货仓拣货系统及方法技术方案

一种货仓拣货系统及方法。货仓拣货系统包括多个货物管理站及管理装置。管理装置接收包括至少一货物的多笔订单；采用订单分数函数计算各订单的订单分数，并根据订单分数选择至少一订单作为目标订单，以决定适于处理目标订单的目标货物管理站；从目标货物管理站的货物拣取料盒中选择存储有目标订单中至少一货物的货物拣取料盒作为候选货物拣取料盒；以及根据用于拣取货物拣取料盒中货物的货物拣取设备的工作量、用于运输货物的货物运输设备的工作量以及各候选货物拣取料盒的配置，决定适于拣取目标订单的货物的目标货物拣取料盒。取目标订单的货物的目标货物拣取料盒。取目标订单的货物的目标货物拣取料盒。

【技术实现步骤摘要】
货仓拣货系统及方法


[0001]本公开是有关于一种货仓拣货系统及方法。

技术介绍

[0002]近年各厂商纷纷投入智慧仓储领域，智慧仓储的运作效率完全仰赖自身配置的算法，但影响智能仓储效率的因素包括仓储架构、设备工作量、周转率、出货相关性、订单规格、才积、重量等，种类众多且繁复，难以得出最佳解法，而错误的配置将会导致资源的浪费与闲置。
[0003]常见仓储问题包括仓储空间有限、拣货设备有限与订单过多等因素，结果将影响出货时间，常需延迟数天，特殊情况下甚至延长到一至多个月，不仅造成大量延迟交货损失，也会影响新接订单的量能。
[0004]在全球物流订单爆量增加、人力成本上升及疫情影响的背景上，如何能在各家不同的智能仓储中脱颖而出，其仓储内使用的拣货算法将是重要关键。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种货仓拣货系统及方法，可在不增加人力、设备资源的情况下，提升厂区的拣货量。
[0006]本公开的货仓拣货系统包括多个货物管理站及管理装置。各个货物管理站包括多个货物拣取料盒、多个货物拣取设备及多个货物运输设备，各货物拣取料盒存储至少一货物，货物拣取设备用于拣取货物拣取料盒中的货物，货物运输设备用于运输货物拣取设备所拣取的货物。管理装置包括处理器及用于通信连接各个货物管理站的通信装置，处理器被配置为：接收多笔订单，其中各订单包括至少一货物；采用订单分数函数计算各订单的订单分数，并根据订单分数选择至少一订单作为目标订单，以从多个货物管理站中决定适于处理目标订单的目标货物管理站；从目标货物管理站的货物拣取料盒中选择存储有目标订单中的至少一货物的至少一货物拣取料盒作为候选货物拣取料盒；以及根据用于拣取货物拣取料盒中货物的货物拣取设备的工作量、用于运输货物的货物运输设备的工作量以及各候选货物拣取料盒的位置，决定适于拣取目标订单的货物的至少一目标货物拣取料盒。
[0007]本公开的货仓拣货方法，适用于具处理器及通信装置的管理装置。管理装置通过通信装置通信连接多个货物管理站。各货物管理站包括用于存储至少一货物的多个货物拣取料盒、用于拣取货物拣取料盒中货物的多个货物拣取设备以及用于运输货物拣取设备所拣取的货物的多个货物运输设备。此方法包括下列步骤接收多笔订单，其中各订单包括至少一货物；采用订单分数函数计算各订单的订单分数，并根据订单分数选择至少一订单作为目标订单，以从多个货物管理站中决定适于处理目标订单的目标货物管理站；从目标货物管理站的货物拣取料盒中选择存储有目标订单中的至少一货物的至少一货物拣取料盒作为候选货物拣取料盒；以及根据用于拣取货物拣取料盒中货物的货物拣取设备的工作量、用于运输货物的货物运输设备的工作量以及各候选货物拣取料盒的位置，决定适于拣
取目标订单的货物的至少一目标货物拣取料盒。
[0008]基于上述，本公开的货仓拣货系统及方法针对订单池内所有订单，依照订单内容函数、商品信息函数及订单时程函数计算订单分数，以决定适于处理所述订单的货物管理站，然后从该货物管理站内找出符合订单商品需求的候选货物拣取料盒，并根据候选货物拣取料盒的商品内容与所属设备的工作量计算拣取料盒分数，找出优化的拣取料盒配置。借此，可决定优化的拣货流程，从而提升整个厂区的拣货量。
[0009]为让本公开能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
[0010]图1是根据本公开一实施例的货仓拣货系统的示意图。
[0011]图2是根据本公开一实施例的货仓拣货方法的流程图。
[0012]图3是根据本公开一实施例的决定负责目标订单的目标货物管理站的示意图。
[0013]图4是根据本公开一实施例的决定候选货物拣取料盒的示意图。
[0014]图5是根据本公开一实施例的决定目标货物拣取料盒的示意图。
[0015]符号说明
[0016]1：货仓拣货系统
[0017]10：管理装置
[0018]12：通信装置
[0019]14：处理器
[0020]22：货物拣取料盒
[0021]24：货物拣取设备
[0022]26：货物运输设备
[0023]30：目标订单
[0024]40：候选货物拣取料盒
[0025]50：目标货物拣取料盒
[0026]S202～S208：步骤
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术作进一步的详细说明。
[0028]以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
[0029]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0030]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的
含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0031]在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
[0032]本公开实施例提出一种优化拣货规划算法，其在考虑仓储内订单、商品信息与拣货设备运作信息等因素后，先根据订单内的商品数据分群以将相似的订单分配给对应的货物管理站，然后各货物管理站再根据分配到的订单去计算目前仓储内商品料盒的位置与工作设备的状况去计算出最佳拣货规划，最后从所决定的货物拣取料盒拣取所需商品。借此，可有效率地算出拣货规划、最大化拣货量并最小化订单完成所需时间，且能够在不增加任何人力、设备资源的情况下，使整个厂区的拣货量大幅提升。
[0033]图1是根据本公开一实施例的货仓拣货系统的示意图。请参照图1，货仓拣货系统1包括N个货物管理站#1～#N及管理装置10，其中N为正整数。各个货物管理站#1～#N包括多个货物拣取料盒、多个货物拣取设备及多个货物运输设备。其中，货物拣取设备例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货仓拣货系统，包括：多个货物管理站，各所述货物管理站包括：多个货物拣取料盒，各所述货物拣取料盒存储至少一货物；多个货物拣取设备，拣取所述货物拣取料盒中的所述货物；多个货物运输设备，运输所述货物拣取设备所拣取的所述货物；以及管理装置，包括处理器及用于通信连接各所述货物管理站的通信装置，所述处理器被配置为：接收多笔订单，其中各所述订单包括至少一所述货物；采用订单分数函数计算各所述订单的订单分数，并根据所述订单分数选择至少一所述订单作为目标订单，以从所述多个货物管理站中决定适于处理所述目标订单的目标货物管理站；从所述目标货物管理站的所述货物拣取料盒中选择存储有所述目标订单中的至少一所述货物的至少一货物拣取料盒作为候选货物拣取料盒；以及根据用于拣取所述货物拣取料盒中的所述货物的所述货物拣取设备的工作量、用于运输所述货物的所述货物运输设备的工作量以及各所述候选货物拣取料盒的配置，决定适于拣取所述目标订单的所述货物的至少一目标货物拣取料盒。2.根据权利要求1所述的货仓拣货系统，其中所述订单分数函数包括订单内容函数、商品信息函数及订单时程函数，且所述订单分数为所述订单内容函数、所述商品信息函数及所述订单时程函数的函数值的加权总和。3.根据权利要求2所述的货仓拣货系统，其中所述订单内容函数为各所述订单的订单商品数与订单池内最多订单商品数的比值。4.根据权利要求2所述的货仓拣货系统，其中所述商品信息函数为各所述订单的订单商品到出口距离与商品距出口最长距离的比值。5.根据权利要求2所述的货仓拣货系统，其中所述订单时程函数为各所述订单的订单成立时间与订单处理已花费时间的比值。6.根据权利要求1所述的货仓拣货系统，其中所述处理器包括从订单池的M张订单中取排序在前的n张订单作为待处理的所述订单，其中M、n为正整数。7.根据权利要求1所述的货仓拣货系统，其中所述处理器包括计算第一系数与所述货物拣取设备的所述工作量的第一比值、第二系数与所述货物运输设备的所述工作量的第二比值、所述候选货物拣取料盒的位置与第三系数的第一乘积，所述货物拣取料盒与所述订单中商品的相关性与第四系数的第二乘积，并计算所述第一比值、所述第二比值、所述第一乘积及所述第二乘积的总和作为各所述货物拣取料盒的拣取料盒分数。8.根据权利要求1所述的货仓拣货系统，其中所述处理器更计算所述拣取料盒分数与至少一物流分数的加权总和，用于决定适于拣取所述目标订单的所述货物的所述目标货物拣取料盒。9.根据权利要求7所述的货仓拣货系统，其中所述处理器包括根据所计算各所述货物拣取料盒的所述拣取料盒分数的大小，决定适于拣取所述目标订单的所述货物的所述目标货物拣取料盒。10.根据权利要求1所述的货仓拣货系统，其中所述货物拣取设备包括机械手臂或梭
车，所述货物运输设备包括自动导引车、输送带、板车或移动式货架。11.一种货仓拣货方法，适用于具处理器及通信装置的管理装置，所述管理装置通过所述通信装置通信连接多个货物管理站，各所述货物管理站包括用于存储至少一货物的多个货物拣取料盒、用于拣取所述货物拣取料盒中的所述货物的多个货物拣取设备以及用于运输所述货物拣取设备所拣取的所述货物的多个货物运输设备，所述方法包括下列步骤：接收多笔订单，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼毅，黄博裕，梁伟刚，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：