本技术提供了一种自动对接装置及自动对接设备，涉及自动对接设备技术领域。该自动对接装置包括固定法兰、安装套筒以及安装座，安装套筒内安装有能够沿安装套筒的轴向伸缩的伸缩套管，伸缩套管的第一端安装有旋转接口，安装座上安装有第一驱动件和第二驱动...

本实用新型提供一种高空输水装置

本实用新型提供一种自动收放线缆的卷盘。所述自动收放线缆的卷盘包括支撑架、转动设于所述支撑架上的卷筒、用于驱动所述卷筒转动的驱动件、连接于所述驱动件的动力输出端上的阻尼器和回转行程限制器、以及用于排线的排线装置，所述排线装置设于所述卷筒的...

本实用新型提供一种倾斜式喷射水炮。所述倾斜式喷射水炮包括安装座、支撑架和俯仰驱动件，所述安装座具有在下端设置的平面和在上端设置的斜面，所述平面的下端设有第一旋转驱动组件，所述斜面上设有第二旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件的旋转轴与所述...

本实用新型提供一种倾斜式喷射水炮。所述倾斜式喷射水炮包括安装座、支撑架和俯仰驱动件，所述安装座具有在下端设置的平面和在上端设置的斜面，所述平面的下端设有第一旋转驱动组件，所述斜面上设有第二旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件的旋转轴与所述...

本实用新型提供一种水管对接装置。所述水管对接装置包括消防栓、消防水管、第二水管接头、用于驱动所述第二水管接头与第一水管接头中心线对齐的机械臂、用于驱动第二水管接头向所述第一水管接头的方向位移并对接的地轨、及用于驱动第二水管接头以旋转的方...

本实用新型提供一种水管对接装置。所述水管对接装置包括消防栓、消防水管、第二水管接头、用于驱动所述第二水管接头与第一水管接头中心线对齐的机械臂、用于驱动第二水管接头向所述第一水管接头的方向位移并对接的地轨、及用于驱动第二水管接头以旋转的方...

本实用新型提供一种电动推杆转向机构。所述电动推杆转向机构包括左转向轮、右转向轮、前桥、第一转向节、第二转向节、电动推杆和转向拉杆，所述前桥的一端与左转向轮通过所述第一转向节铰接，另一端与右转向轮通过第二转向节铰接；所述电动推杆的一端与前...

本实用新型提供一种电动推杆转向机构。所述电动推杆转向机构包括左转向轮、右转向轮、前桥、第一转向节、第二转向节、电动推杆和转向拉杆，所述前桥的一端与左转向轮通过所述第一转向节铰接，另一端与右转向轮通过第二转向节铰接；所述电动推杆的一端与前...

本实用新型提供一种自动伸缩保护装置及无人驾驶车辆。所述自动伸缩保护装置包括第一保护架、第二保护架、套管、弹簧导向套及万向轮，所述第二保护架的底部设有所述万向轮和保护腔体，所述万向轮的底部向下延伸至保护腔体的下方，所述第二保护架的顶部设有...

本实用新型提供一种自动伸缩保护装置及无人驾驶车辆。所述自动伸缩保护装置包括第一保护架、第二保护架、套管、弹簧导向套及万向轮，所述第二保护架的底部设有所述万向轮和保护腔体，所述万向轮的底部向下延伸至保护腔体的下方，所述第二保护架的顶部设有...

本实用新型提供一种底盘调平装置。所述底盘调平装置包括三位四通电磁换向阀、流量控制阀、高压过滤器、动力单元、液压油箱和四个支腿油缸，每个所述支腿油缸均连接一开关阀，所述开关阀与支腿油缸的无杆腔连接；每个所述支腿油缸的有杆腔通过各自的开关阀...

本实用新型提供一种底盘调平装置。所述底盘调平装置包括三位四通电磁换向阀、流量控制阀、高压过滤器、动力单元、液压油箱和四个支腿油缸，每个所述支腿油缸均连接一开关阀，所述开关阀与支腿油缸的无杆腔连接；每个所述支腿油缸的有杆腔通过各自的开关阀...

本发明公开了一种无人驾驶高空消防车智能控制系统，包括航向检测模块、障碍检测模块、信息采集平台、主控制器、行走驱动装置、转向装置、支腿装置、举升装置和喷水装置，主控制器根据航向检测模块检测到的航向及位置信息、障碍检测模块检测到的低盲区障碍...

本发明提供一种无人驾驶高空消防车。所述无人驾驶高空消防车底盘系统、水管对接系统、电源系统、举升系统、喷水系统、导航系统和控制系统，所述导航系统安装在所述底盘系统上；所述水管对接系统上设有用于与消防栓对接的第一水管接头，所述水管对接系统设...