一种自动伸缩保护装置及无人驾驶车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动伸缩保护装置及无人驾驶车辆。所述自动伸缩保护装置包括第一保护架、第二保护架、套管、弹簧导向套及万向轮，所述第二保护架的底部设有所述万向轮和保护腔体，所述万向轮的底部向下延伸至保护腔体的下方，所述第二保护架的顶部设有所述套管；所述第一保护架内设有上下贯通的导向套，所述第二保护架位于第一保护套的下方，且所述套管伸入所述导向套内，所述弹簧套设于所述套管上并抵接于第一保护架的下端面和第二保护架的上端面之间。本实用新型专利技术保证在车辆压缩量不同的情况下，磁导航传感器实际离地间隙始终与设计值保持一致，避免自动伸缩保护装置或磁导航传感器与地面障碍物发生碰撞。传感器与地面障碍物发生碰撞。传感器与地面障碍物发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种自动伸缩保护装置及无人驾驶车辆


[0001]本技术涉及消防车辆
，尤其涉及一种自动伸缩保护装置及无人驾驶车辆。

技术介绍

[0002]在无人驾驶车辆中，通常需使用磁导航传感器。所述磁导航传感器利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。
[0003]为了保证磁导航传感器能有效感应地面上的磁钉，一般将磁导航传感器的安装位置离地较近，且为了保护磁导航传感器不遭受碰撞而损坏，在其外部套设一保护装置。现有的保护装置为不可伸缩的刚性结构，由于车轮轮胎存在一定的压缩量，会导致磁导航传感器实际离地间隙小于设计值。在车辆行驶过程中，刚性的保护装置与地面的障碍物易发生摩擦碰撞，该碰撞要么使保护装置发生变形，要么使保护装置的安装位置产生错位，要么使磁导航传感器的感应因振动而产生偏差等。
[0004]因此，需要提供一种能够自动伸缩的保护装置用于安装磁导航传感器。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种能适应车轮压缩量并能越障的自动伸缩保护装置及无人驾驶车辆，能有效保护磁导航传感器。
[0006]本技术的技术方案是：一种自动伸缩保护装置包括第一保护架、第二保护架、套管、弹簧导向套及万向轮，所述第二保护架的底部设有所述万向轮和保护腔体，所述万向轮的底部向下延伸至保护腔体的下方，所述第二保护架的顶部设有所述套管；所述第一保护架内设有上下贯通的导向套，所述第二保护架位于第一保护套的下方，且所述套管伸入所述导向套内，所述弹簧套设于所述套管上并抵接于第一保护架的下端面和第二保护架的上端面之间。
[0007]优选的，所述第二保护架包括顶板和侧板，所述侧板在所述顶板的两端呈相对设置，所述侧板和顶板三面围合形成所述保护腔体，所述万向轮安装在所述顶板的下端，所述套管设于所述顶板的上端。
[0008]优选的，所述导向套两相对侧的竖向面上设有水平贯通的滑槽，所述套管的上端设有水平延伸的滑杆，所述滑杆滑动设于所述滑槽内，所述弹簧位于所述滑杆的下端。
[0009]优选的，所述第一保护架包括横板和连接于所述横板下端的U形板，所述横板和U形板上均设有供套管穿过的通孔，所述套管设置在所述横板和U形板之间并与所述通孔相通。
[0010]本技术还提供一种无人驾驶车辆，包括底盘、车轮、磁导航传感器和上述的自动伸缩保护装置，所述自动伸缩保护装置的第一保护架的顶部安装在所述底盘的下端面
上，且所述自动伸缩保护装置的万向轮与所述车轮底部平齐，所述磁导航传感器安装在所述保护腔体内。
[0011]与相关技术相比，本技术的有益效果为：
[0012]一、所述自动伸缩保护装置设计为上、下独立的两个保护架，在底部设置万向轮，并在两个保护架之间设置可压缩的弹簧，车轮压缩量可让万向轮通过弹簧自适应压缩，由此，保证在车辆压缩量不同的情况下，磁导航传感器实际离地间隙始终与设计值保持一致，避免自动伸缩保护装置或磁导航传感器与地面障碍物发生碰撞；
[0013]二、所述自动伸缩保护装置中的万向轮的底部向下延伸至保护腔体的下方，通过万向轮的高度保证第二保护架离地间隙，由于万向轮的高度是定值，使得安装磁导航传感器的顶板离地间隙也是定值，进而保证了磁导航传感器的离地间隙，有效起到了保护作用；
[0014]三、自动伸缩保护装置设计为万向轮，，可以在无人驾驶车辆转弯时，万向轮随车轮拐弯而改变方向，避免与底模的横向摩擦，保证车辆运行的顺畅性。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的自动伸缩保护装置的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提供的自动伸缩保护装置的正视结构示意图；
[0017]图3为图1中的第一保护架与导向套的安装结构示意图；
[0018]图4为图1中的第二保护架与套管的安装结构示意图；
[0019]图5为沿图2的A
‑
A剖视示意图。
[0020]附图中：1、第一保护架；11、横板；12、U形板；13、通孔；2、第二保护架；21、顶板；22、侧板；23、保护腔体；24、筋板；3、套管；31、滑杆；4、弹簧；5、导向套；51、滑槽；52、轴孔；6、万向轮。
具体实施方式
[0021]以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0022]如图1、图2所示，本实施例提供的一种自动伸缩保护装置包括第一保护架1、第二保护架2、套管3、弹簧4、导向套5和万向轮6。
[0023]如图1、图3所示，所述第一保护架1包括横板11、U形板12和通孔13。所述U形板12连接于所述横板11的下端，所述横板11和U形板12上下相对的侧面上均设置有所述通孔13。所述通孔13在横板11的长度方向X上间隔布设有两个。在本实施例中，连接后的U形板12在宽度方向Y上为敞开的结构。
[0024]所述导向套5连接在所述横板11和U形板12之间并与所述通孔13位置对应。所述导向套5可设计为矩形套或圆柱套，内部设有轴向贯通的轴孔52，该轴孔52与所述通孔13相通。所述导向套5的竖向两个侧壁(位于Y方向的两端竖向侧壁)上设有滑槽51，所述滑槽51沿Y方向贯通。
[0025]如图2、图4和图5所示，所述第二保护架2包括顶板21、侧板22、保护腔体23和筋板
24。所述侧板22在顶板21的Y方向的两端连接并与所述顶板21形成三面围合的结构。所述万向轮6连接在顶板21的下端面上，且所述万向轮6的数量为两个，分设置在X方向的两端。所述顶板21的下端中部设有与侧板22共同围合形成的所述保护腔体23。所述万向轮6的底部向下延伸至保护腔体23的下方，也即为，所述万向轮6的底部向下延伸至侧板22的下方，使万向轮6与地面接触时，侧板22与地面之间的间隙为定值，车轮压缩量在第一保护架1和第二保护架2之间设置的弹簧4上进行压缩变化，而不在侧板22上造成影响。为了提高侧板22的强度，在所述侧板22和顶板21之间连接所述筋板24，所述筋板24可设计为直角三角形的结构，其上的斜边相互靠近设置。
[0026]所述套管3连接在顶板21的上端面上并在X方向上设置有两个。所述弹簧4套设于所述套管3上，所述套管3自所述U形板12的上的通孔13伸入所述导向套5内。所述U形板12上的通孔13的直径大于套管3的直径但小于弹簧4的外径，使弹簧4抵接于所述顶板21和U形板12之间。所述套管3的上端设有沿Y方向延伸的滑杆31，所述滑杆31位于弹簧4的上端且滑动设置在所述滑槽51中。所述滑杆31可采用螺栓和螺母的配合安装结构。
[0027]本技术还提供一种无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩保护装置，其特征在于，包括第一保护架、第二保护架、套管、弹簧导向套及万向轮，所述第二保护架的底部设有所述万向轮和保护腔体，所述万向轮的底部向下延伸至保护腔体的下方，所述第二保护架的顶部设有所述套管；所述第一保护架内设有上下贯通的导向套，所述第二保护架位于第一保护套的下方，且所述套管伸入所述导向套内，所述弹簧套设于所述套管上并抵接于第一保护架的下端面和第二保护架的上端面之间。2.根据权利要求1所述的自动伸缩保护装置，其特征在于，所述第二保护架包括顶板和侧板，所述侧板在所述顶板的两端呈相对设置，所述侧板和顶板三面围合形成所述保护腔体，所述万向轮安装在所述顶板的下端，所述套管设于所述顶板的上端。3.根据权利要求1所述的自动伸缩保护装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：向未，宋璋策，刘赛武，李树平，
申请(专利权)人：湖南易高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：