本发明公开了一种锂电池驱动的AGV箱式仓储机器人，涉及到仓储机器人领域，包括移动底盘和锂电池，移动底盘上设置有抓取组件；移动底盘上设置有电池仓，电池仓内设置有两组锂电池,当两组锂电池的剩余电量不足时，抓取组件能够抓取一组锂电池并将锂电池...

本发明公开了一种新型弱磁检测装置，涉及弱磁检测技术领域，解决了物流分拣中带磁性包裹易被漏检的技术问题，其技术方案要点是通过与门逻辑模块连接的传感器阵列以及信号处理电路，通过与门逻辑模块将传感器串联起来，能够在有限的体积内串联数量较多的传...

本发明涉及一种货物立体分拣系统，包括分播单元

本发明涉及堆垛机技术领域，公开了一种堆垛机的防坠落安全保护装置，包括暂存平台，所述暂存平台上设置有货叉，货叉包括叉座

本发明涉及一种基于执行器抗饱和控制的差速AGV轨迹跟踪方法及系统，包括：获取跟踪轨迹，根据跟踪轨迹获取理想位姿和理想速度；根据当前实际位姿与理想位姿得出位姿偏差，将位姿偏差和理想速度作为运动学控制器的输入，获得控制速度；将控制速度作为动...

本发明涉及升降货柜技术领域，公开了一种升降存取式货柜的安全防护结构，包括升降机主体和导轨，所述升降机主体侧面设置有与导轨滑动连接的导轮，所述导轨侧面开设有多个限位槽孔，所述导轨一侧设置有摩擦块，所述摩擦块靠近导轨一侧开设有安装孔，所述安...

本发明公开了一种堆垛机的抓取定位机构，涉及货物输送设备领域。本发明包括升降平台和伸缩驱动组件，升降平台的顶面通过伸缩驱动组件安装有两个承重货叉和两个侧支架，两个侧支架的顶部均安装有定位货叉。本发明中通过承重货叉和定位货叉的配合，对货物进...

本发明公开了一种便于取料的中药饮片调剂装备，涉及到调剂装备领域，包括若干层储料组件，所述储料组件包括若干个储料箱和若干个接料箱，储料箱上设置有下料组件，所述接料箱上设置有结合组件，且所述接料箱上的结合组件和所述储料箱上的下料组件一一对应...

本发明涉及分拣设备技术领域，公开了一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备。通过推件推动备用箱移动，备用箱抵动存物箱移动，使备用箱替换至存物箱原来的位置，以对存物箱进行更换，并在存物箱更换时，推件的移动同时驱动限制头移动，使限制头移...

本实用新型涉及一种升降式动态秤及分拣输送装置，所述升降式动态秤包括滚筒传送段，其包括若干间隔设置的传动滚筒，若干传动滚筒的两端分别与支撑侧板相连；滚筒传送段能沿竖直方向升降，并在升降行程的两端分别形成下停留位和上停留位；滚筒传送段的下方...

本发明涉及一种基于复合导航的差速AGV纠偏控制系统及方法，方法包括：采集车轮编码器数据和微型惯性测量单元数据，利用扩展卡尔曼滤波算法对两组数据进行融合，获得位于两个二维码之间区域内的AGV行进时的实际位姿；规划位于两个二维码之间的纠偏路...

本实用新型涉及一种药渣桶倒渣系统，包括上料传送线、翻转夹持机构和下料斗，所述翻转夹持机构的结构包括转轴和设置在转轴上的夹持组件，夹持组件上形成有用于从上料传送线上夹取药渣桶的执行端，转轴旋转时，所述夹持组件以转轴为轴进行同步翻转，且所述...

本申请提供了一种仓储AGV快速维修设备，涉及仓储AGV，包括架体、设于架体顶部的上抵触机构、设于架体底部的下抵触机构，所述上抵触机构和下抵触机构的数量均为两个，所述架体的内部设有用于调控驱动上抵触机构和下抵触机构对仓储AGV进行夹持的双...

本实用新型涉及一种集成式自动煎药设备，包括至少一个单元模块，至少一个单元模块的结构包括至少两个煎药区和龙门架机械手机构，所述至少两个煎药区之间设有传送线，所述龙门架机械手机构的水平移动范围覆盖所述至少两个煎药区，龙门架机械手机构上设有能...

本实用新型涉及一种煎药桶清洗设备，包括上料段、清洗段和下料段，上料段的结构包括第一传送线和设置在第一传送线上的推桶机构，下料段的结构包括第二传送线，清洗段的结构包括旋转轴、暂存线和水池，暂存线共设置有四个，以旋转轴为中心对称分布，相邻的...

本发明涉及物流输送设备技术领域，具体是涉及一种物流仓储的长距离穿梭车，包括车体、支撑结构和角度调节装置；支撑结构包括第一平台和第二平台；第二平台能转动的安装在第一平台上，车体安装在第二平台上；角度调节装置安装在第一平台上，角度调节装置包...

本发明涉及仓储搬运领域，具体是涉及一种内置无线充电模块的仓储搬运机器人，包括安装筒、稳定机构、驱动机构、剪式升降台、固定机构和夹持机构；安装筒上设置有多个第一穿孔，安装筒底部设置有多个第一万向轮；稳定机构包括多个滑动设置在第一穿孔内的连...