一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备制造技术

本发明专利技术涉及分拣设备技术领域，公开了一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备。通过推件推动备用箱移动，备用箱抵动存物箱移动，使备用箱替换至存物箱原来的位置，以对存物箱进行更换，并在存物箱更换时，推件的移动同时驱动限制头移动，使限制头移动至与分拣板相卡合，以使限制头对分拣板的转动进行限制，确保了更换存物箱时货物不会出现堆积的情况，有效提高了分拣设备的工作效率，降低了人工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备


[0001]本专利技术涉及分拣设备
，具体为一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备。

技术介绍

[0002]自动分拣设备是自动控制的分拣装置。由接受分拣指令的控制装置、把到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等组成。分拣作业只需通过键盘向控制装置输入分拣指令，其余全部由装置执行完成。
[0003]现有的分拣设备，如中国专利申请CN113171989A中，通过双行走轮结构，在环形上层轨道和下层轨道时，使用不同的行走轮，避免了行走轮在回转轨道中部换轨时转向的骤然变化，从而显著降低了在行走轮切换内外环轨道时产生的噪音和震动，创造了高速运动结构条件，同时通过设置电刷结构，而下层轨道和回转轨道上均不设置电刷结构，能够显著降低成本。同时，在下层轨道和回转轨道不设置滑触线组的情况下，能够减少各分拣小车上的集线臂的磨损，并为结构安装调试提供便利。
[0004]但其中还存在如下问题：分拣出来的货物收集后需要人工对收集箱进行取出更换，而分拣设备是一直运行的，人工更换收集箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备，包括架体（1）、设置在所述架体（1）上的分拣机构（2）、设置在所述架体（1）上的换箱机构（3），其特征在于：所述分拣机构（2）包括传送带（22）、分拣板（29）、存物箱（213），所述传送带（22）设置在所述架体（1）上，所述分拣板（29）设置在所述架体（1）上，所述分拣板（29）位于所述传送带（22）旁，所述架体（1）旁设置有所述存物箱（213），所述存物箱（213）与所述分拣板（29）相邻；所述换箱机构（3）包括备用箱（33）、推件（37）、限制头（311），所述架体（1）旁设置有所述备用箱（33），所述备用箱（33）与所述存物箱（213）相邻，所述架体（1）旁设置有所述推件（37），所述推件（37）与所述备用箱（33）相邻，所述架体（1）上设置有所述限制头（311），所述限制头（311）位于所述分拣板（29）的正下方；所述推件（37）推动所述备用箱（33）移动时，所述备用箱（33）抵动所述存物箱（213）移动，使所述备用箱（33）将所述存物箱（213）进行替换，同时所述推件（37）的移动驱动所述限制头（311）移动，使所述限制头（311）与所述分拣板（29）卡合；所述架体（1）上固定安装有阻拦架（25），所述阻拦架（25）分布在所述传送带（22）的两侧，所述阻拦架（25）上固定安装有多个支撑柱（26），所述支撑柱（26）上均固定安装有转臂气缸（27），所述转臂气缸（27）的轴均朝向下方，所述转臂气缸（27）的轴上均固定安装有轴杆（28），所述轴杆（28）均位于所述传送带（22）旁，所述轴杆（28）上均固定安装有所述分拣板（29），所述分拣板（29）位于所述传送带（22）上方；所述架体（1）上固定安装有多个导流架（212），所述导流架（212）上均固定安装有伸缩气杆（310），所述伸缩气杆（310）的伸杆贯穿所述架体（1），所述伸缩气杆（310）的伸杆上均固定安装有所述限制头（311），所述限制头（311）与所述分拣板（29）相邻，所述伸缩气杆（310）的定杆上均固定安装有气筒（312），所述气筒（312）均与所述伸缩气杆（310）相通，所述气筒（312）内均滑动配合有活塞杆（313），所述活塞杆（313）贯穿所述气筒（312）的壁面，所述活塞杆（313）与所述气筒（312）之间均密封，所述活塞杆（313）上均固定安装有联动杆（314），所述联动杆（314）均位于所述气筒（312）的外部，所述联动杆（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚青，陈曲燕，
申请(专利权)人：无锡弘宜智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：