本发明涉及产品结构承载力分析技术领域，公开了一种膜结构产品的承载力仿真分析方法。该方法包括：采用壳单元，根据膜结构初始形态的尺寸信息、厚度信息及材料属性建立有限元模型，有限元模型的中间段与端部用共节点方式连接；建立柔性单元；在柔性单元的...

本技术涉及消防救援装备的技术领域，提供一种折叠式的双通道臂架结构及其消防车辆，包括主臂架、驱动部件、至少一级的折叠臂架、转动机构和梯级部件；梯级部件设置于主臂架的两侧和折叠臂架的两侧；折叠臂架与主臂架之间通过转动机构连接，主臂架用于支撑...

本技术涉及消防救援装备技术领域，提供一种多场景适用的双通道臂架结构，该双通道臂架结构包括臂架部件、第一梯级部件和第二梯级部件；第一梯级部件设置于臂架部件的一侧，第二梯级部件设置于臂架部件的上方，以使所述第一梯级部件和所述第二梯级部件之间...

本技术涉及物流运输技术领域，提供一种车载附件箱及运输车辆，其中，车载附件箱包括箱体和承载组件；其中，承载组件包括承载本体、支撑部件和第一滑动部件，所述支撑部件和所述第一滑动部件转动连接，且所述支撑部件和所述第一滑动部件与所述承载本体滑动...

本技术涉及消防设备技术领域，提供一种救援装置以及救援车辆，其中，救援装置包括至少两组救援机构，每组救援机构包括救援臂架、变幅组件和回转平台，救援臂架设于回转平台，变幅组件的一端连接于回转平台，变幅组件的另一端连接于救援臂架；其中，每组救...

本发明提供一种屏幕亮度控制调节方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：响应于亮度调节指令，基于再生资源回收设备所处环境的环境光强度和预设亮度阈值，确定满足预设频率的调光PWM信号；和/或，基于第三方是否推送待推荐信息的判断结果，确...

本发明实施例提供一种回收设备的压缩系统和方法，该系统包括：压缩模块、限位检测模块、超声波检测模块、电流检测模块和霍尔传感器检测模块；其中，压缩模块用于在超声波检测模块检测到被压缩物体的高度大于第一阈值的情况下，启动压缩；在压缩模块对被压...

本发明涉及再生资源回收技术领域，提供一种投递物回收方法及系统；其中方法包括：获取投递物的图像信息；基于图像信息确定投递物的温度信息；基于投递物的温度信息确定投递物材质；在投递物材质为软质材质的情况下，对投递物进行回收。本发明实施例提供的...

本发明提供一种火灾预警方法、装置、电子设备和存储介质，涉及火灾监控技术领域，该方法包括：获取目标监控区域内部署的监控设备的红外摄像头基于目标任务编排信息采集的红外图像和监控设备的可见光摄像头基于目标任务编排信息采集的可见光视频图像；基于...

本技术涉及作业机械领域，提供一种软管的保护装置及作业机械。软管的保护装置包括支撑板、连接件、第一板体和第二板体，支撑板开设有第一滑槽；连接件的一端连接于支撑板，连接件的另一端设置有用于悬挂安装的挂接部；第一板体的一端铰接支撑板，所述第一...

本发明涉及资源回收技术领域，提供一种具有称重功能的回收装置。具有称重功能的回收装置包括支撑架、料斗组件和收集箱。支撑架中间具有安置空间，支撑架的顶部中间设有称重传感器；料斗组件以称重传感器为支撑点设于安置空间中；称重传感器用以测量料斗组...

本发明提供一种管道内检测机器人联合定位方法、装置及设备，管道内检测机器人联合定位方法包括实时测量机器人的位置信息和姿态信息，构建系统状态方程；对系统状态方程进行离散化获取子系统状态和子系统协方差矩阵；获取位置辅助信息和姿态辅助信息，进行...

本技术涉及资源回收技术领域，提供一种纸板箱收集装置及智能回收设备。纸板箱收集装置包括箱体、裁切机构以及挤压机构，箱体的一侧设置有投料口；裁切机构包括第一升降驱动机构和切刀，切刀设置于投料口位置，第一升降驱动机构适于驱动切刀在投料口位置升...

本技术涉及无人机测试技术领域，尤其涉及一种无人机吊飞装置，包括吊装组件与夹持组件，夹持组件包括连接杆、第一夹板和第二夹板，连接杆一端与吊装组件连接，另一端与第一夹板连接，第二夹板与连接杆活动连接，第二夹板与第一夹板相对设置，以限定出适于...

本技术涉及消防车技术领域，提供一种展翼机构电控装置、展翼机构及消防车，其中装置包括：电动缸、操作模块、控制模块和CAN处理模块；操作模块连接CAN处理模块，用于生成并发送第一控制信息；控制模块通过CAN处理模块连接操作模块，用于接收第一...

本技术提供一种消防无人机固定装置、消防无人机及消防车，涉及消防运输设备技术领域。消防无人机固定装置包括转臂，转臂的第一端设置有锁钩，转臂适于驱动锁钩转动，以使锁钩在锁合角度和解锁角度之间切换，转臂的中心轴线为转动轴；导向机构，转臂可滑动...

本技术提供一种瓶罐回收设备及智能回收设备，涉及机械设备技术领域。瓶罐回收设备包括：料箱，料箱上形成进料口；第一刺破辊及第二刺破辊，设置于料箱内，邻近进料口，第一刺破辊与第二刺破辊并排分布，第一刺破辊与第二刺破辊之间的间距小于瓶罐的直径；...

本发明提供一种火灾目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及火灾监测技术领域，该方法包括：获取目标监控区域的可见光图像和红外图像；将可见光图像和红外图像合并为四通道图像数据；将四通道图像数据输入火灾目标检测模型，得到火灾目标检测模型输...

本发明涉及机器人技术领域，提供一种机械人投放机构及投放系统。该机器人投放机构包括外壳部件，以及设置于外部部件的容纳腔内的限位部件及驱动部件；限位部件用于对机器人进行周向限位及上部限位；驱动部件包括第一伸缩组件及第二伸缩组件；第一伸缩组件...

本发明提供一种电机观测方法、装置、电子设备及飞行器，该方法包括：在确定电机处于静止状态的情况下，采用启动器中的目标控制器，控制电机启动；在确定电机处于第一目标运行状态的情况下，切换至滑模变结构观测器；采用滑模变结构观测器，对电机进行状态...