一种机器人投放机构及投放系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人技术领域，提供一种机械人投放机构及投放系统。该机器人投放机构包括外壳部件，以及设置于外部部件的容纳腔内的限位部件及驱动部件；限位部件用于对机器人进行周向限位及上部限位；驱动部件包括第一伸缩组件及第二伸缩组件；第一伸缩组件的一端与外壳部件固定连接，另一端与限位部件的第一铰接点铰接；第二伸缩组件的一端与外壳部件铰接，另一端与限位部件的第二铰接点铰接；驱动部件用于驱动限位部件沿伸缩方向从第三位置运动到第四位置，实现对机器人的定点投放；第二伸缩组件用于驱动限位部件绕第一铰接点转动，使限位腔的中轴线与伸缩方向的夹角从第一角度调整到第二角度，实现对机器人的定角度投放。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人投放机构及投放系统。

技术介绍

1、随着地下管网越来越复杂，检修和维护难度很大，由于埋在地下，很难对其进行预先检测，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的损失，甚至造成严重人员伤亡事故，为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修，随着现代化技术的飞速发展，有限空间或特定空间检测设备日益趋向自动化和智能化，如用于管线探测的机器人，其通过线缆连接，搭载摄影摄像模块，深入管线内部，实时传输管线内部影像，检测管线内部及内壁工作情况并展示至外界pc端。

2、现有技术中，例如带压环境的自来水管道作业，要对作业处进行密封处理，现有的投放装置无法实现机器人的定点投放，也无法调整投放角度，因此如何实现机器人的定点、定角度投放是业界急需解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种机器人投放机构及投放系统，用以解决现有技术中的投放装置无法实现机器人的定点及定角度投放的缺陷。

2、本专利技术提供一种投放机构，包括：

3、外壳部件，内部形成有容纳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人投放机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人投放机构，其特征在于，所述第一铰接点位于所述第二铰接点的下方，或者，所述第一铰接点与所述第二铰接点位于同一高度。

3.根据权利要求2所述的机器人投放机构，其特征在于，所述限位部件包括：

4.根据权利要求3所述的机器人投放机构，其特征在于，所述周向限位组件包括周向限位本体；所述周向限位本体内部开设有所述限位腔；所述周向限位本体的下部形成有喇叭段，所述喇叭段的周长从上到下逐渐增加。

5.根据权利要求4所述的机器人投放机构，其特征在于，所述喇叭段开设有缺口。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人投放机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人投放机构，其特征在于，所述第一铰接点位于所述第二铰接点的下方，或者，所述第一铰接点与所述第二铰接点位于同一高度。

3.根据权利要求2所述的机器人投放机构，其特征在于，所述限位部件包括：

4.根据权利要求3所述的机器人投放机构，其特征在于，所述周向限位组件包括周向限位本体；所述周向限位本体内部开设有所述限位腔；所述周向限位本体的下部形成有喇叭段，所述喇叭段的周长从上到下逐渐增加。

5.根据权利要求4所述的机器人投放机构，其特征在于，所述喇叭段...

【专利技术属性】
技术研发人员：仉亚斌，袁湘江，孔凡忠，王锐，高宏宇，严海，曾鸣，乔飞，
申请(专利权)人：新兴际华北京智能装备技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：