【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及应急通信，尤其涉及一种应急勘测通信方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、堰塞湖是由火山熔岩流、冰碛物或由地震活动使山体岩石崩塌下来等原因引起山崩滑坡体等堵截山谷，河谷或河床后贮水而形成的湖泊；当堰塞湖的水位不断上升时，一方面会淹没上游较低洼地带的房屋，另一方面也会引起其他的次生地质灾害。因此，当出现堰塞湖现象时，通常需要救援人员及时到达堰塞湖现场进行应急救援，并对堰塞湖现场进行救援情况和环境状况等其它信息的勘测，再将勘测结果及时发送至安全区域的指挥中心，以便于指挥中心人员基于勘测结果对堰塞湖状况进行评估并指挥决策应急救援工作。因此，将勘测堰塞湖现场所得的勘测结果及时快速地发送至指挥中心，对于指挥决策应急救援工作尤为重要。
2、相关技术中，可以通过含有多个无人机的无人机集群构建自组网，并由无人机集群中的无人机对堰塞湖现场进行勘测，再通过该自组网将勘测结果发送至远方的指挥中心；然而，由于无人机集群构建的自组网的网络覆盖范围有限，无人机集群中的无人机并不能及时将勘测结果准确发送至指挥中心，导致应急勘测通信的及时性和适用性均不高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种应急勘测通信方法、装置及电子设备，用以解决现有技术仅依赖无人机集群构建的自组网向指挥中心发送勘测结果所导致的应急勘测通信的及时性和适用性均不高的缺陷，能够有效提升自组网的灵活性和自组网的网络覆盖范围，确保应急救援现场的第一勘测设备每次勘测所得到的勘测结果都能够准确且及时地传送至指挥控制中心，为后续对应
2、本专利技术提供一种应急勘测通信方法，包括：
3、基于应急区域的边界轮廓确定第一勘测设备的勘测作业线；
4、指示所述第一勘测设备按照所述勘测作业线运行时对所述应急区域的救援状况和环境状况进行实时勘测，并指示所述第一勘测设备基于与当前通信情况对应的通信链路向指挥控制中心传输勘测结果。
5、根据本专利技术提供的一种应急勘测通信方法，所述指示所述第一勘测设备基于与当前通信情况对应的通信链路向指挥控制中心传输勘测结果，包括：
6、指示所述第一勘测设备在与中继通信设备之间通信正常的情况下将所述勘测结果基于预先构建的无线通信主链路传输至所述指挥控制中心，并指示所述第一勘测设备在与所述中继通信设备之间通信异常的情况下将所述勘测结果基于预先构建的mesh多跳辅助通信链路传输至所述指挥控制中心。
7、根据本专利技术提供的一种应急勘测通信方法，所述mesh多跳辅助通信链路包括由勘测设备集群内所有勘测设备组成的第一mesh多跳通信链路；
8、所述指示所述第一勘测设备在与所述中继通信设备之间通信异常的情况下将所述勘测结果基于预先构建的mesh多跳辅助通信链路传输至所述指挥控制中心，包括：
9、指示所述第一勘测设备在与所述中继通信设备之间通信异常的情况下，通过所述第一mesh多跳通信链路将所述勘测结果发送至第二勘测设备，由所述第二勘测设备通过所述中继通信设备将所述勘测结果传输至所述指挥控制中心；其中，所述第一勘测设备和所述第二勘测设备均属于所述勘测设备集群。
10、根据本专利技术提供的一种应急勘测通信方法，所述mesh多跳辅助通信链路还包括由勘测设备集群和无人机集群之间组成的第二mesh多跳通信链路；
11、指示所述第一勘测设备基于预先构建的mesh多跳辅助通信链路向指挥控制中心传输勘测结果，包括：
12、指示所述第一勘测设备在确定与所述中继通信设备之间的距离超过距离阈值，或者确定所述勘测结果的数据量超过数据量阈值的情况下，将所述勘测结果转发至所述无人机集群，由所述无人机集群中的无人机通过所述第二mesh多跳通信链路和所述中继通信设备将所述勘测结果传输至所述指挥控制中心。
13、根据本专利技术提供的一种应急勘测通信方法，所述基于应急区域的边界轮廓确定第一勘测设备的勘测作业线，包括：
14、从所述边界轮廓中确定多个轮廓点位；
15、向所述边界轮廓内规划距离每个所述轮廓点位分别为预设距离值的待作业区域；
16、将每个所述轮廓点位分别投影至所述待作业区域的边线上，得到所述待作业区域的多个边线点位；
17、根据所述多个边线点位，为所述第一勘测设备规划所述勘测作业线，并得到所述勘测作业线。
18、根据本专利技术提供的一种应急勘测通信方法，在所述勘测作业线的数量为多个的情况下，所述指示所述第一勘测设备按照所述勘测作业线运行时对所述应急区域的救援状况和环境状况进行实时勘测，包括：
19、在所述第一勘测设备被布放至所述应急区域的情况下，指示所述第一勘测设备定位作业起始点，并基于所述作业起始点沿多个所述勘测作业线运行时对所述应急区域的救援状况和环境状况进行实时勘测；其中，所述作业起始点属于所述多个边线点位。
20、根据本专利技术提供的一种应急勘测通信方法，所述无线通信主链路是通过所述中继通信设备将指挥控制中心与勘测设备集群相连后形成的链路。
21、根据本专利技术提供的一种应急勘测通信方法，所述mesh多跳辅助通信链路是所述勘测设备集群内所有勘测设备组成的第一mesh多跳通信链路与所述中继通信信息和指挥控制中心相连后形成的链路，以及所述勘测设备集群和无人机集群之间组成的第二mesh多跳通信链路与所述中继通信信息和所述指挥控制中心相连后形成的链路。
22、本专利技术还提供一种应急勘测通信装置，包括：
23、作业线规划模块，用于基于应急区域的边界轮廓确定第一勘测设备的勘测作业线；
24、应急勘测通信模块，用于指示所述第一勘测设备按照所述勘测作业线运行时对所述应急区域的救援状况和环境状况进行实时勘测，并指示所述第一勘测设备基于与当前通信情况对应的通信链路向指挥控制中心传输勘测结果。
25、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述应急勘测通信方法。
26、本专利技术提供的应急勘测通信方法、装置及电子设备，其中应急勘测通信方法，首先基于应急区域的边界轮廓确定第一勘测设备的勘测作业线，并进一步指示第一勘测设备按照勘测作业线运行时对应急区域的救援状况和环境状况进行实时勘测，并指示第一勘测设备基于与当前通信情况对应的通信链路向指挥控制中心传输勘测结果。以此通过应对不同通信情况的不同通信链路的方式有效提升了自组网的灵活性，也极大提升了自组网的网络覆盖范围，确保应急救援现场的第一勘测设备每次勘测所得到的勘测结果都能够准确且及时地传送至指挥控制中心，以此确保整个应急勘测过程中应急救援现场和指挥控制中心之间通信的稳定性和可靠性，整个应急勘测通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应急勘测通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应急勘测通信方法，其特征在于，所述指示所述第一勘测设备基于与当前通信情况对应的通信链路向指挥控制中心传输勘测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的应急勘测通信方法，其特征在于，所述mesh多跳辅助通信链路包括由勘测设备集群内所有勘测设备组成的第一mesh多跳通信链路；
4.根据权利要求2所述的应急勘测通信方法，其特征在于，所述mesh多跳辅助通信链路还包括由勘测设备集群和无人机集群之间组成的第二mesh多跳通信链路；
5.根据权利要求1至4任一项所述的应急勘测通信方法，其特征在于，所述基于应急区域的边界轮廓确定第一勘测设备的勘测作业线，包括：
6.根据权利要求5所述的应急勘测方法，其特征在于，所述指示所述第一勘测设备按照所述勘测作业线运行时对所述应急区域的救援状况和环境状况进行实时勘测，包括：
7.根据权利要求2至4任一项所述的应急勘测通信方法，其特征在于，所述无线通信主链路是通过所述中继通信设备将指挥控制中心与勘测设备集群相连后形成的链路
8.根据权利要求2至4任一项所述的应急勘测通信方法，其特征在于，所述mesh多跳辅助通信链路是所述勘测设备集群内所有勘测设备组成的第一mesh多跳通信链路与所述中继通信信息和指挥控制中心相连后形成的链路，以及所述勘测设备集群和无人机集群之间组成的第二mesh多跳通信链路与所述中继通信信息和所述指挥控制中心相连后形成的链路。
9.一种应急勘测通信装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述应急勘测通信方法。
...【技术特征摘要】
1.一种应急勘测通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应急勘测通信方法，其特征在于，所述指示所述第一勘测设备基于与当前通信情况对应的通信链路向指挥控制中心传输勘测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的应急勘测通信方法，其特征在于，所述mesh多跳辅助通信链路包括由勘测设备集群内所有勘测设备组成的第一mesh多跳通信链路；
4.根据权利要求2所述的应急勘测通信方法，其特征在于，所述mesh多跳辅助通信链路还包括由勘测设备集群和无人机集群之间组成的第二mesh多跳通信链路；
5.根据权利要求1至4任一项所述的应急勘测通信方法，其特征在于，所述基于应急区域的边界轮廓确定第一勘测设备的勘测作业线，包括：
6.根据权利要求5所述的应急勘测方法，其特征在于，所述指示所述第一勘测设备按照所述勘测作业线运行时对所述应急区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：高宏宇，袁湘江，孔凡忠，王锐，严海，赵宏亮，刘鹏，黄磊，
申请(专利权)人：新兴际华北京智能装备技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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