一种电动推杆转向机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动推杆转向机构。所述电动推杆转向机构包括左转向轮、右转向轮、前桥、第一转向节、第二转向节、电动推杆和转向拉杆，所述前桥的一端与左转向轮通过所述第一转向节铰接，另一端与右转向轮通过第二转向节铰接；所述电动推杆的一端与前桥连接，另一端与所述第一转向节连接，所述转向拉杆连接于第一转向节和第二转向节之间。本实用新型专利技术使用电动推杆替代液压油缸，因丝杆结构精度较高，可有效提高转向机构的转向精度。有效提高转向机构的转向精度。有效提高转向机构的转向精度。

【技术实现步骤摘要】
一种电动推杆转向机构


[0001]本技术涉及车辆转向
，尤其涉及一种电动推杆转向机构。

技术介绍

[0002]转向机构是车辆转向的关键零部件，是实现转向的执行机构之一。其一般包括左、右转向轮、拉杆、前桥及转向节，左右转向轮通过各自的转向节与前桥铰接，所述拉杆连接于左右转向轮上的转向节上。前桥、转向节、转向拉杆形成梯形结构(在俯视投影上)，车辆转向时依据该转向梯形来调整转角大小。
[0003]目前，驱动转向的驱动力为液压油缸，且为了保证转向精度，一般采用双作用油缸。使用液压油缸作为转向驱动存在如下几点问题：
[0004](一)液压传动能量会因长期使用而损失严重，降低驱动效率；
[0005](二)液压油的粘度会受温度变化影响，传动准确性不高；
[0006](三)液压油缸通常采用液压阀控制，使液压控制相应稍慢，进一步影响传动准确性；
[0007](四)液压油存在泄漏的风险，有造成环境污染的隐患。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种响应快、精度高、无污染的电动推杆转向机构。
[0009]本技术的技术方案是：一种电动推杆转向机构包括左转向轮、右转向轮、前桥、第一转向节、第二转向节、电动推杆和转向拉杆，所述前桥的一端与左转向轮通过所述第一转向节铰接，另一端与右转向轮通过第二转向节铰接；所述电动推杆的一端与前桥连接，另一端与所述第一转向节连接，所述转向拉杆连接于第一转向节和第二转向节之间。
[0010]优选的，所述前桥为框架梁，所述第一转向节和第二转向节均为C形，框架梁的两侧分别与C形的两侧板铰接。
[0011]优选的，所述前桥和第一转向节的铰接处设置一角度传感器。
[0012]优选的，所述前桥和第一转向节通过连接轴铰接，所述角度传感器设于所述连接轴的末端。
[0013]优选的，所述电动推杆转向机构还包括盖设于所述角度传感器外部的保护板，所述保护板设于所述前桥上。
[0014]优选的，所述第一转向节上设有第一支座，所述前桥上设有第二支座，所述电动推杆分别与第一支座和第二支座铰接。
[0015]优选的，所述转向拉杆包括固定杆和套装于所述固定杆内的伸缩杆，所述固定杆与伸缩杆螺纹连接，所述固定杆远离伸缩杆的一端与第一转向节连接，所述伸缩杆远离固定杆的一端与第二转向节连接。
[0016]与相关技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]一、使用电动推杆替代液压油缸，因丝杆结构精度较高，可有效提高转向机构的转
向精度；
[0018]二、电动推杆采用伺服电机作为动力源，伺服电机转速控制平稳，响应快，可通过控制器控制，能实现即停即动；
[0019]三、电动推杆的伸缩精度可控制在毫米范围内；
[0020]四、电动推杆与转向拉杆的可调节长度的结构形式相互配合，使整个转向机构控制平稳，响应快，控制精度高。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的电动推杆转向机构的俯视结构示意图；
[0022]图2为图1中的A向且去掉电动推杆的立体结构示意图。
[0023]附图中：1、左转向轮；2、右转向轮；3、前桥；31、顶板；32、筋板；33、端板；4、第一转向节；41、侧板；42、中间板；5、第二转向节；6、电动推杆；7、转向拉杆；8、角度传感器；9、保护板；10、第一支座；11、第二支座；12、第三支座；13、连接轴。
具体实施方式
[0024]以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0025]如图1
‑
图2所示，本实施例提供的一种电动推杆转向机构包括左转向轮1、右转向轮2、前桥3、第一转向节4、第二转向节5、电动推杆6、转向拉杆7、角度传感器8、保护板9、第一支座10、第二支座11和第三支座12。
[0026]如图2所示，所述前桥3为焊接结构的框架梁，其包括顶板31和在所述顶板31一侧设置的多个筋板32，其中，在所述顶板31两端均设有两个平行的端板33。在所述前桥3的中部设有第二支座11，所述第二支座11与顶板31焊接固定。
[0027]所述第一转向节4和第二转向节5的结构相同，其均为C形，C形使其具有两个互为平行的侧板41和连接于两个所述侧板41之间的中间板42。所述中间板42与转向轮的轮毂端面的中心连接。所述前桥3的端板33位于两个侧板41之间，且端板33与侧板41一一贴合再分别通过连接轴13铰接。
[0028]所述第一转向节4与左转向轮1连接，所述第二转向节5与右转向轮2连接。所述第一转向节4的一侧的所述侧板41与端板33的连接轴13的末端设有所述角度传感器8，用于感应左转向轮1的转向角度并实时反馈给控制系统。
[0029]如图2所示，所述角度传感器8的外侧设有保护板9，所述保护板9为n形，盖设于角度传感器8上，所述保护板9的两端通过螺栓与前桥3的端板33固定。所述保护板9用于防止其他零部件与角度传感器8发生碰撞。
[0030]所述第一转向节4的中间板42上设有与第二支座11位置对应的第一支座10。所述电动推杆6连接所述第一支座10和第二支座11之间，使所述第一转向节4形成为驱动端。
[0031]所述电动推杆6为外购件，其又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。
[0032]电动推杆6通过第一转向节4驱动左转向轮1转向时，再通过转向拉杆7带动第二转向节5及右转向轮2一同偏移角度以转向。
[0033]所述第一转向节4和第二转向节5上均设有位置对应的第三支座12。如图1所示，所述第三支座12的悬伸长度大于第一支座10和第二支座11的悬伸长度。且两个所述第三支座12均向相互靠近的方向倾斜，所述转向拉杆7连接两端的所述第三支座12。所述第三支座12的这种结构，使转向拉杆7、前桥3和转向节形成梯形结构(如图1所示)。
[0034]所述转向拉杆7为可轴向伸缩的结构，即能实现转向拉杆7在一定范围内的长度调节。当转向机构存在加工误差和装配误差时，可通过调节转向拉杆7的长度，弥补上述误差，避免左、右转向轮出现外八字或内八字而影响转向精度的情况。
[0035]在本实施例中，所述转向拉杆7可以设计为包括固定杆和套装于所述固定杆内的伸缩杆，所述固定杆与伸缩杆螺纹连接，所述固定杆远离伸缩杆的一端与第一转向节4连接，所述伸缩杆远离固定杆的一端与第二转向节5连接。螺纹调节的方式可以依据实际情况，在固定杆和伸缩杆的径向上设置能够沿转向拉杆7径向伸缩的定位件，以能够限定伸缩杆相对于固定杆的位置。
[0036]当需要转向时，启动电动推杆6使其伸出，推动第一转向节4绕连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动推杆转向机构，包括左转向轮、右转向轮和前桥，其特征在于，还包括第一转向节、第二转向节、电动推杆和转向拉杆，所述前桥的一端与左转向轮通过所述第一转向节铰接，另一端与右转向轮通过第二转向节铰接；所述电动推杆的一端与前桥连接，另一端与所述第一转向节连接，所述转向拉杆连接于第一转向节和第二转向节之间。2.根据权利要求1所述的电动推杆转向机构，其特征在于，所述前桥为框架梁，所述第一转向节和第二转向节均为C形，框架梁的两侧分别与C形的两侧板铰接。3.根据权利要求1所述的电动推杆转向机构，其特征在于，所述前桥和第一转向节的铰接处设置一角度传感器。4.根据权利要求3所述的电动推杆转向机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：向未，宋璋策，刘赛武，李树平，
申请(专利权)人：湖南易高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：