一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备制造技术

本发明专利技术涉及分拣设备技术领域，公开了一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备。通过推件推动备用箱移动，备用箱抵动存物箱移动，使备用箱替换至存物箱原来的位置，以对存物箱进行更换，并在存物箱更换时，推件的移动同时驱动限制头移动，使限制头移动至与分拣板相卡合，以使限制头对分拣板的转动进行限制，确保了更换存物箱时货物不会出现堆积的情况，有效提高了分拣设备的工作效率，降低了人工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备


[0001]本专利技术涉及分拣设备
，具体为一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备。

技术介绍

[0002]自动分拣设备是自动控制的分拣装置。由接受分拣指令的控制装置、把到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等组成。分拣作业只需通过键盘向控制装置输入分拣指令，其余全部由装置执行完成。
[0003]现有的分拣设备，如中国专利申请CN113171989A中，通过双行走轮结构，在环形上层轨道和下层轨道时，使用不同的行走轮，避免了行走轮在回转轨道中部换轨时转向的骤然变化，从而显著降低了在行走轮切换内外环轨道时产生的噪音和震动，创造了高速运动结构条件，同时通过设置电刷结构，而下层轨道和回转轨道上均不设置电刷结构，能够显著降低成本。同时，在下层轨道和回转轨道不设置滑触线组的情况下，能够减少各分拣小车上的集线臂的磨损，并为结构安装调试提供便利。
[0004]但其中还存在如下问题：分拣出来的货物收集后需要人工对收集箱进行取出更换，而分拣设备是一直运行的，人工更换收集箱较慢而易产生货物堆积的情况，导致分拣设备的工作效率较低。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备，具备提高分拣设备的工作效率等优点，解决了分拣出来的货物收集后需要人工对收集箱进行取出更换，而分拣设备是一直运行的，人工更换收集箱较慢而易产生货物堆积的情况，导致分拣设备的工作效率较低的问题。
>[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备，包括架体、设置在所述架体上的分拣机构、设置在所述架体上的换箱机构，所述分拣机构包括传送带、分拣板、存物箱，所述传送带设置在所述架体上，所述分拣板设置在所述架体上，所述分拣板位于所述传送带旁，所述架体旁设置有所述存物箱，所述存物箱与所述分拣板相邻；所述换箱机构包括备用箱、推件、限制头，所述架体旁设置有所述备用箱，所述备用箱与所述存物箱相邻，所述架体旁设置有所述推件，所述推件与所述备用箱相邻，所述架体上设置有所述限制头，所述限制头位于所述分拣板的正下方；所述推件推动所述备用箱移动时，所述备用箱抵动所述存物箱移动，使所述备用箱将所述存物箱进行替换，同时所述推件的移动驱动所述限制头移动，使所述限制头与所述分拣板卡合。
[0007]优选地，所述分拣机构还包括传送辊，所述架体上转动配合有多个所述传送辊，所述传送辊上张紧有所述传送带，所述传送辊的轴上啮合有链条，所述架体底部固定安装有
驱动电机，所述驱动电机与所述传送辊动力连接。
[0008]优选地，所述架体上固定安装有阻拦架，所述阻拦架分布在所述传送带的两侧，所述阻拦架上固定安装有多个支撑柱，所述支撑柱上均固定安装有转臂气缸，所述转臂气缸的轴均朝向下方，所述转臂气缸的轴上均固定安装有轴杆，所述轴杆均位于所述传送带旁，所述轴杆上均固定安装有所述分拣板，所述分拣板位于所述传送带上方。
[0009]优选地，所述阻拦架上固定安装有多个顶架，所述顶架均位于所述分拣板旁，所述顶架上均固定安装有扫描器，所述扫描器与所述传送带相邻，所述架体上固定安装有多个导流架，所述导流架均与所述分拣板相邻，所述导流架底部均设置有所述存物箱。
[0010]优选地，所述换箱机构还包括壳体，所述架体上固定安装有多个所述壳体，所述壳体均与所述存物箱相邻，所述壳体与所述存物箱相邻的一侧为开放口，所述架体上固定安装有多个限位架，所述限位架均与所述存物箱相邻，所述限位架位于所述壳体与所述存物箱之间，所述限位架内均设置有多个所述备用箱。
[0011]优选地，所述壳体内均固定安装有滑轨，所述滑轨上均滑动配合有齿条，所述齿条上均固定安装有连板，所述连板上均固定安装有所述推件，所述推件与所述备用箱相邻，所述壳体内均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的轴上均固定安装有齿轮，所述齿轮均与所述齿条相啮合。
[0012]优选地，所述导流架上均固定安装有伸缩气杆，所述伸缩气杆的伸杆贯穿所述架体，所述伸缩气杆的伸杆上均固定安装有所述限制头，所述限制头与所述分拣板相邻，所述伸缩气杆的定杆上均固定安装有气筒，所述气筒均与所述伸缩气杆相通，所述气筒内均滑动配合有活塞杆，所述活塞杆贯穿所述气筒的壁面，所述活塞杆与所述气筒之间均密封，所述活塞杆上均固定安装有联动杆，所述联动杆均位于所述气筒的外部，所述联动杆均与所述齿条固定安装。
[0013]优选地，所述架体旁固定安装有机械臂，所述机械臂上固定安装有固定架，所述固定架与所述传送带相贴，所述固定架上滑动设置有多个电控平移器，所述电控平移器上均固定安装有夹持板，所述夹持板位于所述传送带上方。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备，具备以下有益效果：1、该可自动上料和换箱的回转式商品分拣设备，通过推件推动备用箱移动，备用箱抵动存物箱移动，使备用箱替换至存物箱原来的位置，以对存物箱进行更换，并在存物箱更换时，推件的移动同时驱动限制头移动，使限制头移动至与分拣板相卡合，以使限制头对分拣板的转动进行限制，确保了更换存物箱时货物不会出现堆积的情况，有效提高了分拣设备的工作效率，降低了人工成本。
[0015]2、该可自动上料和换箱的回转式商品分拣设备，通过推件与备用箱的高度相同，使推件将备用箱从限位架中推出后，推件同时可以对限位架中后续的备用箱进行支撑，而在推件复位后，后续的备用箱落下以供下一次使用，有效地增加了分拣设备运行的流畅性，侧面提高了分拣设备的工作效率。
[0016]3、该可自动上料和换箱的回转式商品分拣设备，通过当存在货物漏过分拣板未被分拣时，货物随着传送带的移动而与固定架相触，启动电控平移器，电控平移器在固定架上移动而带动夹持板移动，使夹持板对货物进行夹持，启动机械臂，机械臂带动夹持板移动至
传送带的前端，使得机械臂将漏过的货物重新送至传送带上，使货物重新进行分拣过程，使其形成自动上料，进一步增加了分拣设备的工作效率，调高分拣设备的使用流畅度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术架体处结构示意图；图2为本专利技术分拣机构结构示意图；图3为本专利技术转臂气缸处结构示意图；图4为本专利技术换箱机构结构示意图；图5为本专利技术伺服电机处结构示意图；图6为本专利技术推件处结构示意图；图7为本专利技术机械臂处结构示意图；图8为本专利技术分拣设备整体结构示意图。
[0018]图中：1、架体；2、分拣机构；21、传送辊；22、传送带；23、链条；24、驱动电机；25、阻拦架；26、支撑柱；27、转臂气缸；28、轴杆；29、分拣板；210、顶架；211、扫描器；212、导流架；213、存物箱；3、换箱机构；31、壳体；32、限位架；33、备用箱；34、滑轨；35、齿条；36、连板；37、推件；38、伺服电机；39、齿轮；310、伸缩气杆；311、限制头；312、气筒；313、活塞杆；314、联动杆；41、机械臂；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备，包括架体（1）、设置在所述架体（1）上的分拣机构（2）、设置在所述架体（1）上的换箱机构（3），其特征在于：所述分拣机构（2）包括传送带（22）、分拣板（29）、存物箱（213），所述传送带（22）设置在所述架体（1）上，所述分拣板（29）设置在所述架体（1）上，所述分拣板（29）位于所述传送带（22）旁，所述架体（1）旁设置有所述存物箱（213），所述存物箱（213）与所述分拣板（29）相邻；所述换箱机构（3）包括备用箱（33）、推件（37）、限制头（311），所述架体（1）旁设置有所述备用箱（33），所述备用箱（33）与所述存物箱（213）相邻，所述架体（1）旁设置有所述推件（37），所述推件（37）与所述备用箱（33）相邻，所述架体（1）上设置有所述限制头（311），所述限制头（311）位于所述分拣板（29）的正下方；所述推件（37）推动所述备用箱（33）移动时，所述备用箱（33）抵动所述存物箱（213）移动，使所述备用箱（33）将所述存物箱（213）进行替换，同时所述推件（37）的移动驱动所述限制头（311）移动，使所述限制头（311）与所述分拣板（29）卡合；所述架体（1）上固定安装有阻拦架（25），所述阻拦架（25）分布在所述传送带（22）的两侧，所述阻拦架（25）上固定安装有多个支撑柱（26），所述支撑柱（26）上均固定安装有转臂气缸（27），所述转臂气缸（27）的轴均朝向下方，所述转臂气缸（27）的轴上均固定安装有轴杆（28），所述轴杆（28）均位于所述传送带（22）旁，所述轴杆（28）上均固定安装有所述分拣板（29），所述分拣板（29）位于所述传送带（22）上方；所述架体（1）上固定安装有多个导流架（212），所述导流架（212）上均固定安装有伸缩气杆（310），所述伸缩气杆（310）的伸杆贯穿所述架体（1），所述伸缩气杆（310）的伸杆上均固定安装有所述限制头（311），所述限制头（311）与所述分拣板（29）相邻，所述伸缩气杆（310）的定杆上均固定安装有气筒（312），所述气筒（312）均与所述伸缩气杆（310）相通，所述气筒（312）内均滑动配合有活塞杆（313），所述活塞杆（313）贯穿所述气筒（312）的壁面，所述活塞杆（313）与所述气筒（312）之间均密封，所述活塞杆（313）上均固定安装有联动杆（314），所述联动杆（314）均位于所述气筒（312）的外部，所述联动杆（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚青，陈曲燕，
申请(专利权)人：无锡弘宜智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：