本发明专利技术公开了一种堆垛机的抓取定位机构，涉及货物输送设备领域。本发明专利技术包括升降平台和伸缩驱动组件，升降平台的顶面通过伸缩驱动组件安装有两个承重货叉和两个侧支架，两个侧支架的顶部均安装有定位货叉。本发明专利技术中通过承重货叉和定位货叉的配合，对货物进行底部支撑抓取以及侧面夹装定位，提高了抓取机构工作时对货物抓取定位的稳定性，防止货物被摔毁损坏，同时提高了工作人员的安全性；且由于定位货叉主要起定位防护作用，无需通过两个定位货叉来对货物侧面施加较大的夹紧作用力，从而能防止货物被夹紧变形；且在支撑抓取货物时，能自动驱动两个定位货叉来对货物进行夹装定位，使得货物的抓取定位过程更加方便快捷。货物的抓取定位过程更加方便快捷。货物的抓取定位过程更加方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机的抓取定位机构
[0001]本专利技术属于货物输送设备领域，具体来说，特别涉及一种堆垛机的抓取定位机构。
技术介绍
[0002]堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。
[0003]中国专利CN205257495U公开了一种堆垛机抓取机构，工作时抓取机构平台上的两个抓取机构本体通过履带同时伸出，叉齿自动调节叉齿之间的距离，两个叉齿夹紧货物，抓取机构本体通过履带返回抓取机构平台，其具有结构简单、使用方便和工作效率高的优点，可以抓取多种规格货物，使用范围广。但其在抓取货物时主要是通过两个叉齿将货物夹紧固定，而货物底部未设置支撑结构，在抓取输送货物时，若两个叉齿之间的夹紧作用力不足，很容易导致货物掉落摔毁，造成货物损失，同时还有可能砸到工作人员，具有一定的安全隐患，另一方面，若两个叉齿之间的夹紧作用力过大，有可能将货物夹紧变形，同样容易造成货物损坏。
[0004]中国专利CN207903840U公开了一种货叉式堆垛机，工作时将叉板插入货物下方，再通过叉板将货物支撑抬起并进行运输。但其在货物抓取运输过程中仅通过叉板支撑于货物底部来对货物进行抓取定位，而未对货物的两侧进行定位支撑，使得货物的稳定性较差，使得货物在运输过程中具有倾倒掉落的风险。
技术实现思路
[0005]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种堆垛机的抓取定位机构，以克服现有相关技术所存在的堆垛机抓取结构在抓取货物时容易导致货物摔毁掉落或将货物夹紧变形的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种堆垛机的抓取定位机构，包括升降平台和伸缩驱动组件，所述升降平台的顶面通过所述伸缩驱动组件安装有两个承重货叉和两个侧支架，两个所述侧支架的顶部均安装有定位货叉，所述伸缩驱动组件驱动承重货叉和定位货叉平移伸出到升降平台上方的前侧或驱动承重货叉和定位货叉平移回缩到升降平台的正上方；所述承重货叉上滑动安装有延伸到所述承重货叉上方的承重块，所述侧支架的顶部固定安装有平移驱动组件，所述定位货叉的一端与平移驱动组件传动连接，且所述平移驱动组件与所述承重块之间通过传动组件传动连接，所述承重块承重下行过程中，平移驱动组件在传动组件的传动下驱动两个定位货叉相向移动；所述平移驱动组件的前侧安装有平移调节组件，所述定位货叉安装于所述平移调节组件，所述定位货叉通过所述平移调节组件实现在所述平移驱动组件上的左右移动调节。
[0007]进一步地，所述伸缩驱动组件包括直线电机和移动座，所述直线电机设置有两个，
两个所述直线电机分别固定安装于所述升降平台顶面的两侧，所述移动座传动安装于两个所述直线电机之间，两个所述承重货叉对称安装于所述移动座上，两个所述侧支架分别固定安装于所述移动座的两端。
[0008]进一步地，所述传动组件包括传动轴和升降板，所述传动轴转动安装于所述侧支架上并与所述平移驱动组件传动连接，所述传动轴上固定安装有传动齿轮；所述升降板固定安装于所述承重块的底端，所述升降板的末端延伸到所述定位货叉的外侧，且所述升降板末端的顶面固定安装有升降杆，所述升降杆的顶端固定安装有与所述传动齿轮啮合传动连接的升降齿条。
[0009]进一步地，所述平移驱动组件包括轨道架、主动齿轮和从动齿条，所述轨道架固定安装于所述侧支架的顶端，所述轨道架的前侧安装有滑动座，所述定位货叉通过平移调节组件安装于所述滑动座上；所述主动齿轮固定安装于所述传动轴上，所述从动齿条固定安装于所述滑动座的底部，且所述主动齿轮与所述从动齿条之间啮合传动连接。
[0010]进一步地，所述移动座上固定安装有位于承重货叉底部的底板，所述底板顶面固定安装有位于所述承重块正下方的弹簧座，所述弹簧座内固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端抵接于所述承重块的底面，且所述承重块的底面固定安装有位于所述复位弹簧内圈的弹簧轴。
[0011]进一步地，所述升降板为L型板，且所述升降板的一端固定连接于所述承重块底端的背面；所述轨道架的底部开设有限位滑孔，所述升降杆和所述升降齿条的顶端均滑动插接于所述限位滑孔内。
[0012]进一步地，所述轨道架的底端开设有长条形的滑道，所述从动齿条滑动安装于所述滑道内，且所述从动齿条的顶端与所述滑动座的底部固定连接，所述从动齿条的底端延伸到所述滑道的下方并与所述主动齿轮啮合传动连接。
[0013]进一步地，所述平移调节组件包括滑槽和滑块，所述滑槽开设于所述滑动座的一侧，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，且所述定位货叉固定安装于所述滑块的外侧面；所述滑槽内转动安装有丝杆，所述丝杆与所述滑块螺纹传动连接，且所述丝杆的一端延伸到所述滑动座的外部并固定安装有调节把手。
[0014]进一步地，所述定位货叉的内侧面固定安装有若干个依次排列分布的橡胶垫。
[0015]本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术在抓取货物时伸缩驱动组件驱动承重货叉和定位货叉同步平移伸出到升降平台前侧，以使得承重货叉插入货物的底部对货物进行支撑抓取，而两个定位货叉分别移动到货物的两侧，对货物的侧面进行限位固定，从而通过承重货叉和定位货叉的配合，对货物进行抓取定位，并提高货物抓取定位时的稳定性，防止货物摔毁损坏，同时提高了工作人员的安全性；且由于定位货叉主要起定位防护作用，无需通过两个定位货叉来对货物侧面施加较大的夹紧作用力，从而能防止货物被夹紧变形。
[0016]2.本专利技术中两个定位货叉之间的初始间距大于待抓取的货物的宽度，从而在货叉移动抓取货物时使两个定位货叉均距离货物侧面有一定距离，以防止货物和定位货叉之间产生碰触干扰；而当承重货叉完全支撑于货物底面时，承重货叉上的承重块受压下行，而承
重块在下行过程中通过传动组件驱动平移驱动组件开启工作，以通过平移驱动组件驱动两个定位货叉相向移动，进而使得两个定位货叉紧贴于货物的两侧，将货物夹紧固定，从而提高货物抓取的稳定性。
[0017]3.本专利技术中定位货叉通过平移调节组件安装在平移驱动组件上，能通过平移调节组件驱动定位货叉在平移驱动组件上左右移动调节，进而调节两个定位货叉之间的间距，以方便两个定位货叉能对不同宽度的货物进行夹紧固定，提高了抓取机构的适用性。
[0018]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术的定位抓取结构在堆垛机上安装时的立体结构示意图；图2为本专利技术的定位抓取结构的立体结构示意图；图3为本专利技术的图2的A处局部放大结构示意图；图4为本专利技术的定位抓取结构的立体剖切结构示意图之一；图5为本专利技术的图4的B处局部放大结构示意图；图6为本专利技术的定位抓取结构的立体剖切结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机的抓取定位机构，包括升降平台（1）和伸缩驱动组件（2），其特征在于：所述升降平台（1）的顶面通过所述伸缩驱动组件（2）安装有两个承重货叉（3）和两个侧支架（5），两个所述侧支架（5）的顶部均安装有定位货叉（4），所述伸缩驱动组件（2）驱动承重货叉（3）和定位货叉（4）平移伸出到升降平台（1）上方的前侧或驱动承重货叉（3）和定位货叉（4）平移回缩到升降平台（1）的正上方；所述承重货叉（3）上滑动安装有延伸到所述承重货叉（3）上方的承重块（6），所述侧支架（5）的顶部固定安装有平移驱动组件（8），所述定位货叉（4）的一端与平移驱动组件（8）传动连接，且所述平移驱动组件（8）与所述承重块（6）之间通过传动组件（7）传动连接，所述承重块（6）承重下行过程中，平移驱动组件（8）在传动组件（7）的传动下驱动两个定位货叉（4）相向移动；所述平移驱动组件（8）的前侧安装有平移调节组件（9），所述定位货叉（4）安装于所述平移调节组件（9），所述定位货叉（4）通过所述平移调节组件（9）实现在所述平移驱动组件（8）上的左右移动调节。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的抓取定位机构，其特征在于：所述伸缩驱动组件（2）包括直线电机（21）和移动座（22），所述直线电机（21）设置有两个，两个所述直线电机（21）分别固定安装于所述升降平台（1）顶面的两侧，所述移动座（22）传动安装于两个所述直线电机（21）之间，两个所述承重货叉（3）对称安装于所述移动座（22）上，两个所述侧支架（5）分别固定安装于所述移动座（22）的两端。3.根据权利要求2所述的一种堆垛机的抓取定位机构，其特征在于：所述传动组件（7）包括传动轴（73）和升降板（75），所述传动轴（73）转动安装于所述侧支架（5）上并与所述平移驱动组件（8）传动连接，所述传动轴（73）上固定安装有传动齿轮（74）；所述升降板（75）固定安装于所述承重块（6）的底端，所述升降板（75）的末端延伸到所述定位货叉（4）的外侧，且所述升降板（75）末端的顶面固定安装有升降杆（71），所述升降杆（71）的顶端固定安装有与所述传动齿轮（74）啮合传动连接的升降齿条（72）。4.根据权利要求3所述的一种堆垛机的抓取定位机构，其特征在于：所述平移驱动组件（8）包括轨道架（81）、主动齿轮（83...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚青，陈曲燕，
申请(专利权)人：无锡弘宜智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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