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本发明提供一种电机观测方法、装置、电子设备及飞行器，该方法包括：在确定电机处于静止状态的情况下，采用启动器中的目标控制器，控制电机启动；在确定电机处于第一目标运行状态的情况下，切换至滑模变结构观测器；采用滑模变结构观测器，对电机进行状态观测...该专利属于新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司授权不得商用。