本发明提供了一种多任务车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取含有车道线的原始图像；基于卷积神经网络提取原始图像中的特征，输出多个不同分辨率的特征图；融合多个不同分辨率的特征图，输出融合特征图；将融合特征图分别...

本发明实施例提供了一种车载环视相机外参的标定方法、装置、计算机设备及介质，涉及相机参数标定技术领域，其中，该方法包括：环绕车辆来采集所有标靶的视频；根据视频中各个标靶的位置信息，生成各个标靶组成的标靶地图；根据放置在所述车辆的车身中轴线...

本发明实施例提供了一种ADAS摄像头克隆标定方法、装置、计算机设备及介质，其中，该方法包括：获取待标定车载摄像头所在车辆的车型；根据预存的每个车型对应的摄像头安装参数和摄像头标定结果，获取与所述车型对应的摄像头安装参数和摄像头标定结果；...

本发明提供了一种基于车辆雷达目标数据的融合AEB报警系统及方法，系统包括：车辆雷达数据采集模块，与车辆雷达通信连接，用于采集车辆雷达数据，并获取雷达目标数据后存储；原始AEB报警视频读取模块，与车辆AEB系统的报警视频单元通信连接，用于...

本申请提供了一种应用于车载的多路摄像头的配置方法、装置、设备及介质，属于车载摄像头技术领域，配置方法具体包括：枚举出不同情况下的若干个多路摄像头对应的摄像头特征配置文件；检测每个摄像头组中摄像头的个数以及每个摄像头的位置，形成有效摄像头...

本发明提供一种九轴IMU的校准方法、系统、电子设备和存储介质，方法包括：将九轴IMU绕自身的xyz轴分别旋转，在不同姿态静止预设时长，采集IMU原始数据；分割静止状态和运动状态数据；将静止状态加速度平均；建立加速度计误差模型，使加速度向...

本发明实施例提供了一种驾驶员画像的生成方法、装置、计算机设备及介质，涉及车辆驾驶技术领域，其中，该方法包括：通过车载终端判断车辆为启动状态时，获取驾驶员的身份信息；通过车载终端采集所述驾驶员驾驶所述车辆过程中的驾驶相关数据；将驾驶员的身...

本发明的驱动单片机液晶显示屏的软件架构，属于液晶显示屏操作系统的技术领域，解决驱动单片机液晶显示屏的修改效率较低的技术问题。单片机液晶显示屏包括业务模块和驱动模块，单片机液晶显示屏能够对业务模块的内容进行显示，还包括中间模块，其中：所述...

本发明实施例提供了一种样本标注方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：针对待标注样本的每一帧图像，利用多个检测模型对当前帧图像进行前向推理，得到当前帧图像的多个预测结果；对当前帧图像的多个预测结果进行融合，得到当前帧图像的初始标签；获取时...

本发明提供一种车辆驾驶仿真方法和系统，涉及智能驾驶领域，其中，所述方法包括：通过搭建虚拟场景，识别车辆模型在虚拟场景中的场景信息，通过域控制器对车辆模型发出第一驾驶控制指令，同时显示车辆在虚拟道路场景中驾驶员视角的场景画面，通过输入设备...

本发明属于车载传感器数据处理技术领域，具体涉及一种多传感器数据融合方法及装置。采用相邻镜头一对一依次匹配更新全局融合点，解决多摄像头匹配次序混乱问题，并且可以适配不同选配数目的摄像头，独立性好，即插即用；基于ID记忆与更新方案，解决目标...

本发明提供了一种基于深度学习的半监督数据自动标注方法、计算机设备及存储介质，方法包括：获取帧对齐的待标注多模态数据集；对待标注数据集中部分数据人工标注，将待标注数据集划分为已标注数据集和未标注数据集；基于BEV深度学习算法对未标注数据集...

本发明属于车载部件通信技术领域，具体涉及一种CAN总线数据传输方法及一种管理平台；本发明CAN总线数据传输方法基于CAN报文的信号特征为不同设备配置不同的解析文件，可以极大的简化针对不同车型的输入输出的工作量，实现了动态化的CAN数据解...

本发明的测试摄像头实景功能的检测装置，属于摄像头测试装置的技术领域，至少解决现有技术的方法测试摄像头较低的技术问题。包括支撑架、用以显示测试的第二显示屏、场景模拟的第一显示屏、扫码枪和夹装组件，所述支撑架包括承载台，且，底部安装有控制器...

本发明基于毫米波雷达测试的方法，属于雷达检测方法的技术领域，至少解决现有技术的方法测试雷达效率较低的技术问题。在显示屏上的世界坐标系中进行相机和毫米波雷达初始安装位置的确定，并满足各自初始位置在同一世界坐标系中；车辆行驶过程中或静止时，...

本发明实施例提供了一种多目BEV视角的环境感知方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，该方法包括：将预处理生成的待感知图像输入环境感知模型；将多目传感器的内参数据、外参数据以及环境感知模型训练过程中表征线上数据增强策略的...

本发明提供了一种基于局域网的DMS真实场景自动检测系统及方法，该系统包括：PC上位机，用于获取第一视频数据，并输出；DMS测试设备，用于获取所述第一视频数据，所述DMS测试设备中配置DMS检测算法，通过运行所述DMS检测算法对获取的所述...

本申请提供了一种车载环视拼接的图像暗角矫正方法，属于车辆环视监控的技术领域，具体包括：获取图像的初始权重；获取图像的实时动态权重；建立图像全局的固定暗角权重；根据固定暗角权重和动态暗角权重，得到全局动态暗角权重；利用全局动态暗角权重对图...

本发明的多应用web服务器的运维方法，属于服务器安装系统的技术领域至少解决现有技术中运维人员手动配置服务器的方式，致使服务器的使用效率低的技术问题。包括运行Docker虚拟的方法对web服务器所运行的进程进行隔离，被隔离的所述进程独立于...

本发明提供了一种基于车联网运营控制中心的交互方法及系统，该方法包括：实时采集当前车辆及驾驶员动态信息，提取并上报至车联网运营控制中心，车联网运营控制中心通过获取的当前车辆及驾驶员动态信息，进行当前车辆安全及驾驶员驾驶行为分析，当出现危险...