本实用新型专利技术公开了一种精准自动升降的供料回收装置，包括底板，所述底板上侧设置有支架装置和箱体，其特征在于，支架装置上侧设置有定位环，所述定位环下侧设置有升降的升降板，所述升降板由设置于所述箱体内的滚珠丝杠装置驱动升降，所述升降板在远离或者靠近定位环后能够实现物料的整齐堆积或者排出，此设备利用了定位环、凸起板和竖板形成了导向结构，使物料在供料和回收时均可以整齐的升降，并且利用驱动电机和滚珠丝杠装置以及原料检测传感器和触片，使卡块在升降过程中能够精准的带动升降板进行下降或者上移，并且可以通过改变升降板的最下侧位置来改变堆料以及推料的高度与数量。度与数量。度与数量。
【技术实现步骤摘要】
一种精准自动升降的供料回收装置
[0001]本技术涉及供料设备
，具体是一种精准自动升降的供料回收装置。
技术介绍
[0002]在供料回收设备技术中，通常使用到的是升降的方式将物料进行推出，并且也通过在相应的升降板一侧下降的过程中对于物料进行回收放置，以便于下一次的推出，在此过程中现有技术的缺陷是，由于升降过程中对于物料的导向保护较少，并且现有的设备智能化程度不高，针对上述技术问题，人们进行了大量的研究；
[0003]例如申请号为CN202211707853.X的中国专利文件“间歇式固定位置自动升降装置”，包括支撑架机构，支撑架机构上沿竖直方向固定有滚珠丝杠机构和从动导轨机构，滚珠丝杠机构和从动导轨机构连接，滚珠丝杠机构连接有连接滑块机构，连接滑块机构连接有叉车齿机构；自动升降装置还包括供料台，供料台上设置有工件限位机构，工件限位机构通过夹具机构固定在供料台上；自动升降装置还包括对射式传感器，本专利技术自动升降装置通过抱闸电机控制滚珠丝杠机构上的滑块沿Z轴作精确的升降运动，提高了工件搬运的自动化程度，具有较高的效率和工件稳定性，并且工件限位模块实现了对工件的位置限定，避免了脱料情况的发生。
[0004]由此可见，上述现有技术中，虽然对设备的自动化程度以及工件的位置进行限定，但是其工件出料时没有被有效导向不能实现整齐堆放或出料。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种精准自动升降的供料回收装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
[0006]本技术是通过以下技术方案来实现的：本技术的一种精准自动升降的供料回收装置，包括底板，所述底板上侧设置有支架装置和箱体，其特征在于，支架装置上侧设置有定位环，所述定位环下侧设置有升降的升降板，所述升降板由设置于所述箱体内的滚珠丝杠装置驱动升降，所述升降板在远离或者靠近定位环后能够实现物料的整齐堆积或者排出。
[0007]进一步的技术方案，所述箱体一侧设置有能够调整上下位置的原点传感器，所述定位环内设置有原料检测传感器，原点传感器、滚珠丝杠装置和原料检测传感器与控制装置电连接。
[0008]进一步的技术方案，所述原料检测传感器、滚珠丝杠装置和原点传感器与控制装置进行电连接，在原料检测传感器来探测物料，通过信号采集反馈给控制装置，控制装置控制滚珠丝杠装置进行工作，通过滚珠丝杠装置使升降板进行下降或者上升，原点传感器用于设置升降板的最低位置。
[0009]进一步的技术方案，原点传感器包括传感器本体和触片。
[0010]进一步的技术方案，滚珠丝杠装置包括设置于所述箱体顶部的驱动电机，所述驱
动电机一侧动力连接设置有丝杠，所述升降板一侧设置有与所述丝杠螺纹配合连接并且与所述箱体滑动配合连接使升降板随着丝杠的转动而进行升降的滑台组件，控制装置与所述驱动电机电连接。
[0011]进一步的技术方案，滑台组件包括与所述丝杠螺纹配合连接的滚珠滑块，所述滚珠滑块一侧设置有卡块，所述卡块内设置有与所述升降板连接的连接块。
[0012]进一步的技术方案，所述卡块内设置有配合内腔，所述配合内腔与所述连接块滑动配合连接，所述配合内腔上下侧之间设置有导杆，所述连接块两侧设置有滑动块，其中一个滑动块与所述导杆滑动配合连接，所述配合内腔另外一侧设置有螺纹旋动轴，所述螺纹旋动轴转动的伸入到所述卡块顶部的顶部凹腔内，所述螺纹旋动轴顶部设置有螺帽，所述螺纹旋动轴与另外一个所述滑动块螺纹配合连接。
[0013]进一步的技术方案，支架装置包括所述定位环内成对设置的竖板，所述底板顶部设置的支架板，所述支架板顶部设置有中间板，所述中间板顶部设置有两个底部板，所述底部板与所述竖板固定。
[0014]进一步的技术方案，所述竖板一侧设置有对称的翻边板，所述翻边板一侧设置有凸起板，所述升降板在所述凸起板一侧升降。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]一、此设备利用了定位环、翻边板、凸起板和竖板组成了导向结构，使升降板在进行升降时，能够使物料在导向结构内推出或者堆积时进行整齐的导向，避免散落或者不整齐。
[0017]二、通过改变琐止座与所述底板琐止的位置进而改变箱体和滚珠丝杠装置的位置。进而调节升降板的左右位置。
[0018]三、利用了原料检测传感器、传感器本体和触片的设置，提高了设备的推挤或者堆积物料的准确度。
[0019]四、利用了将升降板的最低点位置进行改变，并且利用控制装置驱动滚珠丝杠装置驱动升降板进行升降的移动距离改变，可以改变堆积在设备内部的物料的高度和数量。
附图说明
[0020]为了易于说明，本技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0021]图1为本技术的一种精准自动升降的供料回收装置整体结构示意图；
[0022]图2为图1中A处的示意图；
[0023]图3为图1中B处的示意图；
[0024]图4为图1中卡块的配合示意图；
[0025]图5为图4中卡块和连接块的侧视剖切示意图；
[0026]图中，驱动电机11、箱体12、卡槽13、竖板14、底板15、卡块16、支架板17、底部板18、中间板19、翻边板21、升降板22、连接块23、孔洞24、琐止座31、触片32、传感器本体34、原料检测传感器41、穿透孔42、凸起板43、固定侧板45、定位环46、丝杠51、滚珠滑块52、配合内腔61、导杆62、滑动块63、螺纹旋动轴64、顶部凹腔65、螺帽66。
具体实施方式
[0027]如图1
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图5所示，对本技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本技术的一种精准自动升降的供料回收装置，包括底板15，底板15顶部设置有对称的支架板17，支架板17顶部设置有中间板19，中间板19顶部设置有两个底部板18，底部板18的两侧设置有竖板14，竖板14将底部板18的前后两侧进行相抵，两侧的竖板14的相对面两侧设置有对称的翻边板21，翻边板21为凸出于竖板14一侧的翻边，竖板14一侧的翻边板21相对面设置有凸起板43，凸起板43是通过在翻边板21内的孔洞24内设置螺栓将凸起板43固定于翻边板21一侧，底部板18顶部设置有定位环46，定位环46套设于竖板14的外表面，竖板14与定位环46内部相抵，定位环46底部与翻边板21相抵设置，凸起板43与定位环46下侧相抵设置，两侧的定位环46通过固定侧板45进行连接，固定侧板45设置在定位环46接缝处，从而利用上述结构形成了物料进行堆积的导向结构。
[0028]有益地，其中，底板15上侧设置有箱体12，箱体12一侧设置有琐止座31，琐止座31与底板15进行琐止固定将箱体12设置于底板15的顶部，箱体12内设置有滚珠丝杠装置，箱体12顶部设置有驱动电机11，驱动电机11与滚珠丝杠装置中的丝杠动力连接，箱体12一侧设置有升降的卡块1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精准自动升降的供料回收装置，包括底板(15)，所述底板(15)上侧设置有支架装置和箱体(12)，其特征在于，支架装置上侧设置有定位环(46)，所述定位环(46)下侧设置有升降的升降板(22)，所述升降板(22)由设置于所述箱体(12)内的滚珠丝杠装置驱动升降，所述升降板(22)在远离或者靠近定位环(46)后能够实现物料的整齐堆积或者排出。2.根据权利要求1所述的一种精准自动升降的供料回收装置，其特征在于：所述箱体(12)一侧设置有能够调整上下位置的原点传感器，所述定位环(46)内设置有原料检测传感器(41)，原点传感器、滚珠丝杠装置和原料检测传感器(41)与控制装置电连接。3.根据权利要求2所述的一种精准自动升降的供料回收装置，其特征在于：所述原料检测传感器(41)、滚珠丝杠装置和原点传感器与控制装置进行电连接，在原料检测传感器(41)来探测物料，通过信号采集反馈给控制装置，控制装置控制滚珠丝杠装置进行工作，通过滚珠丝杠装置使升降板(22)进行下降或者上升，原点传感器用于设置升降板(22)的最低位置。4.根据权利要求2
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3任意一项的所述的一种精准自动升降的供料回收装置，其特征在于：原点传感器包括传感器本体(34)和触片(32)。5.根据权利要求1
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3任意一项的所述的一种精准自动升降的供料回收装置，其特征在于：滚珠丝杠装置包括设置于所述箱体(12)顶部的驱动电机(11)，所述驱动电机(11)一侧动力连接设置有丝杠(51)，所述升降板(22)一侧设置有与所述丝杠(51)螺纹配合连接并且与所述箱体(12)滑动配合连接使升降板...
【专利技术属性】
技术研发人员：林邦舜，孙志涛，于晓东，王博，刘国良，
申请(专利权)人：中双元杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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