本技术涉及无人机领域，提供一种用于无人机的地面站及无人机系统。用于无人机的地面站包括箱体，箱体中形成有容置空间，容置空间中有控制终端，箱体上集成有数据接口、摇杆、收发终端、电池、充电器、降压模块和电压检测模块中的至少一个；支撑架，安装于...

本发明涉及泡沫灭火技术领域，尤其涉及一种气液两相混合器及其设计方法、泡沫灭火装置，气液两相混合器包括主管路和空气注入管，空气注入管穿设于主管路管壁，且在空气注入管伸入主管路内的部位设有多个注入孔，空气注入管朝向主管路下游的外周面的末端设...

本技术涉及机器人技术领域，提供一种三自由度关节、机械臂及机器人，关节包括万向转轴、多个支腿和间隔相对设置的两个支撑盘；万向转轴的两端通过第一连接部件设置于两个支撑盘中部之间，第一连接部件具有相互垂直的两个转动轴线；多个支腿倾斜设置于两个...

本技术涉及消防车技术领域，提供一种照明设备和消防车，照明设备包括基座和至少一组照明装置，照明装置包括一级连杆组件、二级连杆组件和照明灯，一级连杆组件设于基座；二级连杆组件设于基座，并与一级连杆组件连接，二级连杆组件具有展开状态和收缩状态...

本发明提供一种救援人员技能评估与提升系统及电子设备，该救援人员技能评估与提升系统包括模型构建模块，用于构建个性化技能模型，所述个性化技能模型基于每个救援人员的基本信息进行训练得到；技能评估模块，用于根据待评估救援人员的当前信息输出救援人...

本发明涉及离心浇铸技术领域，提供一种基于落‑流槽的流量稳定性优化方法及装置，优化方法包括：基于落‑流槽结构的初始设计参数，构建落‑流槽基础三维模型；将落‑流槽基础三维模型中落‑流槽结构的关键参数进行优化设计，得到多个优化设计参数对应的落...

本技术涉及机械设备技术领域，提供一种支撑装置和作业机械。支撑装置包括承载组件、至少两个摆动支腿组件、锁止组件和第一检测开关。至少两个摆动支腿组件设于承载组件，摆动支腿组件用于在张开位置和收缩位置之间进行切换；锁止组件设于承载组件；在摆动...

本技术涉及消防技术领域，提供一种举高装置和消防车，其中，举高装置包括支撑组件、输送组件和举高组件，举高组件包括变幅部件、外层伸缩部件、内层伸缩部件和伸缩驱动件，伸缩驱动件设于内层伸缩部件的内部，外层伸缩部件套设于内层伸缩部件的外侧，内层...

本技术涉及消防车辆技术领域，公开了一种车架副梁及作业机械。该车架副梁包括副梁本体；副梁本体包括第一副梁及第二副梁。第一副梁用于与大梁连接；第二副梁设置于第一副梁的后端或/和前端，用于与大梁连接，第二副梁的上侧面低于第一副梁的上侧面。本技...

本发明提供一种用于压缩空气泡沫系统的压力平衡控制方法、装置及系统，该方法包括：获取压缩空气泡沫系统中压缩空气系统的出口气压和消防水泵的出口水压；在所述出口气压与所述出口水压不满足压力平衡条件的情况下，根据所述出口气压与所述出口水压，调用...

本发明提供一种应急终端的数据接入方法、装置、电子设备、介质和产品，涉及数据接入技术领域，该方法包括：获取至少两类应急终端的网络数据报文；根据通用可扩展协议解析框架中的协议解析器对网络数据报文进行数据解析，得到数据解析结果；其中，通用可扩...

本申请提供一种球墨铸铁管的离心铸造方法、装置、设备和介质，涉及离心铸造技术领域。该方法包括：对球墨铸铁管的离心铸造过程中的凝固组织进行模拟仿真，得到凝固组织的仿真结果；针对凝固组织的仿真结果，拟合影响凝固组织的多个铸造工艺参数中，各铸造...

本申请提供一种离心铸造管模的壁厚预测方法、装置、设备和存储介质，涉及离心铸造技术领域。该方法包括：获取离心铸造管模的设计图纸，对设计图纸进行三维建模，得到离心铸造管模对应的三维离心铸造管模模型；并基于三维离心铸造管模模型、离心铸造管模的...

本技术无人机技术领域，提供一种无人机机臂及无人机，该机臂包括一阶机臂、二阶机臂、连接机构和锁定组件，连接机构包括相对设置的第一连接组件和第二连接组件，二阶机臂通过第一连接组件转动连接于一阶机臂，第二连接组件包括折叠拉杆和锁紧拉杆，折叠拉...

本申请提供一种复杂工况下的控制器自适应方法、装置、存储介质及电子设备，涉及自动化控制技术领域，该方法包括：基于真实受控系统与受控系统模型的预测误差信号动态调整受控系统模型的模型参数和可控增益，直至真实受控系统与受控系统模型预测误差信号小...

本技术涉及消防车领域，提供一种臂架结构及消防车，包括：主臂和侧置臂，沿臂架结构的宽度方向并排布置；输入管路和输出管路，用于输送灭火介质，输入管路设置在主臂背离侧置臂的侧部，输出管路设置在侧置臂背离主臂的侧部；连接管路，一端与输入管路相连...

本技术涉及无人机技术领域，提供一种无人机航灯及无人机，其中航灯包括外壳、控制电路板、安装座和灯珠电路板，控制电路板设置于外壳内；安装座设置于外壳内，安装座中部形成安装空间，安装座具有位于安装空间外侧的至少一个灯珠安装位；灯珠电路板设置于...

本发明提供一种化工园区的灭火策略确定方法、系统、设备、介质及产品，涉及消防技术领域，该方法包括：获取用户输入的化工园区的火灾情况文本，以及火灾情况文本对应的关键性影响因素；基于火灾情况文本和关键性影响因素确定灾情分词结果和策略分词结果；...

本发明涉及除冰设备技术领域，提供一种道路破冰装置及其控制方法，其中，道路破冰装置包括机体、锤击机构、切入分割机构和清理机构；锤击机构对冰层产生锤击力；切入分割机构具有凸起部，切入分割机构使凸起部对冰层产生压力和剪切力，以切入冰层并将冰层...

本发明提供一种分布式数据传输优化方法、装置及设备，属于无线通信技术领域，方法包括基于近端策略优化算法对Mesh网络的每个节点进行策略优化，得到优化策略结果，优化策略结果包括Mesh网络的路由选择优化策略以及节点休眠与唤醒优化策略；根据优...