本发明提供了一种环视拼接透明底盘的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：进行ORB特征提取得到当前帧ORB特征点集和前一帧ORB特征点集，进行特征点匹配得到包括ORB特征点对集，对ORB特征点对集计算得到变换矩阵；使用变换矩阵得到当...

本发明实施例提供了一种模拟真实传感器感知数据方法、装置、计算机设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：构建自动驾驶虚拟场景，自动驾驶虚拟场景包括仿真雷达传感器模型；对仿真雷达传感器模型进行抖动模拟，获得第一仿真数据；对自动驾驶虚拟...

本发明提供了一种分神驾驶检测方法、装置、设备及存储介质，涉及安全驾驶技术领域。方法包括：获取驾驶员人脸的红外图像；根据所述红外图像进行人脸检测和人脸关键点检测，获取人脸关键点信息；根据所述人脸关键点信息，计算人脸头部的3D姿态角及眼部区...

本发明提供了一种多目BEV视角的环境感知方法、装置、设备及介质，方法包括；获得车辆周边环境的纯视觉的待感知子图像；将视觉传感器的待感知子图像、外部参数和内部参数输入到训练后的环境感知模型内提取像素特征；预测待感知子图像中每个像素特征向B...

本发明提供了一种基于视觉和雷达感知的ACC主目标筛选方法及系统，方法包括：获得视觉感知的车道线拟合方程和第一数据集，以及获得雷达感知模块感知的当前帧雷达感知数据集；依据运动属性数据对第一数据集和当前帧雷达感知数据集融合得到第二数据集；通...

本发明实施例提供了一种自动驾驶数据自动标注方法、装置、计算机设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取自动驾驶图像数据集；对自动驾驶图像数据集进行图像编码特征提取；基于图像编码特征分别对检测任务模型和分割任务模型进行训练；根据用...

本发明提供一种VTD数据实时解析方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶仿真技术领域。方法包括：在Labview开发环境中创建一个Custom Device工程；在该工程的初始化文件中编辑待连接的通讯插件的输入输出接口，将编辑好的接口导入V...

本发明实施例提供了一种基于数据闭环的数据标注方法、装置、计算机设备及装置，涉及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括以下步骤：将基于不同网络架构的2d图像检测模型作为目标检测模型，将在数据标注过程中目标检测模型在验证集上的表现设置为单模型基...

本发明实施例提供了一种车辆的车道纠偏方法、装置、计算机设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括以下步骤：根据车辆距离车道线的纵向距离、车辆距离车道线的纵向时距、车辆一侧边缘到该侧车道线的横向距离及车辆当前车速下车辆横向偏离车道...

本发明实施例提供了一种应用于智能驾驶的车灯控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括以下步骤：获取原始输入图像的光照分量图像和像素均值；将像素均值分别与亮度均值第一阈值和亮度均值第二阈值比较，若像素均值在亮度均值...

本发明实施例提供了一种适用于车载系统的人眼状态监测方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括以下步骤：通过车载嵌入式平台采集驾驶员当前的驾驶图像作为目标检测图像，计算目标检测图像的人眼像素占比；将目标检测图像的人眼像...

本发明提供一种基于困难样本挑选的模型训练方法和系统，涉及深度学习技术领域，所述方法包括：根据人工标注的第一数据集和目标模型，通过pool‑based的困难样本挑选策略进行困难样本集筛选，并根据筛选的第一困难样本集针对性采集未标注的第二困...

本发明提供一种多模态BEV环视感知方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：采集车辆周边环境的多目图像，采用transformer‑based骨干网络提取图像的图像特征，获得多目图像对应的BEV特征；采集激光雷达原始点...

本发明提供一种基于BEV的3D多目标跟踪方法、系统、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：将多个跟踪目标前一帧的采集数据进行3D目标检测，获得前一帧的3D检测结果，转换为BEV视角前一帧的3D检测结果；将多个跟踪目标当前帧的采集数...

本发明提供了一种多模态多模型的多目标3D跟踪方法、装置、设备及介质，方法包括：采集当前帧环境信息和上一帧环境信；采用BEV感知算法并通过视角转换得到BEV范式下多模态传感器的当前帧3D检测信息和上一帧3D检测信息，和各子传感器上一帧3D...

本发明实施例提供了一种用于ADAS感知的感兴趣区域的确定方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括以下步骤：将车载前视摄像头采集的2d图像作为输入数据，通过分割头输出车道线分割图；通过目标检测头根据2d图像和车道线分割图，...

本发明提供了一种车载相机外参标定仿真分析方法、系统、设备及介质，涉及相机标定技术领域。方法包括：构建汽车、相机和标靶三种场景元素的几何模型；根据所述几何模型，经过坐标转换，估计成像平面到标靶平面的单应变换，获得单应矩阵；将仿真图像的像素...

本发明提供了一种车辆横向控制方法、系统、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：根据自车车速，判断自车与相邻车道的前车之间的横向距离是否满足设定的安全距离；若否，则判断自车是否满足设定的横向动态调整条件，所述横向动态调整条件包括设定...

本发明提供了一种基于道路标识线的车载相机外参动态补偿方法及装置，所述方法包括：采集当前帧和上一帧的道路图像，提取道路图像中所有道路标识线的信息得到当前帧语义分割图和上一帧语义分割图；提取当前帧语义分割图和上一帧语义分割图中多个道路标识线...

本发明提供了一种基于多检测模型的自动标注方法、装置、介质及设备，所述方法包括：依据目标标注的类型的需求，从训练后的检测模型中选择多个子模型进行加载，所述类型包括多个类别；将采集的待标注图像分别输入每个所述子模型内，通过所述子模型对所述待...