【技术实现步骤摘要】
导轨式清洗架智能存取机构
[0001]本技术涉及自动搬运领域,尤其涉及一种导轨式清洗架智能存取机构。
技术介绍
[0002]随着目前社会劳动力成本逐渐升高,自动化物流技术的不断成熟,通过自动化设备来降低劳动力成本,实现供应室的智能化工作流程成为医院供应室的主要发展方向,在智慧化消毒供应中心里,清洗架的自动化转运和立体存取是一个重要的解决方案,导轨式清洗架智能存取机构就是一个供清洗架集中立体存取站点。
[0003]目前,许多医院在清洗架的存放还处于人工搬运状态,清洗架排放不合理,增加存放空间,人工搬运时工作效率低,且消耗人工成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种导轨式清洗架智能存取机构,安全可靠,通过设置中央调度系统控制清洗架的存放,全程无需人工干预,实现了清洗架的自动化转运和立体存取。
[0005]本技术所述的一种导轨式清洗架智能存取机构,包括智能立体库、RGV升降机构和连接机构,RGV升降机构设置于智能立体库的一侧,RGV升降机构和智能立体库通过连接机构连接,连接机构能够调节与 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导轨式清洗架智能存取机构,其特征在于,包括智能立体库(1)、RGV升降机构(2)和连接机构(3),RGV升降机构(2)设置于智能立体库(1)的一侧,RGV升降机构(2)和智能立体库(1)通过连接机构(3)连接;连接机构(3)包括导轨滑块(301)、过渡连接板(302)、底盘连接板(304)和连接组件(303),底盘连接板(304)设置于RGV升降机构(2)的一侧,连接组件(303)的一端连接过渡连接板(302)的一端,连接组件(303)的另一端连接底盘连接板(304),过渡连接板(302)的另一端连接导轨滑块(301)。2.根据权利要求1所述的导轨式清洗架智能存取机构,其特征在于,智能立体库(1)包括导轨(106)、立体模块和控制箱(105),导轨(106)设置于立体模块的底端,导轨(106)与导轨滑块(301)滑动连接,控制箱(105)设置于立体模块的一侧,立体模块包括框架(101)和辊筒平台一,辊筒平台一设置于框架(101)上,辊筒平台一包括辊筒一(103),辊筒一(103)与框架(101)转动连接。3.根据权利要求2所述的导轨式清洗架智能存取机构,其特征在于,RGV升降机构(2)包括底盘(205)、架体(202)和辊筒平台二,底盘(205)设置于立体模块有导轨(106)的一侧,架体(202)设置于底盘(205)上,底盘连接板(304)设置于底盘(205)的一侧,辊筒平台二设置于架体(202)上,架体(202)的两侧设置有滑轨(218),辊筒平台二包括辊筒支架(207)和辊筒二(208),辊筒二(208)设置于辊筒支架(207)上,辊筒支架(207)的两侧设置有滑轨固定块(214),滑轨固定块(214)与滑轨(218)滑动连接,架体(202)上还设置有提升组件,提升组件连接辊筒支架(207),底盘(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋迪,韩建康,李现刚,夏京亮,朱书建,杨国威,
申请(专利权)人:山东新华医疗器械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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