本发明提供一种消防喷头组件、消防喷管及消防无人机，涉及消防技术领域。消防喷头组件包括喷嘴本体及片式稳流件。喷嘴本体内形成管腔；片式稳流件设置于管腔，片式稳流件抵接于管腔的腔壁，片式稳流件与腔壁之间形成彼此独立的流体通道。应用本发明提供的...

本发明提供一种水下航行器姿态控制方法及装置，其中方法包括：获取多个约束量，所述约束量用于约束水下航行器的姿态；基于所述约束量与力矩之间的关系，计算各个所述约束量对应的归一化系数；根据所述约束量，调节各个所述约束量对应的权重系数；将同一所...

本发明提供一种空地协同的灭火救援消防系统，包括消防车，消防车包括车体，车体上设有储物舱和控制舱；储物舱的顶部设有无人机起降平台，无人机起降平台上设有无人机；储物舱内设有灭火剂供给系统；控制舱内设有控制组件，控制组件与灭火剂供给系统和无人...

本发明提供一种消防无人机导航方法、系统及消防无人机，该方法包括：监测GNSS

本申请涉及机械技术领域，提供一种系留带连接装置和系留无人机，该装置包括：本体、限位卡座以及驱动组件；本体的一端设有安装座，另一端设有第一接口，第一接口适于与系留带的第二接口匹配连接；驱动组件设于本体外侧；限位卡座套设于本体，一端连接驱动...

本实用新型提供一种消防无人机灭火装置及无人机消防系统，涉及无人机技术领域。消防无人机灭火装置包括第一调节组件、第二调节组件及喷管。第一调节组件与无人机本体可拆卸式匹配，第二调节组件设置在第一调节组件上且位于背离无人机本体的一侧，喷管设置...

本发明提供一种湖泊水量确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及湖泊水量测量技术领域，该方法包括：基于获取的待测湖泊的边界轮廓信息确定无人船的测量航线；在无人船沿所述测量航线航行过程中，基于已航行航线上探测到的待测湖泊的水深数据，确定待测...

本发明提供一种堰塞湖信息确定方法、系统、电子设备及存储介质，涉及堰塞湖应急处理技术领域，其中堰塞湖信息确定方法，包括：基于堰塞湖的预设边界信息，为测流无人艇规划第一航行轨迹，并指示测流无人艇按照第一航行轨迹运行时实时测量堰塞湖的剖面平均...

本实用新型提供一种基于双总线的水下智能机器人模块化电气系统及水下智能机器人，包括探测系统、通导系统、动力系统和控制系统；探测系统通过第一总线与控制系统连接，用于传送探测信息至控制系统；通导系统通过第二总线与控制系统连接，用于传送导航信息...

本发明提供一种消防无人机固定装置、消防无人机及消防车，涉及消防运输设备技术领域。消防无人机固定装置包括第一导向槽及第二导向槽、限位拨杆组件及插杆。第一导向槽所在的平面相交于第二导向槽所在的平面；第一导向槽及第二导向槽交合于第一区域；限位...

本发明提供一种膜结构产品的建模方法、模型及其仿真分析方法，涉及产品结构分析技术领域。建模方法包括：获取承力结构的有限元模型；基于承力结构的有限元模型承力时的变形情况，确定膜结构在张紧状态下的张紧方向；沿垂直于张紧方向，以承力结构的有限元...

本发明提供一种用于防弹复合结构的仿真分析方法及装置，涉及防弹复合结构设计技术领域。方法包括：将防弹复合结构有限元模型中的抗冲击层有限元模型转换为抗冲击层流体粒子模型，将冲击单元有限元模型转换为冲击单元流体粒子模型；建立抗冲击层流体粒子模...

本发明提供一种消防无人机的抗干扰控制方法、系统及相关设备，该方法包括：获取目标点过渡信号，并根据目标点过渡信号得到目标点过渡信号的微分信号；获取消防无人机的状态实际值，并根据状态实际值对消防无人机的干扰扩展状态量进行估计，得到扩展状态估...

本发明提供一种换向控制器、电子设备及机器人，该控制器包括控制信号生成模块、正向控制装置和反向控制装置。控制信号生成模块生成控制正向控制装置的正向信号和控制反向控制装置的反向信号，正向控制装置会在正向信号有效、反向信号无效且使能正向控制装...

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其提供了一种系留无人机，该系留无人机包括机身、设置于机身上的多个螺旋桨以及用于电压转换的电源装置；其中，所述电源装置设置为至少两个，所述电源装置以所述机身的重心为中心均匀分布并连接于所述机身的外壁上；各个...

本实用新型提供一种消防无人机机架及消防无人机，涉及消防无人机技术领域。消防无人机机架包括机架主体及六个机臂，机架主体设置于消防无人机的机壳内部，机架主体为正六边形环状壳体结构，机架主体包括六个侧壁，相邻的两个侧壁之间的夹角均为120

本发明提供一种水下航行器及其路径跟踪控制方法和装置，获取用于监测待测物体的期望路径以及水下航行器的运行参数；基于期望路径和运行参数，确定水下航行器的路径跟踪误差；将水下航行器的非零时变横滚角、攻角和侧滑角所引起的非线性干扰作为水下航行器...

本发明提供的一种水下航行器及其编队跟踪控制方法和装置，根据导航轨迹以及期望时变队形，确定水下航行器的队形跟踪误差；基于海流干扰对水下航行器编队跟踪控制的影响，确定水下航行器的运动学不确定项；基于运动学不确定项和队形跟踪误差，对水下航行器...