一种无人驾驶高空消防车制造技术

本发明专利技术提供一种无人驾驶高空消防车。所述无人驾驶高空消防车底盘系统、水管对接系统、电源系统、举升系统、喷水系统、导航系统和控制系统，所述导航系统安装在所述底盘系统上；所述水管对接系统上设有用于与消防栓对接的第一水管接头，所述水管对接系统设置在所述底盘系统的一端，所述电源系统设置在所述底盘系统的另一端；所述喷水系统通过所述举升系统升降设置在所述底盘系统上，所述喷水系统上设有涡扇炮；所述底盘系统、水管对接系统、电源系统、举升系统、喷水系统和导航系统与所述控制系统电连接；所述第一水管接头通过水管与涡扇炮相连。本发明专利技术可远程控制，很大程度的提高了消防人员的安全性。人员的安全性。人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶高空消防车


[0001]本专利技术涉及消防设备
，尤其涉及一种无人驾驶高空消防车。

技术介绍

[0002]火灾发生时，消防系统为灭火必不可少的工具。现有的消防车通常配备司机以及救险人员，在出现火情时，需要司机驾驶消防车到火场周边，然后救险人员取出消防水枪、拉出水带进行灭火，等火扑灭后，再操纵云梯对高处的受难人员进行救援。
[0003]且现有的消防车较为普遍的是大型底盘搭载形成。因城市道路狭窄，往往一些老旧小区没有规划小车停车位，使得该小区的道路经常被停车占用，导致消防车无法同行。此时，要么联系相关人员将小车移走，要么使用具有底轮的千斤顶工具，将小车挪走。无论哪种方式，都将延误火险救援的时间，且救援效率等不到保证。
[0004]另外，有些灭火的工作需要进入火灾现场，并完全依靠救险人员的经验以及体力进行救援，且消防人员进入现场，势必增加其危险性。
[0005]因此，有必要提供一种小型化的、智能的自主移动式消防车。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种能解决上述问题的无人驾驶高空消防车。
[0007]本专利技术的技术方案是：一种无人驾驶高空消防车包括底盘系统、水管对接系统、电源系统、举升系统、喷水系统、导航系统和控制系统，所述导航系统安装在所述底盘系统上，使所述底盘系统通过所述导航系统按指定路线行驶；所述水管对接系统上设有用于与消防栓对接的第一水管接头，所述水管对接系统设置在所述底盘系统的一端，且所述第一水管接头在垂直于底盘系统的长度方向上自主位移；所述电源系统设置在所述底盘系统的另一端；
[0008]所述喷水系统通过所述举升系统升降设置在所述底盘系统上，所述喷水系统上设有涡扇炮，所述喷水系统使所述涡扇炮具有俯仰、水平旋转和倾斜旋转自由度；
[0009]所述底盘系统、水管对接系统、电源系统、举升系统、喷水系统和导航系统与所述控制系统电连接；所述第一水管接头通过水管与涡扇炮相连。
[0010]优选的，所述举升系统的升降动作使所述喷水系统具有第一种状态和第二种状态，在第一种状态时，所述涡扇炮的底部与底盘系统的上端面齐平，在第二种状态时，所述涡扇炮在举升系统的升高的最大行程内处于任意的位置。
[0011]优选的，所述底盘系统包括底架、转向机构、支腿和车轮，所述车轮通过车轴安装在所述底架上，所述支腿在所述底架的四周竖向伸缩设置，所述车轮的转向通过转向机构采用的电动推杆和行驶采用的差速的方式实现。
[0012]优选的，所述喷水系统包括回转平台、回转机构、安装斜盘、旋转装置和俯仰驱动件，所述回转平台设在所述举升系统的上端，所述安装斜盘的底部为与所述回转平台通过回转机构转动连接的平面，所述安装斜盘的顶部为向一侧倾斜的斜面，所述斜面通过所述
旋转装置安装所述涡扇炮，所述俯仰驱动件连接旋转装置和涡扇炮。
[0013]优选的，所述水管对接系统包括轨道、机械臂、3D视觉装置，所述轨道在底盘系统的端部沿垂直于底盘系统的长度方向延伸，所述机械臂滑动设于所述轨道上，且所述机械臂的末端设有所述第一水管接头和3D视觉装置，所述3D视觉装置与所述机械臂和控制系统电连接。
[0014]优选的，所述水管对接系统还包括用于将第一水管接头以旋转的方式与消防栓连接的伺服电机，所述伺服电机安装在机械臂的末端。
[0015]优选的，所述消防栓上设有用于提供水源的第二水管接头和用于提供电源的航空接头，所述第二水管接头用于与第一水管接头对接；所述水管对接系统还包括设置在第一水管接头旁侧的插头，所述航空接头与所述插头插装。
[0016]优选的，所述导航系统包括运动控制器、射频传感器、磁导航传感器和惯导传感器；所述惯导传感器用于控制底盘系统按指定路线行驶，所述磁导航传感器用于修正所述底盘系统行驶路线的精度；在底盘系统的行驶路线上布设多个与所述射频传感器感应的磁钉，所述磁钉与射频传感器电连接，以修正底盘系统的行驶偏差；所述运动控制器通过所述射频传感器、磁导航传感器和惯导传感器实时获取底盘系统的位姿偏差，对底盘系统行驶过程实时纠偏。
[0017]优选的，所述导航系统还包括在所述水管对接系统的前端及电源系统的后端设置的超声波避障装置和安全触边，所述超声波避障装置与所述磁钉和惯导传感器电连接，所述安全触边与所述底盘系统的动力单元电连接。
[0018]优选的，所述控制系统包括用以驱动所述底盘系统动作的电机控制系统，所述电机控制系统包括行走电机、动力单元、行走电机控制器、VCU控制器，所述行走电机控制器用以控制所述行走电机动作，所述行走电机与所述底盘系统驱动连接；所述VCU控制器用以控制所述动力单元动作，所述动力单元与所述举升系统驱动连接；所述VCU控制器与所述行走电机控制器电连接。
[0019]与相关技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0020]一、所述无人驾驶高空消防车可按需要的尺寸设计底盘系统，缩小整车尺寸，能较好应用在狭小道路中穿梭行驶，积极响应灭火；
[0021]二、通过喷水系统使所述涡扇炮具有俯仰、水平旋转和倾斜旋转自由度，扩大水炮调节范围，更好的将涡扇炮对准火险位置，实现高效灭火；
[0022]三、所述无人驾驶高空消防车采用自主移动、自动水管对接、自动抬升并调整喷水系统位置，消防人员可远程控制，很大程度的提高了消防人员的安全性；
[0023]四、所述无人驾驶高空消防车可实现：消防人员将火灾信息发送给无人驾驶高空消防车，无人驾驶高空消防车接收到灭火点的位置信息后，自动行驶至灭火点进行自动灭火处理。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提供的无人驾驶高空消防车的一种视角的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术提供的无人驾驶高空消防车的另一种视角的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术提供的无人驾驶高空消防车的仰视结构示意图；
[0027]图4为本专利技术提供的无人驾驶高空消防车的正视结构示意图；
[0028]图5为底盘系统的结构示意图。
[0029]附图中：1、底盘系统；11、底架；12、转向机构；121、电动推杆；122、伺服驱动器；13、支腿；14、车轮；15、安装平台；2、水管对接系统；21、轨道；22、机械臂；23、3D视觉装置；24、伺服电机；25、第一水管接头；26、插头；
[0030]3、电源系统；4、举升系统；5、喷水系统；51、回转平台；52、回转机构；53、安装斜盘；54、旋转装置；55、俯仰驱动件；56、涡扇炮；6、导航系统；61、射频传感器；62、磁导航传感器；63、惯导传感器；64、超声波避障装置；65、安全触边；7、水管；8、消防栓；81、航空接头；82、第二水管接头。
具体实施方式
[0031]以下将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶高空消防车，其特征在于，包括底盘系统、水管对接系统、电源系统、举升系统、喷水系统、导航系统和控制系统，所述导航系统安装在所述底盘系统上，使所述底盘系统通过所述导航系统按指定路线行驶；所述水管对接系统上设有用于与消防栓对接的第一水管接头，所述水管对接系统设置在所述底盘系统的一端，且所述第一水管接头在垂直于底盘系统的长度方向上自主位移；所述电源系统设置在所述底盘系统的另一端；所述喷水系统通过所述举升系统升降设置在所述底盘系统上，所述喷水系统上设有涡扇炮，所述喷水系统使所述涡扇炮具有俯仰、水平旋转和倾斜旋转自由度；所述底盘系统、水管对接系统、电源系统、举升系统、喷水系统和导航系统与所述控制系统电连接；所述第一水管接头通过水管与涡扇炮相连。2.根据权利要求1所述的无人驾驶高空消防车，其特征在于，所述举升系统的升降动作使所述喷水系统具有第一种状态和第二种状态，在第一种状态时，所述涡扇炮的底部与底盘系统的上端面齐平，在第二种状态时，所述涡扇炮在举升系统的升高的最大行程内处于任意的位置。3.根据权利要求1所述的无人驾驶高空消防车，其特征在于，所述底盘系统包括底架、转向机构、支腿和车轮，所述车轮通过车轴安装在所述底架上，所述支腿在所述底架的四周竖向伸缩设置，所述车轮的转向通过转向机构采用的电动推杆和行驶采用的差速的方式实现。4.根据权利要求1所述的无人驾驶高空消防车，其特征在于，所述喷水系统包括回转平台、回转机构、安装斜盘、旋转装置和俯仰驱动件，所述回转平台设在所述举升系统的上端，所述安装斜盘的底部为与所述回转平台通过回转机构转动连接的平面，所述安装斜盘的顶部为向一侧倾斜的斜面，所述斜面通过所述旋转装置安装所述涡扇炮，所述俯仰驱动件连接旋转装置和涡扇炮。5.根据权利要求1所述的无人驾驶高空消防车，其特征在于，所述水管对接系统包括轨道、机械臂、3D视觉装置，所述轨道在底盘系统的端部沿垂直于底盘系统的长度方向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：向未，宋璋策，刘赛武，李树平，
申请(专利权)人：湖南易高智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：