本申请提供一种电机控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及电机控制技术领域。该方法包括：在控制电机运行时，可以先获取电机中转子的运行环境信息，运行环境信息包括转子在对应的同步转动坐标系中的电感、在同步转动坐标系中的电流、和转子的当前温度...

本发明涉及低轨卫星测控技术领域，提供一种低轨卫星测控方法、卫星、电子设备及介质，该方法包括：获取基准卫星与待定位卫星的空间测控信号和基准卫星的轨道位置数据；基于空间测控信号和轨道位置数据确定待定位卫星的轨道信息；通过预设的轨道定位方法以...

本发明提供一种天线装置和无人机，该天线装置包括：基板110；弯折辐射部120，设于基板110的第一表面，弯折辐射部120具有第一初始谐振频率和第二初始谐振频率；嵌入式辐射部130，设于基板110第一表面，且嵌入于弯折辐射部120内，嵌入...

本发明提供一种定向喷射装置的控制方法、系统、定向喷射装置和消防车，首先获取臂架结构的第一阶模态频率，并根据第一阶模态频率计算固有周期；调整定向喷射装置的喷射参数，以控制喷射反冲力；监测喷射反冲力的变化；在喷射反冲力的变化不符合预设变化要...

本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机拓扑机身及无人机，其中机身包括两个机架和连接组件；两个机架沿第一方向相对设置，每个机架包括一体成型的机体和两个臂组件，两个臂组件沿第二方向对称连接于机体的两侧，臂组件包括机臂和连接臂，机臂远离机体...

本技术涉及消防设备技术领域，提供一种回转装置和消防车，回转装置包括回转体，回转体包括内壳和外壳，所述外壳套设于所述内壳，所述内壳限制出内腔，所述内壳和所述外壳之间限制出外腔，所述内腔和所述外腔同步沿所述回转体的长度方向延伸，并贯穿所述回...

本技术涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种履带张紧机构，包括连接板梁、弹簧张紧装置和从动轮固定架，连接板梁上可旋转地安装主动轮的轮轴；弹簧张紧装置包括伸缩结构和弹簧缓冲结构，伸缩结构固定于连接板梁，弹簧缓冲结构连接伸缩结构；从动轮固定架连...

本技术涉及消防设备技术领域，提供一种回转装置和消防车，回转装置包括回转阀体和固定套，回转阀体包括第一空腔、第一开口和第二开口，第一开口和第二开口分别与第一空腔连通，第一开口设于回转阀体的侧壁，第二开口设于回转阀体的至少一端；固定套套设于...

本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机电源系统及无人机，其中系统包括壳体、强电板和信号板，壳体具有相对的第一表面和第二表面；强电板设置于第一表面，强电板背离壳体的一侧具有强电连接端，强电连接端的数量与无人机机臂的数量相对应，强电连接端...

本发明提供基于多平台多网络融合的应急通信系统及应急通信方法，系统包括第一无人机平台，第二无人机平台、卫星关口站和地面光纤；第一无人机平台中地面卫星便携站与卫星关口站建立第一通信链路，第二无人机平台集成窄带自组网设备、宽带自组网设备、机载...

本发明提供一种无人机电驱动系统的电流冲击抑制方法、装置和设备，该方法包括：确定无人机中的多个电机的启动顺序；根据电机的启动顺序，依次启动无人机中的多个电机。本申请实施例的方法可以实现无人机电驱动系统的电流冲击抑制，有效地保护电源单元、电...

本技术涉及资源回收技术领域，提供一种分类回收设备电气控制系统与分类回收设备。电气控制系统包括主控制器、传感组件、执行组件和多个转接组件；分类回收设备包括多个回收箱；主控制器分别与多个转接组件电性连接，多个转接组件分别设于多个回收箱；传感...

本技术涉及机械臂技术领域，提供一种具有过载保护功能的自锁关节和机器人，该自锁关节包括外壳、蜗杆组件和蜗轮组件；蜗杆组件包括驱动部件和蜗杆，蜗杆转动设置于外壳内，并连接于驱动部件的输出端；蜗轮组件包括关节臂、蜗轮和蜗轮压盘，关节臂穿设于外...

本技术属于再生资源回收技术领域，提供一种输送剪切装置及智能回收设备，输送剪切装置包括机架、剪切机构和输送机构，机架具有剪切投递口；剪切机构包括驱动组件、刀座以及与刀座配合的刀具，驱动组件和刀座设置于机架，刀具包括刀架、切刀和定位部件，刀...

本发明涉及扫雷排爆技术领域，公开了一种扫雷装置及扫雷机械。该扫雷装置包括第一柔性连接组件及多个扫雷组件。第一柔性连接组件用于与驱动结构连接。沿第一柔性连接组件的长度方向，多个扫雷组件间隔设置于第一柔性连接组件；扫雷组件的一端与第一柔性连...

本发明提供一种无人机动力系统、无人机控制方法、装置及无人机，涉及无人机技术领域，其中系统包括在各旋翼轴上设置的动力套件，动力套件的高压电调用于接收飞控系统发送的控制信号，控制信号为飞控系统基于预设比例的油门信号确定目标控制转速后，基于目...

本技术涉及无人机技术领域，提供一种无人机起降平台展收机构、无人机起降平台及车辆，展收机构包括连杆部件、驱动部件和展收件，连杆部件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端转动连接有第一铰接座；驱动部件的固定端具有铰接部，驱动部件的输出端铰...

本技术涉及消防设备领域，提供一种干粉消防系统及消防车辆。干粉消防系统包括空压组件；文丘里管，与所述空压组件流体连通；干粉罐，与所述文丘里管流体连通；在所述空压组件产生压力气体的情况下，所述文丘里管中适于产生真空区以将所述干粉罐中的干粉吸...

本技术涉及载具技术领域，提供一种车用攀爬梯。车用攀爬梯包括固定组件、滑移组件、梯子和限位组件。其中，固定组件设于车体；滑移组件活动设于固定组件，用于沿车体的水平方向运动；梯子设于滑移组件；限位组件设于固定组件和滑移组件之间，用于在第一位...

本发明提供一种泡沫比例混合器及消防系统，泡沫比例混合器包括：泡沫进液管，端部设置有泡沫吸液口；分液管，设置于泡沫进液管的底部，且分液管与泡沫进液管连通；文丘里射流管，具有多个，且多个文丘里射流管共轨并联，且文丘里射流管的顶部与分液管连通...