空地协同的灭火救援消防系统技术方案

本发明专利技术提供一种空地协同的灭火救援消防系统，包括消防车，消防车包括车体，车体上设有储物舱和控制舱；储物舱的顶部设有无人机起降平台，无人机起降平台上设有无人机；储物舱内设有灭火剂供给系统；控制舱内设有控制组件，控制组件与灭火剂供给系统和无人机通信连接。本发明专利技术提供的空地协同的灭火救援消防系统，通过在消防车的储物舱内设置灭火剂供给系统，在无人机起降平台上设置无人机，灭火作业时，灭火剂供给系统可以对消防车自身携带的灭火枪、喷头以及无人机提供各类灭火剂，并通过控制舱内的控制组件控制消防车与无人机协同进行灭火作业，能够实现空地协同灭火，适用于高层建筑、森林火灾或火情复杂的灭火工作。森林火灾或火情复杂的灭火工作。森林火灾或火情复杂的灭火工作。

【技术实现步骤摘要】
空地协同的灭火救援消防系统


[0001]本专利技术涉及消防设备
，尤其涉及一种空地协同的灭火救援消防系统。

技术介绍

[0002]在城市高层建筑发生火灾或发生森林火灾时，由于发生火灾的位置较高，扩散范围较大，火情复杂，仅配备有贮水罐、水枪和水炮的现有消防车通常不能满足高层建筑或复杂的灭火需求，需要消防员进入起火场地进行灭火，可能会对消防人员的生命安全造成严重威胁。
[0003]因此，亟需一种能够适应高层建筑或复杂火情的空地协同的灭火救援消防系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种空地协同的灭火救援消防系统，无人机与消防车协同作业，能够实现空地协同灭火，适用于高层建筑、森林火灾或火情复杂的灭火工作。
[0005]本专利技术提供一种空地协同的灭火救援消防系统，包括消防车，所述消防车包括车体，所述车体上设有储物舱和控制舱；
[0006]所述储物舱的顶部设有无人机起降平台，所述无人机起降平台上设有无人机；所述储物舱内设有灭火剂供给系统，所述灭火剂供给系统适用于向所述无人机供给灭火剂；
[0007]所述控制舱内设有控制组件，所述控制组件与所述灭火剂供给系统和所述无人机通信连接。
[0008]根据本专利技术提供的空地协同的灭火救援消防系统，所述储物舱内设有耐高温机器人，所述控制组件与所述耐高温机器人通信连接；
[0009]所述灭火剂供给系统还适用于向所述耐高温机器人供给灭火剂。
[0010]根据本专利技术提供的空地协同的灭火救援消防系统，所述储物舱内设有用于探测水域的水下机器人，所述控制组件与所述水下机器人通信连接。
[0011]根据本专利技术提供的空地协同的灭火救援消防系统，所述无人机的底部设有起落架，所述起落架的接地端设有插槽，所述插槽的端部形成搭接区；
[0012]所述无人机起降平台上设有无人机固定机构，所述无人机固定机构包括：
[0013]插杆，所述插杆的第一端形成有固定部，所述固定部适于压抵于所述搭接区，所述插杆上形成有限位挡点，所述限位挡点沿第一导向槽和第二导向槽运动，以使所述插杆与所述插槽固定或脱离。
[0014]根据本专利技术提供的空地协同的灭火救援消防系统，所述储物舱的舱壁上设有上下车机构；
[0015]所述上下车机构包括设置于所述储物舱的舱壁的坡道板和驱动组件，所述储物舱的舱壁上设有进出口，所述坡道板的下端与所述进出口的下端铰接，所述驱动组件用于驱动所述坡道板绕其下端转动。
[0016]根据本专利技术提供的空地协同的灭火救援消防系统，所述驱动组件包括推杆、第一
连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述储物舱的底壁铰接，所述第一连杆的第二端与所述推杆的端部铰接，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与所述坡道板铰接。
[0017]根据本专利技术提供的空地协同的灭火救援消防系统，所述储物舱的底壁上设有第一铰接座，所述坡道板上设有第二铰接座，所述第一连杆的第一端与所述第一铰接座铰接，所述第二连杆的第二端与所述第二铰接座铰接。
[0018]根据本专利技术提供的空地协同的灭火救援消防系统，还包括至少一个爬梯机构，所述爬梯机构包括第一爬梯和第二爬梯，所述第一爬梯设置于所述无人机起降平台，所述第二爬梯沿横向滑动配合设置于所述车体的尾部。
[0019]根据本专利技术提供的空地协同的灭火救援消防系统，所述爬梯机构还包括第三爬梯，所述第二爬梯的两侧分别设有滑套，所述第三爬梯的上端的两侧分别与所述滑套铰接。
[0020]根据本专利技术提供的空地协同的灭火救援消防系统，所述无人机起降平台包括顶板、侧板和底板，所述顶板与所述侧板相邻布置，所述侧板与所述底板相邻布置；
[0021]还包括展开机构，所述展开机构包括一级推杆、二级推杆和驱动装置，所述驱动装置与所述一级推杆的第一端铰接，以使得所述驱动装置驱动所述一级推杆往复运动；
[0022]所述一级推杆具备转动部，所述转动部设置于靠近所述一级推杆第二端的杆体上，且所述转动部适配于与所述无人机起降平台上的第三铰接座铰接；
[0023]所述二级推杆的第一端与所述一级推杆的第二端铰接，所述二级推杆的第二端适配于与所述无人机起降平台上的第四铰接座铰接；
[0024]其中，所述一级推杆和所述二级推杆配置成由所述驱动装置驱动在所述展开机构的收起位置和展开位置中操作，以使得所述无人机起降平台达到预设状态。
[0025]根据本专利技术提供的空地协同的灭火救援消防系统，所述底板上设有让位槽，所述一级推杆穿过所述让位槽，所述驱动装置设置于所述底板的下方。
[0026]根据本专利技术提供的空地协同的灭火救援消防系统，所述车体上设有驾驶舱，所述控制舱设置于所述驾驶舱和所述储物舱之间。
[0027]本专利技术提供的空地协同的灭火救援消防系统，通过在消防车的储物舱内设置灭火剂供给系统，在无人机起降平台上设置无人机，灭火作业时，灭火剂供给系统可以对消防车自身携带的灭火枪、喷头以及无人机提供各类灭火剂，并通过控制舱内的控制组件控制消防车与无人机协同进行灭火作业，能够实现空地协同灭火，适用于高层建筑、森林火灾或火情复杂的灭火工作。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术实施例提供的空地协同的灭火救援消防系统的示意图之一；
[0030]图2是本专利技术实施例提供的空地协同的灭火救援消防系统的示意图之二；
[0031]图3是本专利技术实施例提供的空地协同的灭火救援消防系统中无人机的起落架与固
定机构的固定示意图；
[0032]图4是本专利技术实施例提供的空地协同的灭火救援消防系统中无人机固定机构的结构示意图之一；
[0033]图5是本专利技术实施例提供的空地协同的灭火救援消防系统中无人机固定机构的结构示意图之二；
[0034]图6是本专利技术实施例提供的空地协同的灭火救援消防系统中无人机的起落架的示意图；
[0035]图7是图6中A的局部放大图；
[0036]图8是本专利技术实施例提供的空地协同的灭火救援消防系统中无人机固定机构的第一运动状态图；
[0037]图9是本专利技术实施例提供的空地协同的灭火救援消防系统中无人机固定机构的第二运动状态图；
[0038]图10是本专利技术实施例提供的空地协同的灭火救援消防系统中无人机固定机构的第三运动状态图；
[0039]图11是本专利技术实施例提供的空地协同的灭火救援消防系统中无人机固定机构的第四运动状态图；
[0040]图12是本专利技术实施例提供的空地协同的灭火救援消防系统中无人机固定机构的固定状态示意图；
[0041]图13是本专利技术实施例提供的空地协同的灭火救援消防系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空地协同的灭火救援消防系统，其特征在于，包括消防车，所述消防车包括车体，所述车体上设有储物舱和控制舱；所述储物舱的顶部设有无人机起降平台，所述无人机起降平台上设有无人机；所述储物舱内设有灭火剂供给系统，所述灭火剂供给系统适用于向所述无人机供给灭火剂；所述控制舱内设有控制组件，所述控制组件与所述灭火剂供给系统和所述无人机通信连接。2.根据权利要求1所述的空地协同的灭火救援消防系统，其特征在于，所述储物舱内设有耐高温机器人，所述控制组件与所述耐高温机器人通信连接；所述灭火剂供给系统还适用于向所述耐高温机器人供给灭火剂。3.根据权利要求1所述的空地协同的灭火救援消防系统，其特征在于，所述储物舱内设有用于探测水域的水下机器人，所述控制组件与所述水下机器人通信连接。4.根据权利要求1所述的空地协同的灭火救援消防系统，其特征在于，所述无人机的底部设有起落架，所述起落架的接地端设有插槽，所述插槽的端部形成搭接区；所述无人机起降平台上设有无人机固定机构，所述无人机固定机构包括：插杆，所述插杆的第一端形成有固定部，所述固定部适于压抵于所述搭接区，所述插杆上形成有限位挡点，所述限位挡点沿第一导向槽和第二导向槽运动，以使所述插杆与所述插槽固定或脱离。5.根据权利要求1所述的空地协同的灭火救援消防系统，其特征在于，所述储物舱的舱壁上设有上下车机构；所述上下车机构包括设置于所述储物舱的舱壁的坡道板和驱动组件，所述储物舱的舱壁上设有进出口，所述坡道板的下端与所述进出口的下端铰接，所述驱动组件用于驱动所述坡道板绕其下端转动。6.根据权利要求5所述的空地协同的灭火救援消防系统，其特征在于，所述驱动组件包括推杆、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述储物舱的底壁铰接，所述第一连杆的第二端与所述推杆的端部铰接，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与所述坡道...

【专利技术属性】
技术研发人员：段婷婷，王锐，孔凡忠，孙厚杰，乔永胜，刘浩，张士恒，
申请(专利权)人：新兴际华北京智能装备技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：