【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动对接设备，尤其涉及一种自动对接装置及自动对接设备。
技术介绍
1、消防管道是指用于消防方面，连接消防设备、器材，输送消防灭火用水，气体或者其他介质的管道材料。由于特殊需求，消防管道的厚度与材质都有特殊要求，并喷红色油漆，输送消防用水。当前随着发展的要求，各种新型的消防管材和连接技术不断出现，并且在各种实际工程得到有效应用，这些都需要我们加以总结，使得各种消防类管材在各种消防系统应用中更加准确和经济。
2、以现有技术来讲，目前市面上用于消防管道的固定装置各式各样，但应急消防救火时，输送灭火材料的软管通常都是消防人员跑过去对接，这会耗费部分应急救援时间，导致救援不及时。对于一些危险品应急救援时现场是无人机械进行的，需消防人员将输送灭火材料的软管和电缆对接上，在此环境下对对接消防软管和电缆的人员是有极大的生命危险的。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种自动对接装置及自动对接设备，能够自动将消防软管与消防管道接口对接，从而减少对接时间，同时避免对对接消防软管和电缆的人员造成危险。
2、本技术的一方面提供一种自动对接装置，所述自动对接装置包括固定法兰、安装于所述固定法兰第一表面上的安装套筒以及安装于所述安装套筒上的安装座，所述安装套筒内安装有能够沿所述安装套筒的轴向伸缩的伸缩套管，所述伸缩套管的第一端安装有旋转接口，所述伸缩套管的第二端相对于所述安装套筒轴向限位固定且可相对于所述安装套筒转动，所述伸缩套管的第二端能够与消防软管相
3、所述固定法兰上沿其周向间隔设有多个夹具体，所述夹具体可转动安装于所述固定法兰上，且所述夹具体的第一端能够向心转动以夹紧于消防管道接口，所述安装套筒上套设有推拉套，所述夹具体的第二端铰接有推拉杆，所述推拉杆还铰接于所述推拉套上，所述安装座上还安装有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述推拉套相对于所述安装套筒轴向运动以使所述夹具体的第一端向心转动以夹紧于消防管道接口。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、上述的自动对接装置，进一步地，所述夹具体包括第一连杆、第二连杆以及夹具头，所述第一连杆和所述第二连杆平行设置，且所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端均与所述夹具头铰接，所述第一连杆的第二端与所述推拉杆铰接，所述第一连杆的中部和所述第二连杆的第二端均与所述固定法兰铰接。
6、上述的自动对接装置，进一步地，所述第一连杆和所述第二连杆之间还安装有应变片传感器。
7、上述的自动对接装置，进一步地，所述伸缩套管包括第一管节以及能够相对于所述第一管节伸缩的第二管节，且所述第二管节与所述第一管节止转配合，所述旋转接口安装于所述第一管节的端部，所述第二管节的端部能够与消防软管相连。
8、上述的自动对接装置，进一步地，所述第一管节的外侧壁安装有沿轴向延伸的直齿条，所述第一驱动件为旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴上安装有与所述直齿条啮合的驱动齿轮。
9、上述的自动对接装置，进一步地，所述第二驱动件为伸缩电缸，所述第二管节的外侧壁安装有铰接座，所述铰接座上铰接有连杆节，所述连杆节与所述伸缩电缸的伸缩端铰接，所述伸缩电缸的伸缩端伸缩能够驱动所述第二管节相对于所述安装套筒转动。
10、上述的自动对接装置，进一步地，所述固定法兰上还安装有固定座，所述固定座上安装有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的伸缩端通过绝缘连接器安装有电极插棒，所述伸缩驱动件的伸缩端伸缩能够驱动所述电极插棒插入固定电极桩。
11、本技术的另一方面提供一种自动对接设备，所述自动对接设备包括运动主体以及如上述的自动对接装置，所述固定法兰安装于所述运动主体上。
12、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本技术的目的。
13、本技术提供的一种自动对接装置及自动对接设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要使用该自动对接装置将消防软管对接于消防管道接口上时，首先第三驱动件驱动推拉套相对于安装套筒轴向运动以使夹具体的第一端转动相互远离张开，移动该自动对接装置至消防管道接口位于多个夹具体之间的位置，然后第三驱动件驱动推拉套相对于安装套筒轴向运动以使夹具体的第一端向心转动以夹紧于消防管道接口，之后第一驱动件驱动伸缩套管的第一端相对于安装套筒轴向伸长以使旋转接口与消防管道接口抵接，最后第二驱动件驱动伸缩套管相对于安装套筒转动以使旋转接口与消防管道接口连接，即实现消防软管与消防管道接口对接。该自动对接装置能够自动将消防软管与消防管道接口对接，从而减少对接时间，同时避免对对接消防软管和电缆的人员造成危险。
14、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
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1.一种自动对接装置，其特征在于，所述自动对接装置包括固定法兰、安装于所述固定法兰第一表面上的安装套筒以及安装于所述安装套筒上的安装座，所述安装套筒内安装有能够沿所述安装套筒的轴向伸缩的伸缩套管，所述伸缩套管的第一端安装有旋转接口，所述伸缩套管的第二端相对于所述安装套筒轴向限位固定且可相对于所述安装套筒转动，所述伸缩套管的第二端能够与消防软管相连，所述安装座上安装有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述伸缩套管的第一端相对于所述安装套筒轴向伸缩，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩套管相对于所述安装套筒转动以使所述旋转接口与消防管道接口连接；
2.根据权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述夹具体包括第一连杆、第二连杆以及夹具头，所述第一连杆和所述第二连杆平行设置，且所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端均与所述夹具头铰接，所述第一连杆的第二端与所述推拉杆铰接，所述第一连杆的中部和所述第二连杆的第二端均与所述固定法兰铰接。
3.根据权利要求2所述的自动对接装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆之间还安装有应变片传感器。
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5.根据权利要求4所述的自动对接装置，其特征在于，所述第一管节的外侧壁安装有沿轴向延伸的直齿条，所述第一驱动件为旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴上安装有与所述直齿条啮合的驱动齿轮。
6.根据权利要求4所述的自动对接装置，其特征在于，所述第二驱动件为伸缩电缸，所述第二管节的外侧壁安装有铰接座，所述铰接座上铰接有连杆节，所述连杆节与所述伸缩电缸的伸缩端铰接，所述伸缩电缸的伸缩端伸缩能够驱动所述第二管节相对于所述安装套筒转动。
7.根据权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述固定法兰上还安装有固定座，所述固定座上安装有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的伸缩端通过绝缘连接器安装有电极插棒，所述伸缩驱动件的伸缩端伸缩能够驱动所述电极插棒插入固定电极桩。
8.一种自动对接设备，其特征在于，所述自动对接设备包括运动主体以及如权利要求1至7任一项所述的自动对接装置，所述固定法兰安装于所述运动主体上。
...【技术特征摘要】
1.一种自动对接装置，其特征在于，所述自动对接装置包括固定法兰、安装于所述固定法兰第一表面上的安装套筒以及安装于所述安装套筒上的安装座，所述安装套筒内安装有能够沿所述安装套筒的轴向伸缩的伸缩套管，所述伸缩套管的第一端安装有旋转接口，所述伸缩套管的第二端相对于所述安装套筒轴向限位固定且可相对于所述安装套筒转动，所述伸缩套管的第二端能够与消防软管相连，所述安装座上安装有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述伸缩套管的第一端相对于所述安装套筒轴向伸缩，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩套管相对于所述安装套筒转动以使所述旋转接口与消防管道接口连接；
2.根据权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述夹具体包括第一连杆、第二连杆以及夹具头，所述第一连杆和所述第二连杆平行设置，且所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端均与所述夹具头铰接，所述第一连杆的第二端与所述推拉杆铰接，所述第一连杆的中部和所述第二连杆的第二端均与所述固定法兰铰接。
3.根据权利要求2所述的自动对接装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆之间还安装有应变片传感器。
4.根据权利要求1所述的自动对接装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仕汇，康瑞，刘海燕，向未，
申请(专利权)人：湖南易高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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