一种水管对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种水管对接装置。所述水管对接装置包括消防栓、消防水管、第二水管接头、用于驱动所述第二水管接头与第一水管接头中心线对齐的机械臂、用于驱动第二水管接头向所述第一水管接头的方向位移并对接的地轨、及用于驱动第二水管接头以旋转的方式固定和拆卸于所述第一水管接头上的驱动件，所述第二水管接头上连接所述消防水管，所述消防栓上设有第一水管接头。本实用新型专利技术可以减少人工进行消防水管和消防栓的对接环节，可以有效提高消防灭火的效率，减少火灾带来的影响。减少火灾带来的影响。减少火灾带来的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种水管对接装置


[0001]本技术涉及消防救火
，尤其涉及一种水管对接装置。

技术介绍

[0002]在消防灭火中，最为常用的方式是水灭火。一般采用消防水管接入火灾附近的消防栓上，以提供水源将火扑灭。现有对接的工作为人工操作，且一般需要1
‑
2人进行水管对接。
[0003]随着自动化程度的提高，智能消防车已逐步得到发展，要求其能够自主移动、自动灭火，减少消防人员现场灭火的危险性。
[0004]因此，现有的人工对接水管的方式存在如下缺点：一是，导致现场灭火人员不够，二是，不利于智能消防车的自动化实现。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种能减少人员对接工作的水管对接装置。
[0006]本技术的技术方案是：一种水管对接装置包括消防栓、消防水管、第二水管接头、用于驱动所述第二水管接头与第一水管接头中心线对齐的机械臂、用于驱动第二水管接头向所述第一水管接头的方向位移并对接的地轨、及用于驱动第二水管接头以旋转的方式固定和拆卸于所述第一水管接头上的驱动件，所述第二水管接头上连接所述消防水管，所述消防栓上设有第一水管接头。
[0007]优选的，所述第二水管接头具有一个进水口，一个驱动接口和一个出水口，所述第一水管接头与所述进水口相连，所述驱动接口与所述驱动件的动力输出端相连，所述出水口上连接所述消防水管。
[0008]优选的，所述第二水管接头在进水口的外周壁面上设有卡扣，所述第一水管接头上设有与所述卡扣适配的卡槽。
[0009]优选的，所述机械臂安装在所述地轨上，所述机械臂的末端与所述驱动件的外壁连接，所述地轨给机械臂提供向消防栓的方向水平位移的自由度。
[0010]优选的，所述第二水管接头上设有用于识别第一水管接头位置的3D视觉装置，所述消防栓上设有用于给所述3D视觉装置提供光亮的光源。
[0011]优选的，所述机械臂为六轴机械臂。
[0012]优选的，所述驱动件为伺服电机。
[0013]与相关技术相比，本技术的有益效果为：可以减少人工进行消防水管和消防栓的对接环节，可以有效提高消防灭火的效率，减少火灾带来的影响，同时，利于自动化实现。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的水管对接装置的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提供的水管对接装置的正视结构示意图。
[0016]附图中：1、消防栓；2、第一水管接头；21、卡槽；3、消防水管；4、第二水管接头；41、进水口；42、驱动接口；43、出水口；44、卡扣；5、机械臂；6、地轨；7、驱动件；8、3D视觉装置；9、光源。
具体实施方式
[0017]以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0018]如图1、图2所示，本实施例提供的一种水管对接装置包括消防栓1、第一水管接头2、消防水管3、第二水管接头4、机械臂5、地轨6、驱动件7、3D视觉装置8和光源9。
[0019]所述消防栓1上设有第一水管接头2。所述地轨6至于所述消防栓1的旁侧，用于提供向所述消防栓1的方向水平位移的自由度。所述机械臂5可选用六轴机械臂，直接外购。所述机械臂5的底部与所述地轨6连接。所述机械臂5的末端与所述驱动件7的外壁(伺服电机的外壳)连接。
[0020]所述第二水管接头4上具有一个进水口41、一个驱动接口42和一个出水口43。所述第二水管接头4在进水口41的外侧壁面上呈圆周设有卡扣44，所述第一水管接头2上设有与所述卡扣44适配的卡槽21。所述第一水管接头2的末端为直径逐渐递减的阶梯轴，该阶梯轴可伸入所述第二水管接头4内部，所述卡槽21设于阶梯轴的大直径端的根部。当两个水管接头对接后，再通过旋拧的方式使卡扣44卡设于卡槽21中。在两个水管接头对接前，卡扣44与卡槽21需错开设置，可通过3D视觉装置8进行位置识别。
[0021]所述驱动接口42与所述进水口41相对设置，所述驱动接口42与所述驱动件7的动力输出端相连。所述出水口43上连接所述消防水管3。所述出水口43与所述进水口41内部相通。所述进水口41与驱动接口42外部相连为一整体，内部不连通。
[0022]所述第二水管接头4上设有用于识别第一水管接头2位置的3D视觉装置8，所述消防栓1上设有用于给所述3D视觉装置8提供光亮的光源9。
[0023]所述机械臂5用于驱动所述第二水管接头4与第一水管接头2中心线对齐。所述地轨6用于驱动第二水管接头4向第一水管接头2的方向位移并对接。所述驱动件7为伺服电机，用于驱动第二水管接头4以旋转的方式固定和拆卸于所述第一水管接头2上，因两者的对接为卡扣44与卡槽21的固定，因此，第二水管接头4的旋转角度不会太大。所述卡扣44和卡槽21的结构只需保证能够承受水压即可。
[0024]所述地轨6安装在消防设备上，可选用普遍的直线轨道。使用时，将消防设备行驶至灭火点附近的消防栓1的旁侧，启动地轨6，使其上的机械臂5平移并靠近消防栓1。所述3D视觉装置8可选用梅卡曼德工业级的3D相机，其上设置有双摄像头，摄像头拍摄到第一水管接头2后，通过三角测量原理计算图像的视差来获取第一水管接头2的位置。由于所述3D视觉装置8中的3D相机存在摄像盲区，3D相机距离第一水管接头2过近时将无法捕捉，此时，机械臂5控制第二水管接头4的进水口41的中心线与第一水管接头2的出水口中心线对齐，再次启动地轨6，将第二水管接头4与第一水管接头2对接；启动驱动件7，使第二水管接头4旋
转，将两个水管接头扣紧，这样便完成消防水管3与消防栓1的对接。
[0025]上述各动作可依据各外购的元器件的功能原理，进行合适的程序编入(非本技术改进点)，操作人员只需一键操作即可。
[0026]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水管对接装置，包括消防栓和消防水管，所述消防栓上设有第一水管接头，其特征在于，还包括第二水管接头、用于驱动所述第二水管接头与第一水管接头中心线对齐的机械臂、用于驱动第二水管接头向所述第一水管接头的方向位移并对接的地轨、及用于驱动第二水管接头以旋转的方式固定和拆卸于所述第一水管接头上的驱动件，所述第二水管接头上连接所述消防水管。2.根据权利要求1所述的水管对接装置，其特征在于，所述第二水管接头具有一个进水口，一个驱动接口和一个出水口，所述第一水管接头与所述进水口相连，所述驱动接口与所述驱动件的动力输出端相连，所述出水口上连接所述消防水管。3.根据权利要求2所述的水管对接装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：向未，宋璋策，刘赛武，李树平，
申请(专利权)人：湖南易高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：