【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机的防坠落安全保护装置
[0001]本专利技术涉及堆垛机
，具体为一种堆垛机的防坠落安全保护装置
。
技术介绍
[0002]货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备
。
现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构
。
随着仓库堆垛技术的发展，仓库占地面积越来越小，堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛
。
堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库
、
车间等处攫取
、
搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备
。
[0003]通过堆垛机上的货叉将货物叉起后，使货叉复位以将货物移动至堆垛机内的放置平台上，然后使堆垛机移动至指定位置后，通过改变放置平台的高度，以将移动平台上的货物放置在指定的区域上
。
然而目前由于堆垛机多为全自动化设备，其启动的过程中，由于设备瞬时受到驱动力，货物在货叉复位的过程中易由于惯性导致滑动，造成坠落的风险
。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案
。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种堆垛机的防坠落安全保护装置，具备承压防护
、
释压解除等优点，解决了目前由于堆垛机多为全自动化设备，其启动的过程中，由于设备瞬时受到驱动力，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种堆垛机的防坠落安全保护装置，包括暂存平台（1），所述暂存平台（1）上设置有货叉以用于取放货物，其特征在于：所述货叉包括叉座（2）
、
中间叉（3）和承重叉（4），所述承重叉（4）上沿垂直于承重面的方向滑动有承压工装（5），所述承压工装（5）上转动安装有锁位件（6），所述承压工装（5）通过动力工装（7）与转动安装在所述承重叉（4）一端的限位叉（8）动力连接，所述动力工装（7）固定安装在所述承重叉（4）上，所述中间叉（3）上设置有锁定框（9）；所述中间叉（3）相对所述叉座（2）移动时，所述承重叉（4）相对所述中间叉（3）同步运动以使所述承重叉（4）和承压工装（5）位于所述货物下方，所述暂存平台（1）沿纵向移动至所述承压工装（5）与货物抵触而隐藏在所述承重叉（4）内，并驱动货物脱离货架，所述承压工装（5）隐藏在所述承重叉（4）内以驱动动力工装（7）运转至所述限位叉（8）相对所述承重叉（4）呈夹角以限制所述货物的滑动
。2.
根据权利要求1所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述承压工装（5）包括承压柱（
501
），所述承压柱（
501
）均贯穿所述承重叉（4），且与所述承重叉（4）滑动连接，所述承压柱（
501
）的一端固定安装有承压板（
502
），所述承压柱（
501
）同轴心设置有承压复位弹簧（
504
），所述承压复位弹簧（
504
）的两端分别固定安装在所述承重叉（4）和承压板（
502
）上，所述承压板（
502
）固定安装在集成框（
503
）上，所述集成框（
503
）上转动安装有锁位件（6）
。3.
根据权利要求2所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述锁位件（6）包括锁位柱（
601
），所述锁位柱（
601
）贯穿并转动安装在所述集成框（
503
）的底部，且所述锁位柱（
601
）的两端分别固定安装有锁位齿（
602
）和锁位镖（
603
）
。4.
根据权利要求3所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述锁定框（9）包括框体（
901
），所述框体（
901
）固定安装在所述中间叉（3）的上表面，所述框体（
901
）的内壁一侧下部设置有转位齿条（
902
），所述转位齿条（
902
）用于与所述锁位齿（
602
）相啮合，所述框体（
901
）的内壁上部开设有锁位槽（
903
），所述锁位槽（
903
）用于与所述锁位镖（
603
）相卡接
。5.
根据权利要求4所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述限位叉（8）上固定安装有折叠转轴（
10
），所述折叠转轴（
10
）与所述承重叉（4）转动连接；所述动力工装（7）包括输入段和输出段，所述输入段包括输入架（
701
），所述输入架（
701
）固定在所述承重叉（4）的下表面，所述输入架（
701
）转动安装有输入轴（
702
），所述输入轴（
702
）的两端分...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚青，陈曲燕，
申请(专利权)人：无锡弘宜智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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