一种底盘调平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种底盘调平装置。所述底盘调平装置包括三位四通电磁换向阀、流量控制阀、高压过滤器、动力单元、液压油箱和四个支腿油缸，每个所述支腿油缸均连接一开关阀，所述开关阀与支腿油缸的无杆腔连接；每个所述支腿油缸的有杆腔通过各自的开关阀及在所述三位四通电磁换向阀的换位动作下与流量控制阀、高压过滤器、动力单元和液压油箱导通或断开；每个所述支腿油缸的无杆腔通过所述三位四通电磁换向阀的换位动作下与流量控制阀、高压过滤器、动力单元和液压油箱导通或断开。本实用新型专利技术通过在每个支腿油缸上设置一个开关阀，采用开关阀对每个支腿的伸出与缩回进行调节，较好的控制底盘X轴与Y轴的倾斜角度的精度，满足个性化调平需求。性化调平需求。性化调平需求。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘调平装置


[0001]本技术涉及工程车辆
，尤其涉及一种底盘调平装置。

技术介绍

[0002]目前针对工程车辆的底盘调平一般采用液压系统，该自动调平液压系统包括动力单元、控制单元、执行单元、检测单元等组成。动力单元包括液压泵，控制单元包括溢流阀、平衡阀、电磁换向阀、手动换向阀和液压锁等组成。执行单元包括支腿油缸；检测单元包括压力传感器等。
[0003]其调平原理为：PLC控制器检测各支腿油缸支撑的压力，如果压力继电器组没有达到压力设定值，限位传感器组均有信号，这时便进入支腿油缸着地状态。PLC控制器发信号，使相应的三位四通电磁换向阀正向接通，四个支腿油缸快速向下伸出；当压力继电器组达到设定压力值时，压力继电器组发信号给PLC控制器，对应使三位四通电磁换向阀处于截止状态，四个支腿油缸停止动作，着地完成。
[0004]这种调节方式均是通过控制器操控四个支腿油缸同时伸出，实际中，往往需要对某一或某些支腿油缸单独调平，因此，上述这种调平方式使调平精度较低，较难满足多样化需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种能控制某一或某些支腿油缸动作的底盘调平装置，提高调平精度。
[0006]本技术的技术方案是：一种底盘调平装置包括三位四通电磁换向阀、流量控制阀、高压过滤器、动力单元、液压油箱和在底盘四周垂直设置的四个支腿油缸，每个所述支腿油缸均连接一开关阀，所述开关阀与支腿油缸的无杆腔连接；
[0007]每个所述支腿油缸的有杆腔通过各自的开关阀及在所述三位四通电磁换向阀的换位动作下与流量控制阀、高压过滤器、动力单元和液压油箱导通或断开；每个所述支腿油缸的无杆腔通过所述三位四通电磁换向阀的换位动作下与流量控制阀、高压过滤器、动力单元和液压油箱导通或断开。
[0008]上述方案中，通过在每个支腿油缸上设置一个开关阀，采用开关阀对每个支腿的伸出与缩回进行调节，较好的控制底盘X轴与Y轴的倾斜角度的精度，满足个性化调平需求。
[0009]优选的，所述底盘调平装置还包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件内部具有腔体，所述第一固定组件的一侧与底盘连接，所述支腿油缸的缸筒穿过所述第一固定组件，且在所述缸筒上固定所述第二固定组件，所述第二固定组件位于第一固定组件的外侧并与第一固定组件形成垂直间距L；所述第一固定组件的一侧内壁连接有呈上下布设且竖向延伸的第一限位开关和第二限位开关；当所述垂直间距L位于下端时，上端的第二固定组件与上端的第一限位开关贴合；当所述垂直间距L位于上端时，下端的第二固定组件与下端的第二限位开关贴合。
[0010]优选的，所述第一固定组件包括端板、侧板、盖板、第一安装板和第二安装板，所述端板的一侧与所述底盘连接，另一侧的水平方向上间隔连接两个所述侧板，垂直方向上间隔连接所述第一安装板和第二安装板，所述第一安装板位于第二安装板的上方，所述盖板安装在所述侧板上，所述端板、盖板、侧板、第一安装板和第二安装板围合形成具有腔体的盒形；
[0011]所述第二固定组件包括固定在支腿油缸上的第三安装板和第四安装板，所述第三安装板位于第一安装板的上方，所述第四安装板位于第二安装板的下方，垂直间距L位于所述第三安装板和第一安装板之间，或者位于第四安装板与第二安装板之间；
[0012]所述第一限位开关和第二限位开关均安装在所述盖板上。
[0013]优选的，所述第三安装板与第一安装板以及第四安装板与第二安装板均通过阶梯式螺栓连接。
[0014]优选的，所述底盘的中部设有一双轴倾角传感器。
[0015]与相关技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]一、通过在每个支腿油缸上设置一个开关阀，采用开关阀对每个支腿的伸出与缩回进行调节，较好的控制底盘X轴与Y轴的倾斜角度的精度，满足个性化调平需求；
[0017]二、以四个支腿油缸为支撑的液压调平系统为基础，采用角度差调平法对底盘进行相应的调平作业，采用三位四通电磁换向阀对液压调平系统主供油路流量进行调节，控制支腿油缸伸出与缩回的速度，采用开关阀对每个支腿伸出与缩回的时间进行调节，控制底盘X轴与Y轴的倾斜角度的精度，完成调平工作；同时加入了倾斜报警功能，使得调平过程更加安全可靠。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的底盘调平装置的结构示意图；
[0019]图2为液压系统原理图；
[0020]图3为单个支腿油缸与第一固定组件、第二固定组件、限位开关的安装且去掉盖板的结构示意图。
[0021]附图中：1、三位四通电磁换向阀；2、流量控制阀；3、高压过滤器；4、动力单元；5、液压油箱；6、支腿油缸；7、开关阀；8、第一固定组件；81、端板；82、侧板；83、盖板；84、第一安装板；85、第二安装板；86、腔体；9、第二固定组件；91、第三安装板；92、第四安装板；10、螺栓；11、双轴倾角传感器；12、第一限位开关；13、第二限位开关；20、底盘；21、副车架；22、水平支腿。
具体实施方式
[0022]以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0023]如图1所示，本实施例提供的一种底盘调平装置用于底盘20的调平，其包括液压调平系统、第一固定组件8、第二固定组件9、螺栓10、双轴倾角传感器11、第一限位开关12和第
二限位开关13。
[0024]所述液压调平系统包括三位四通电磁换向阀1、流量控制阀2、高压过滤器3、动力单元4、液压油箱5、支腿油缸6、开关阀7、
[0025]如图2所示，每个所述支腿油缸6均连接一开关阀7，所述开关阀7与支腿油缸6的无杆腔连接。
[0026]所述三位四通电磁换向阀1具有如图2所示的左、中、右三位。当位于左位时，四个开关阀7依次与流量控制阀2、高压过滤器3、动力单元4和液压油箱5导通，四个支腿油缸6的有杆腔分别与流量控制阀2和液压油箱5导通。
[0027]所述三位四通电磁换向阀1位于中位中，四个支腿油缸6的有杆腔和无杆腔均与液压油箱5导通。
[0028]所述三位四通电磁换向阀1位于右位时，四个支腿油缸6的无杆腔依次与流量控制阀2、高压过滤器3、动力单元4和液压油箱5导通。四个支腿油缸6的开关阀7分别与流量控制阀2和液压油箱5导通。
[0029]所述底盘调整装置在结构设置在如图1、图3所示，所述底盘20包括副车架21和水平支腿22。在所述副车架21上设置车轮，中部设有双轴倾角传感器11。并在副车架21的前后两端分别设置一所述水平支腿22。每个所述水平支腿22水平延伸的两个端部设置垂直延伸的支腿油缸6。
[0030]所述第一固定组件8包括端板81、侧板82、盖板83、第一安装板84、第二安装板85本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘调平装置，用于车辆底盘的调平，其特征在于，其包括三位四通电磁换向阀、流量控制阀、高压过滤器、动力单元、液压油箱和在底盘四周垂直设置的四个支腿油缸，每个所述支腿油缸均连接一开关阀，所述开关阀与支腿油缸的无杆腔连接；每个所述支腿油缸的有杆腔通过各自的开关阀及在所述三位四通电磁换向阀的换位动作下与流量控制阀、高压过滤器、动力单元和液压油箱导通或断开；每个所述支腿油缸的无杆腔通过所述三位四通电磁换向阀的换位动作下与流量控制阀、高压过滤器、动力单元和液压油箱导通或断开。2.根据权利要求1所述的底盘调平装置，其特征在于，还包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件内部具有腔体，所述第一固定组件的一侧与底盘连接，所述支腿油缸的缸筒穿过所述第一固定组件，且在所述缸筒上固定所述第二固定组件，所述第二固定组件位于第一固定组件的外侧并与第一固定组件形成垂直间距L；所述第一固定组件的一侧内壁连接有呈上下布设且竖向延伸的第一限位开关和第二限位开关；当所述垂直间距L位于下端时，上端的第二固定组件与上端的第一限位开关贴合...

【专利技术属性】
技术研发人员：向未，宋璋策，刘赛武，李树平，
申请(专利权)人：湖南易高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：