1.一种电机观测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电机处于第一目标运行状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制器为恒流频比控制器、恒压频比控制器和高频注入电流控制器中的其中一种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标控制器是基于所述电机的电机参数，从所述恒流频比控制器、所述恒压频比控制器和所述高频注入电流控制器中确定的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在...
【技术特征摘要】
1.一种电机观测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电机处于第一目标运行状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制器为恒流频比控制器、恒压频比控制器和高频注入电流控制器中的其中一种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标控制器是基于所述电机的电机参数，从所述恒流频比控制器、所述恒压频比控制器和所述高频注入电流控制器中确定的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在确定所...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔延光，尤向荣，孔凡忠，沈宏鑫，潘念，封和奇，
申请(专利权)人：新兴际华北京智能装备技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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