立体分拣机动子导向滑靴组件制造技术

本技术涉及一种立体分拣机动子导向滑靴组件，所述立体分拣机动子导向滑靴组件包括连接板和至少一个导向单元，导向单元包括轴承座、转轴、滚轮安装座和滚轮组件，轴承座安装在连接板上，转轴与轴承座配合进行旋转，转轴下端伸出连接板后与滚轮安装座连接，滚轮组件设置在滚轮安装座中，用于与导轨配合；导轨具有水平导向面、垂直导向面和斜导向面，水平导向面与垂直导向面呈90°夹角，斜导向面与水平导向面成锐角，垂直导向面和斜导向面分别位于水平导向面的两侧；滚轮组件包括：与水平导向面滚动配合的垂直滚轮、与垂直导向面配合的水平滚轮、与斜导向面配合的斜滚轮。本技术提高了沿圆弧段轨道运行的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及行走小车，尤其是一种立体分拣机动子导向滑靴组件。

技术介绍

1、导轨式分拣机装置包括卧式和立式两大类结构，其中，卧式分拣机的导轨水平设置，行走小车(分拣小车)在驱动机构的驱动下沿水平导轨运动。现有技术中，行走小车通常采用滚轮件与导轨配合，滚轮件的设计能满足基本的滑动配合和导向需求。但是现有的滚轮件在沿圆弧段轨道运行时即在过弯运动中，由于结构设计的问题，无法与导轨进行充分匹配，导致过弯时阻力大、运行不稳定，造成安全性差、噪音大等问题。进而极大地限制了轨道路径的优化设计，不利于分拣装置的结构优化。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供一种立体分拣机动子导向滑靴组件，目的是提高沿圆弧段轨道运行的稳定性和可靠性。

2、本技术采用的技术方案如下：

3、一种立体分拣机动子导向滑靴组件，包括连接板和至少一个导向单元，所述导向单元的结构包括轴承座、转轴、滚轮安装座和滚轮组件，所述轴承座安装在所述连接板上，所述转轴与所述轴承座配合进行旋转，转轴下端伸出连接板后与所述滚轮安装座连接，所述滚轮组件设置在滚轮安装座中，用于与导轨配合；

4、所述导轨具有水平导向面、垂直导向面和斜导向面，所述水平导向面与垂直导向面呈90°夹角，所述斜导向面与水平导向面成锐角，所述垂直导向面和斜导向面分别位于所述水平导向面的两侧；

5、所述滚轮组件包括：

6、垂直滚轮，其轮轴平行于所述水平导向面，垂直滚轮与水平导向面滚动配合；

7、水平滚轮，其轮轴平行于所述垂直导向面，水平滚轮用于与垂直导向面滚动配合；

8、斜滚轮，其轮轴平行于所述斜导向面，斜滚轮用于与斜导向面滚动配合。

9、进一步技术方案为：

10、所述斜滚轮的轮轴与所述斜导向面成45°夹角。

11、所述滚轮组件包括一个垂直滚轮、斜滚轮和两个水平滚轮，所述垂直滚轮、斜滚轮轮轴的轴线位于同一安装面内，所述安装面与所述导轨的横截面平行，所述两个水平滚轮对称设置在所述安装面的两侧。

12、所述导向单元包括两个，且对称设置在所述连接板上。

13、所述转轴与所述轴承座配合能进行360°旋转。

14、所述轴承座的顶面连接有对其进行封闭的轴承盖。

15、所述连接板上设有用于与所述分拣机动子本体相连的连接座。

16、本技术的有益效果如下：

17、本技术的立体分拣机动子导向滑靴组件，结构设计合理，维护方便，整体由轴承座和滚轮组件两大部分构成，轴承座与滚轮组件之间采用与轴承座配合的转轴进行连接，使得滚轮组件可进行转动，结合滚轮组件采用的特定滚轮类型及排列方式，从而很好地适应直段及圆弧段轨道的运行。特别是在沿圆弧轨道运行即在过弯时，能充分减少滑动摩擦阻力同时通过不同位置的滚轮分别承受侧向力、离心力而牢牢附着在导轨上，提高了过弯时的稳定性和安全性，降低了运行时的噪音。

18、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者通过实施本技术而了解。

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【技术保护点】

1.一种立体分拣机动子导向滑靴组件，其特征在于，包括连接板(5)和至少一个导向单元，所述导向单元的结构包括轴承座(2)、转轴(3)、滚轮安装座(4)和滚轮组件，所述轴承座(2)安装在所述连接板(5)上，所述转轴(3)与所述轴承座(2)配合进行旋转，转轴(3)下端伸出连接板(5)后与所述滚轮安装座(4)连接，所述滚轮组件设置在滚轮安装座(4)中，用于与导轨(10)配合；

2.根据权利要求1所述的立体分拣机动子导向滑靴组件，其特征在于，所述斜滚轮(9)的轮轴与所述斜导向面(102)成45°夹角。

3.根据权利要求1所述的立体分拣机动子导向滑靴组件，其特征在于，所述滚轮组件包括一个垂直滚轮(8)、斜滚轮(9)和两个水平滚轮(7)，所述垂直滚轮(8)、斜滚轮(9)轮轴的轴线位于同一安装面内，所述安装面与所述导轨(10)的横截面平行，所述两个水平滚轮(7)对称设置在所述安装面的两侧。

4.根据权利要求1所述的立体分拣机动子导向滑靴组件，其特征在于，所述导向单元包括两个，且对称设置在所述连接板(5)上。

5.根据权利要求1所述的立体分拣机动子导向滑靴组件，其特征在于，所述转轴(3)与所述轴承座(2)配合能进行360°旋转。

6.根据权利要求1所述的立体分拣机动子导向滑靴组件，其特征在于，所述轴承座(2)的顶面连接有对其进行封闭的轴承盖(6)。

7.根据权利要求1所述的立体分拣机动子导向滑靴组件，其特征在于，所述连接板(5)上设有用于与所述分拣机动子本体相连的连接座(1)。

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【技术特征摘要】

1.一种立体分拣机动子导向滑靴组件，其特征在于，包括连接板(5)和至少一个导向单元，所述导向单元的结构包括轴承座(2)、转轴(3)、滚轮安装座(4)和滚轮组件，所述轴承座(2)安装在所述连接板(5)上，所述转轴(3)与所述轴承座(2)配合进行旋转，转轴(3)下端伸出连接板(5)后与所述滚轮安装座(4)连接，所述滚轮组件设置在滚轮安装座(4)中，用于与导轨(10)配合；

2.根据权利要求1所述的立体分拣机动子导向滑靴组件，其特征在于，所述斜滚轮(9)的轮轴与所述斜导向面(102)成45°夹角。

3.根据权利要求1所述的立体分拣机动子导向滑靴组件，其特征在于，所述滚轮组件包括一个垂直滚轮(8)、斜滚轮(9)和两个水平滚轮(7)，所述垂直滚轮(8)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚青，陈曲燕，王惠明，
申请(专利权)人：无锡弘宜智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：