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本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种管道检测系统。该系统包括：浮力机器人，漂浮于待检管道中，浮力机器人的两端分别与第一线缆的一端及拖曳绳的一端连接；第一卷线机构，设置于待检管道的第一位置，且位于待检管道的外部，第一卷线机构与第一线缆的另一...该专利属于新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司授权不得商用。