【技术实现步骤摘要】
一种仓储AGV快速维修设备
[0001]本专利技术涉及仓储AGV领域，具体而言，涉及一种仓储AGV快速维修设备。
技术介绍
[0002]随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展，AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。
[0003]目前仓储AGV底盘上均安装有多个脚轮或驱动轮用于其进行搬运时的行走，当其出现故障时需要借助外部的支撑设备（例如千斤顶等）将其支撑于离地面一定高度后，从底部对其进行拆卸维修，但是部分仓储AGV为了实现更好的搬运效果，其上部大多配备有升降机构及升降架；但是升降机构与升降架相对于仓储AGV的底盘来说具有一定的高度，在采用人工对仓储AGV底盘进行抬升维修的过程中，需要工作人员手动进行操作，且在抬升的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储AGV快速维修设备，其特征在于，包括架体（1）、设于架体（1）顶部的上抵触机构（2）、设于架体（1）底部的下抵触机构（7），所述上抵触机构（2）和下抵触机构（7）的数量均为两个，所述架体（1）的内部设有用于调控驱动上抵触机构（2）和下抵触机构（7）对仓储AGV进行夹持的双轴调控机构（3），所述上抵触机构（2）的相对侧均设有导向机构（4），所述下抵触机构（7）的相对侧均设有抬升机构（5）；通过双轴调控机构（3）对上抵触机构（2）和下抵触机构（7）上的导向机构（4）和抬升机构（5）进行位置的调整，当两个抬升机构（5）相互靠近并移动于仓储AGV底盘的底部时，两个导向机构（4）也同步的靠近于仓储AGV顶部的升降机构和升降架，通过架体（1）实现仓储AGV的抬起。2.根据权利要求1所述的一种仓储AGV快速维修设备，其特征在于，所述架体（1）包括上架体（101）、下架体（102）、滑动座（104）及共同设于上架体（101）和下架体（102）表面的连接柱（103），且上架体（101）和下架体（102）对称固定设于连接柱（103）的两端，所述滑动座（104）的上表面等距安装有多个与下架体（102）相连接的电动液压推杆（105），且滑动座（104）的底部设有行走轮；电动液压推杆（105）的输出端与下架体（102）的底部相连接，多个电动液压推杆（105）的输入端均共同设有液压调控模组。3.根据权利要求2所述的一种仓储AGV快速维修设备，其特征在于，所述上抵触机构（2）包括双向螺纹杆（201）、螺纹连接于双向螺纹杆（201）两端的滑块（202）、通过销轴与滑块（202）外侧活动连接的调节板（203），通过销轴与两个调节板（203）末端共同活动连接的连接座（204）；其中，双向螺纹杆（201）的一端通过轴座与架体（1）的内壁活动连接，滑块（202）的内侧与架体（1）的内壁滑动连接，且连接座（204）的内侧固定连接有与架体（1）相连接的伸缩杆（205），所述上抵触机构（2）和下抵触机构（7）的结构相同；上抵触机构（2）内的双向螺纹杆（201）的一端通过轴座与上架体（101）的侧壁活动连接，伸缩杆（205）的另一端与上架体（101）的侧壁固定连接；下抵触机构（7）内的双向螺纹杆的一端通过轴座与下架体（102）的侧壁活动连接，下抵触机构（7）内伸缩杆的另一端与下架体（102）的侧壁固定连接。4.根据权利要求3所述的一种仓储AGV快速维修设备，其特征在于，所述双轴调控机构（3）包括通过轴承活动安装于连接柱（103）内部的上传动杆（301），所述上传动杆（301）的内部设有可于其内部上下滑动的调节杆（302），所述调节杆（302）的顶端贯穿上传动杆（301）螺纹连接有限位螺栓（308），所述调节杆（302）的末端固定连接有保护壳体（303），所述保护壳体（303）的内底壁固定安装有顶柱（304），所述顶柱（304）的一端固定连接有弹性机构（6），所述弹性机构（6）一侧的边缘处固定连接有限位块（305），所述限位块（305）的数量为若干个，若干个所述限位块（305）呈环形阵列的形式等距均匀的设于弹性机构（6）下表面的边缘处，所述保护壳体（303）的内底壁开设有与限位块（305）相适配的限位槽（306），所述弹性机构（6）一侧的中心处固定连接有下传动杆（307），所述下传动杆（307）的底端通过轴座与架体（1）活动连接，所述上传动杆（301）和下传动杆（307）的表面均设有联动...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚青，陈曲燕，
申请(专利权)人：无锡弘宜智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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