【技术实现步骤摘要】
一种自动伸缩保护装置及无人驾驶车辆
[0001]本技术涉及消防车辆
，尤其涉及一种自动伸缩保护装置及无人驾驶车辆。
技术介绍
[0002]在无人驾驶车辆中，通常需使用磁导航传感器。所述磁导航传感器利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。
[0003]为了保证磁导航传感器能有效感应地面上的磁钉，一般将磁导航传感器的安装位置离地较近，且为了保护磁导航传感器不遭受碰撞而损坏，在其外部套设一保护装置。现有的保护装置为不可伸缩的刚性结构，由于车轮轮胎存在一定的压缩量，会导致磁导航传感器实际离地间隙小于设计值。在车辆行驶过程中，刚性的保护装置与地面的障碍物易发生摩擦碰撞，该碰撞要么使保护装置发生变形，要么使保护装置的安装位置产生错位，要么使磁导航传感器的感应因振动而产生偏差等。
[0004]因此，需要提供一种能够自动伸缩的保护装置用于安装磁导航传感器。>
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩保护装置，其特征在于，包括第一保护架、第二保护架、套管、弹簧导向套及万向轮，所述第二保护架的底部设有所述万向轮和保护腔体，所述万向轮的底部向下延伸至保护腔体的下方，所述第二保护架的顶部设有所述套管；所述第一保护架内设有上下贯通的导向套，所述第二保护架位于第一保护套的下方，且所述套管伸入所述导向套内，所述弹簧套设于所述套管上并抵接于第一保护架的下端面和第二保护架的上端面之间。2.根据权利要求1所述的自动伸缩保护装置，其特征在于，所述第二保护架包括顶板和侧板，所述侧板在所述顶板的两端呈相对设置，所述侧板和顶板三面围合形成所述保护腔体，所述万向轮安装在所述顶板的下端，所述套管设于所述顶板的上端。3.根据权利要求1所述的自动伸缩保护装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：向未，宋璋策，刘赛武，李树平，
申请(专利权)人：湖南易高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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