集成式自动煎药设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种集成式自动煎药设备，包括至少一个单元模块，至少一个单元模块的结构包括至少两个煎药区和龙门架机械手机构，所述至少两个煎药区之间设有传送线，所述龙门架机械手机构的水平移动范围覆盖所述至少两个煎药区，龙门架机械手机构上设有能沿竖直方向移动的夹持件；所述煎药区包括若干加热炉，每个加热炉上形成有容纳药桶的加热位，若干加热炉成行成列排布，每排加热炉旁设有排水槽，所述排水槽的一端设有排水管。本实用新型专利技术自动化程度高，利用龙门架机械手机构实现传送线与煎煮区之间的批量化自动上、下料，通过煎煮区的设置实现规模化自动煎煮，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
集成式自动煎药设备


[0001]本技术涉及煎药机
，尤其是一种集成式自动煎药设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，工业化应用中的煎药设备多为半自动式煎药系统，每个煎煮周期内由操作工依次对各台煎药机上料、煎煮和下料进行操作，实现一个操作工负责若干台煎煮机的半自动式煎煮作业。这种煎药系统的效率低、成本高，无法满足规模化煎药生产的需求。此外，当煎煮设备出现故障后，容易出现溢锅等情况对线路设备造成一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种集成式自动煎药设备，实现规模化煎药生产的需求。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种集成式自动煎药设备，包括至少一个单元模块，至少一个单元模块的结构包括至少两个煎药区和龙门架机械手机构，所述至少两个煎药区之间设有传送线，所述龙门架机械手机构的水平移动范围覆盖所述至少两个煎药区，龙门架机械手机构上设有能沿竖直方向移动的夹持件；所述煎药区包括若干加热炉，每个加热炉上形成有容纳药桶的加热位，若干加热炉成行成列排布，每排加热炉旁设有排水槽，所述排水槽的一端设有排水管。
[0006]进一步技术方案为：
[0007]所述药桶的结构包括桶体、盖合在所述桶体上的桶盖以及设置在桶体内的压板，所述桶盖相对于桶体形成直径变大的凸缘，所述压板上设有连杆，所述桶盖上设有用于与所述连杆配合的导向套。
[0008]所述龙门架机械手机构的结构包括两个间隔平行设置的纵向支架，所述纵向支架与所述传送线长度方向相垂直，两个纵向支架之间垂直设有横梁，所述横梁的两端分别与两个纵向支架滑动配合，每个纵向支架的下侧沿长度方向设有第一齿条，所述横梁下部设有由第一电机驱动的转轴，转轴两端分别设有第一齿轮，所述第一齿轮分别与所述第一齿条啮合连接，所述横梁上侧沿长度方向设有第二齿条，所述夹持件滑动装配在横梁上，夹持件一侧通过由第二电机驱动的第二齿轮与所述第二齿条啮合连接。
[0009]所述夹持件的结构包括竖直气缸，其输出端与一支撑板连接，支撑板下侧两端对称设有水平气缸，水平气缸的输出端分别与一竖直夹板相连，两端的所述竖直夹板对称设置，并分别呈L形。
[0010]所述第二电机与所述竖直气缸的缸体固连。
[0011]所述至少一个单元模块沿高度方向叠放。
[0012]本技术的有益效果如下：
[0013]本技术自动化程度高，利用龙门架机械手机构实现传送线与煎煮区之间的批量化自动上、下料，通过煎煮区的设置实现规模化自动煎煮，提高了生产效率。
[0014]本技术能避免故障时溢液对线路造成的安全隐患。
[0015]本技术集成化化、模块化设置，方便布局，节省空间，节约了成本。
[0016]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例一的结构示意图。
[0018]图2为本技术的煎药区的结构示意图。
[0019]图3为本技术的龙门架机械手机构的结构示意图。
[0020]图4为本技术的夹持件的结构示意图。
[0021]图5为本技术实施例二的结构示意图。
[0022]图中：1、龙门架机械手机构；2、药桶；3、加热炉；4、纵向支架；5、第一齿条；6、滚轮；7、第一齿轮；8、横梁；9、夹持件；10、第二电机；11、第二齿轮；12、第一导轨；13、第二齿条；14、第二导轨；15、转轴；16、第一电机；17、排水管；18、排水槽；19、传送线；20、落水管；21、连杆；22、桶盖；23、桶体；24、导向套；221、凸缘；91、竖直气缸；92、支撑板；93、水平气缸；94、竖直夹板。
具体实施方式
[0023]以下结合附图说明本技术的具体实施方式。
[0024]参见图1，本实施例一的集成式自动煎药设备，包括至少一个单元模块，至少一个单元模块的结构包括至少两个煎药区和龙门架机械手机构1，至少两个煎药区之间设有传送线19，龙门架机械手机构1的水平移动范围覆盖至少两个煎药区，龙门架机械手机构1上设有能沿竖直方向移动的夹持件9；煎药区包括若干加热炉3，每个加热炉3上形成有容纳药桶2的加热位，若干加热炉3成行成列排布，每排加热炉3旁设有排水槽18，排水槽18的一端设有排水管17。
[0025]图1所示为设置一个单元模块的实施方式。每个煎药区设置4*6个加热炉，可满足24个药桶2的同步煎煮。
[0026]其中，加热炉3优选为电加热炉。
[0027]排水槽18设置的目的是为了及时将故障时例如加热炉的温度控制系统故障导致加热温热过高造成药桶溢出的液体排走，防止液体对控制线路等造成安全隐患。另一方面，在对煎药区进行清洁维护时，清洗后液体可通过排水槽18及排水管17排走。
[0028]如图2所示，药桶2的结构包括桶体23、盖合在桶体23上的桶盖22以及设置在桶体23内的压板，桶盖22相对于桶体23形成直径变大的凸缘221，压板上设有连杆21，桶盖22上设有用于与连杆21配合的导向套24。
[0029]压板通过连杆21与桶盖22配合，在煎药过程中压板用于形成一定的微压环境在正常工况下能防止药液溢出，并且可防止药渣上浮。压板上可设置滤孔，煎药后倾倒药液时可通过滤孔过滤药渣。
[0030]桶盖22上的凸缘221用于与持件9配合，方便夹持件9夹取并有利于在移载过程中抓牢。
[0031]如图3所示，龙门架机械手机构1的结构包括两个间隔平行设置的纵向支架4，纵向支架4与传送线19长度方向相垂直，两个纵向支架4之间垂直设有横梁8，横梁8的两端分别与两个纵向支架4滑动配合，每个纵向支架4的下侧沿长度方向设有第一齿条5，横梁8下部设有由第一电机16驱动的转轴15，转轴15两端分别设有第一齿轮7，第一齿轮7分别与第一齿条5啮合连接，横梁8上侧沿长度方向设有第二齿条13，夹持件滑动装配在横梁8上，夹持件9一侧通过由第二电机10驱动的第二齿轮11与第二齿条13啮合连接。
[0032]具体的，每个纵向支架4的上侧沿长度方向设有第一导轨12，横梁8的两端分别设有滚轮架，滚轮架内安装有与第一导轨12配合的滚轮6，实现横梁8与纵向支架4的滑动配合。
[0033]具体的，横梁8上侧沿长度方向设有与第二齿条13间隔的第二导轨14。夹持件9通过滑块组件与第二导轨14配合，实现夹持件9和横梁8的滑动配合。
[0034]如图4所示，夹持件9的结构包括竖直气缸91，其输出端与一支撑板92连接，支撑板92下侧两端对称设有水平气缸93，水平气缸93的输出端分别与一竖直夹板94相连，两端的竖直夹板94对称设置，并分别呈L形。
[0035]第二电机10与竖直气缸91的缸体固连。
[0036]工作时，龙门架机械手机构1的横梁8沿着纵向支架4移动，移动范围可沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式自动煎药设备，其特征在于，包括至少一个单元模块，至少一个单元模块的结构包括至少两个煎药区和龙门架机械手机构(1)，所述至少两个煎药区之间设有传送线(19)，所述龙门架机械手机构(1)的水平移动范围覆盖所述至少两个煎药区，龙门架机械手机构(1)上设有能沿竖直方向移动的夹持件(9)；所述煎药区包括若干加热炉(3)，每个加热炉(3)上形成有容纳药桶(2)的加热位，若干加热炉(3)成行成列排布，每排加热炉(3)旁设有排水槽(18)，所述排水槽(18)的一端设有排水管(17)。2.根据权利要求1所述的集成式自动煎药设备，其特征在于，所述药桶(2)的结构包括桶体(23)、盖合在所述桶体(23)上的桶盖(22)以及设置在桶体(23)内的压板，所述桶盖(22)相对于桶体(23)形成直径变大的凸缘(221)，所述压板上设有连杆(21)，所述桶盖(22)上设有用于与所述连杆(21)配合的导向套(24)。3.根据权利要求1所述的集成式自动煎药设备，其特征在于，所述龙门架机械手机构(1)的结构包括两个间隔平行设置的纵向支架(4)，所述纵向支架(4)与所述传送线(19)长度方向相垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚青，陈曲燕，
申请(专利权)人：无锡弘宜智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：